CN206505103U - 伸缩型机器手装置抽屉测试架 - Google Patents
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Abstract
一种伸缩型机器手装置抽屉测试架，包括测试架、机器手支撑架、伸缩型机器手和底座，伸缩型机器手包括Z轴丝杆模组、X轴伸缩丝杆模组、Y轴伸缩丝杆模组、R旋转轴模组和气爪，气爪安装于R轴旋转平台上，R轴旋转平台可转动地安装于R旋转轴模组上，R旋转轴模组可移动地安装于Y轴伸缩丝杆模组上，Y轴伸缩丝杆模组可移动地安装于X轴伸缩丝杆模组上，X轴伸缩丝杆模组可移动地安装于Z轴丝杆模组上，Z轴丝杆模组安装于机器手支撑架上。其优点是能节省空间，能减低测试误判率，降低生产成本。解决工业化中，大批量生产，测试架重复使用的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及电学性能的测试或故障的探测装置，涉及机械手，尤指一种伸缩型机器手装置抽屉测试架。
背景技术
现有技术的电子产品功能测试和老化测试因采用人工方式，很占用人力和时间，每一个测试工站都占用很多空间。且测试误判率高。
发明内容
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种伸缩型机器手装置抽屉测试架。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伸缩型机器手装置抽屉测试架，包括测试架、机器手支撑架、伸缩型机器手和底座，伸缩型机器手安装于机器手支撑架上，机器手支撑架固定于底座，测试架可移动地安装于底座，其特征在于：所述伸缩型机器手包括Z轴丝杆模组、X轴伸缩丝杆模组、Y轴伸缩丝杆模组、R旋转轴模组和气爪，所述气爪安装于R轴旋转平台上，所述R轴旋转平台通过转轴可转动地安装于R旋转轴模组上，所述R旋转轴模组可移动地安装于Y轴伸缩丝杆模组上，所述Y轴伸缩丝杆模组可移动地安装于X轴伸缩丝杆模组上，所述X轴伸缩丝杆模组可上下移动地安装于Z轴丝杆模组上，Z轴丝杆模组安装于机器手支撑架上。
进一步地：
所述R轴旋转平台上还安装有高位传感器和为定位相机，所述高位传感器和为定位相机与控制装置连接。
所述R轴旋转平台与转轴连接，转轴通过带式传动装置与R轴步进电机连接。
所述Z轴丝杆模组、X轴伸缩丝杆模组和Y轴伸缩丝杆模组的结构和传动装置属现有技术，本文不赘述。
使用伸缩型机器手：能在小范围空间运动，再采用T型三轴运动模组的设计可以涵盖大部分的运作范围：所谓伸缩型模组，是采用两个丝杆模组同步运动，驱动前后两边的滑动平台互相往相反方向移动，速度提升双倍和运动行程也提高双倍。
使用抽屉式测试架：解决重复定位的问题，减低维护时间，方便测试设备和机器手的维护，无需重复调试定位。
本实用新型的有益效果是：多层测试架能节省空间，能减低测试误判率，降低生产成本。解决工业化中，大批量生产，测试架重复使用的目的，测试架占地空间小, 很大程度的减少了夹具数量，也解决了生产线在切换时的高效问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的底座结构示意图。
图3是本实用新型的伸缩机器手实施例一结构示意图。
图4是本实用新型的伸缩机器手实施例二结构示意图。
图5是本实用新型的机器爪子结构示意图一。
图6是本实用新型的机器爪子结构示意图二（转轴20旋转90度）。
图1中：
1为测试架: 用于摆放测试设备和测试仪器；
2为机器手支撑架: 用于机器手3保持水平和垂直；
3为伸缩型机器手: 用于取放测试品19和设备夹具到指定的位置；
4为底座: 用于固定测试架1。
图2中：
5为水平位轴承: 用于测试架1导向水平的高度；
6为导向滚珠轴承: 用于测试架1推进拉出保持顺畅；
7为导向滚珠轴承: 用于测试架1导向X原位；
8为Y导向支座：用于保持导向滚珠轴承7归Y原位；
9为X导向支座：保持导向滚珠轴承7归X原位。
图3、图4中：
10为Z轴丝杆模组：高速运作，能运行2.5米每秒；
11为X轴伸缩丝杆模组：两轴高速运作，能运行3.2米每秒；
12为Y轴伸缩丝杆模组：两轴同时运作，能运行1.6米每秒；
13为R旋转轴模组：运动不超过180度，操作两个气爪和一个定位相机18。
