CN206502019U - 一种农林植保无人机 - Google Patents
一种农林植保无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206502019U CN206502019U CN201621429721.5U CN201621429721U CN206502019U CN 206502019 U CN206502019 U CN 206502019U CN 201621429721 U CN201621429721 U CN 201621429721U CN 206502019 U CN206502019 U CN 206502019U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine body
- main machine
- unmanned plane
- plant protection
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种农林植保无人机，涉及无人机技术领域，包括主机身、旋翼支架、旋翼组件、飞控系统和起落架，所述旋翼支架的一端安装在主机身上，所述旋翼组件安装在旋翼支架的另一端，所述飞控系统设于主机身内并与旋翼组件连接，其特征在于，所述起落架包括依次连接的连接架、支杆和底座，所述连接架与主机身可拆卸连接，所述底座为环形，底座的底面设有若干个呈周向排列的缺口，缺口处通过扭簧转动连接有支脚，缺口的内侧设有电磁铁，电磁铁与支脚可通过磁力吸合，电磁铁通过导线与飞控系统连接，本实用新型的起落架结构简单，采用可拆卸结构，拆装方便，且采用的可伸缩式的支脚结构，提高了无人机降落的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种农林植保无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
传统的无人机的起落架一般为固定结构，不能根据实际地形情况调整其倾斜度，导致无人机降落困难，且拆装不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农林植保无人机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种农林植保无人机，包括主机身、旋翼支架、旋翼组件、飞控系统和起落架，所述旋翼支架的一端安装在主机身上，所述旋翼组件安装在旋翼支架的另一端，所述飞控系统设于主机身内并与旋翼组件连接，所述起落架包括依次连接的连接架、支杆和底座，所述连接架与主机身可拆卸连接，所述底座为环形，底座的底面设有若干个呈周向排列的缺口，缺口处通过扭簧转动连接有支脚，缺口的内侧设有电磁铁，电磁铁与支脚可通过磁力吸合，电磁铁通过导线与飞控系统连接。
优选的，所述主机身的底部设有卡接槽，连接架上设有卡接头，卡接头与卡接槽卡接，主机身的底部还设有圆柱形的限位柱，连接架上设有导向圈，导向圈与限位柱配合。
优选的，所述导向圈的顶部设有用于布线的集线管。
优选的，所述集线管的底部末端连接有带有圆孔的橡胶塞。
优选的，所述支脚的底面粘结有橡胶防滑垫。
本实用新型的优点在于：本实用新型的起落架结构简单，采用可拆卸结构，拆装方便，在自然状态下，所述底座的支脚与电磁铁吸合，处于水平状态，当落地点不是凹凸不平时，无人机降落后，飞控系统可判断出无人机所处的状态，关闭位置较低处的电磁铁，支脚在扭簧的作用下弹出，使得无人机始终处在一个相对水平的状态，提高无人机的降落的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中主机身部分的结构示意图。
图3为本实用新型中起落架部分的结构示意图。
图4、图5为本实用新型中支脚部分不同工作状态的结构示意图。
其中，1-主机身，2-旋翼支架，3-旋翼组件，4-飞控系统，5-连接架，6-支杆，7-底座，8-缺口，9-扭簧，10-支脚，11-电磁铁，12-卡接槽，13-卡接头，14-限位柱，15-导向圈，16-集线管，17-橡胶塞，18-橡胶防滑垫。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图5所示，一种农林植保无人机，包括主机身1、旋翼支架2、旋翼组件3、飞控系统4和起落架，所述旋翼支架2的一端安装在主机身1上，所述旋翼组件3安装在旋翼支架2的另一端，所述飞控系统4设于主机身1内并与旋翼组件3连接，所述起落架包括依次连接的连接架5、支杆6和底座7，所述连接架5与主机身1可拆卸连接，所述底座7为环形，底座7的底面设有若干个呈周向排列的缺口8，缺口8处通过扭簧9转动连接有支脚10，缺口8的内侧设有电磁铁11，电磁铁11与支脚10可通过磁力吸合，电磁铁11通过导线与飞控系统4连接。
在本实施例中，所述主机身1的底部设有卡接槽12，连接架5上设有卡接头13，卡接头13与卡接槽12卡接，通过卡接方式连接，起落架可根据需要更换，维护方便，主机身1的底部还设有圆柱形的限位柱14，连接架5上设有导向圈15，导向圈15与限位柱14配合，用于提高连接架5与主机身1连接的稳定性，避免其在无人机降落的过程中发生晃动。
在本实施例中，所述导向圈15的顶部设有用于布线的集线管16，用于将于电磁铁11连接的导线收集起来，使得布线更加规范，所述集线管16的底部末端连接有带有圆孔的橡胶塞17，导线穿过圆孔进入集线管16内，橡胶塞17可以防止雨水的渗入。
此外，所述支脚10的底面粘结有橡胶防滑垫18，起到防滑的作用。
基于上述，本实用新型的起落架结构简单，采用可拆卸结构，拆装方便，在自然状态下，所述底座7的支脚10与电磁铁11吸合，处于水平状态，当落地点不是凹凸不平时，无人机降落后，飞控系统4可判断出无人机所处的状态，关闭位置较低处的电磁铁11，支脚10在扭簧9的作用下弹出，使得无人机始终处在一个相对水平的状态，提高无人机的降落的稳定性。另外，当降落地点为水平面时，也可关闭全部电磁铁11，让支脚10全部放下，可起到很好的缓冲作用。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种农林植保无人机，包括主机身、旋翼支架、旋翼组件、飞控系统和起落架，所述旋翼支架的一端安装在主机身上，所述旋翼组件安装在旋翼支架的另一端，所述飞控系统设于主机身内并与旋翼组件连接，其特征在于，所述起落架包括依次连接的连接架、支杆和底座，所述连接架与主机身可拆卸连接，所述底座为环形，底座的底面