图4中：
14为R轴步进电机：通过同步轮15和同步带旋转R轴旋转平台20角度；
15为R轴减速同步轮：提升旋转扭力两倍；
16为R轴旋转平台：支撑两个气爪和定位相机18；
17为高位传感器：感应夹抓与测试设备夹具之间距离和感应测试品19在位；
18为定位相机：视教设备夹具和测试品19基准点；
19为测试品：需要测试的产品或带夹具的半成品；
20为转轴：气爪21的气管、传感器17和定位相机18的电线通管和支R轴撑旋转平台16的通杆；
21为气爪：气动夹取测试品19。
具体实施方式
参见附图，本实用新型一种伸缩型机器手装置抽屉测试架，包括测试架1、机器手支撑架2、伸缩型机器手3和底座4，伸缩型机器手3安装于机器手支撑架2上，机器手支撑架2固定于底座4，测试架1可移动地安装于底座4，其特征在于：所述伸缩型机器手3包括Z轴丝杆模组10、X轴伸缩丝杆模组11、Y轴伸缩丝杆模组12、R旋转轴模组13和气爪21，所述气爪21安装于R轴旋转平台16上，所述R轴旋转平台16通过转轴21可转动地安装于R旋转轴模组13上，所述R旋转轴模组13可移动地安装于Y轴伸缩丝杆模组12上，所述Y轴伸缩丝杆模组12可移动地安装于X轴伸缩丝杆模组11上，所述X轴伸缩丝杆模组11可上下移动地安装于Z轴丝杆模组10上，Z轴丝杆模组10安装于机器手支撑架2上。
在本实用新型的实施例中：
所述R轴旋转平台16上还安装有高位传感器17和为定位相机18，所述高位传感器17和为定位相机18与控制装置连接。
所述R轴旋转平台16与转轴20连接，转轴20通过带式传动装置与R轴步进电机14连接。
所述Z轴丝杆模组10、X轴伸缩丝杆模组11和Y轴伸缩丝杆模组12的结构和传动装置属现有技术，本文不赘述。
使用时：
1)根据现场布局将本实用新型安装在流水线周边，把脚杯调整到水平，通过定位相机视教，即可以上线作业。
2)摆放老化设备到多层测试架1，控制机器手3即可以自动取放测试品19到老化设备内。
进行屏蔽测试时，在测试架1中摆放测试仪器和各种测试设备，通过机器手3抓取测试品19放入测试架1进行测试。
Claims (3)
1.一种伸缩型机器手装置抽屉测试架，包括测试架、机器手支撑架、伸缩型机器手和底座，伸缩型机器手安装于机器手支撑架上，机器手支撑架固定于底座，测试架可移动地安装于底座，其特征在于：所述伸缩型机器手包括Z轴丝杆模组、X轴伸缩丝杆模组、Y轴伸缩丝杆模组、R旋转轴模组和气爪，所述气爪安装于R轴旋转平台上，所述R轴旋转平台通过转轴可转动地安装于R旋转轴模组上，所述R旋转轴模组可移动地安装于Y轴伸缩丝杆模组上，所述Y轴伸缩丝杆模组可移动地安装于X轴伸缩丝杆模组上，所述X轴伸缩丝杆模组可上下移动地安装于Z轴丝杆模组上，Z轴丝杆模组安装于机器手支撑架上。
2.根据权利要求1所述的伸缩型机器手装置抽屉测试架，其特征在于：所述R轴旋转平台上还安装有高位传感器和为定位相机，所述高位传感器和为定位相机与控制装置连接。
3.根据权利要求1所述的伸缩型机器手装置抽屉测试架，其特征在于： 所述R轴旋转平台与转轴连接，转轴通过带式传动装置与R轴步进电机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720181195.3U CN206505103U (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 伸缩型机器手装置抽屉测试架 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN206505103U true CN206505103U (zh) | 2017-09-19 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206505103U (zh) |
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2017
- 2017-02-28 CN CN201720181195.3U patent/CN206505103U/zh active Active
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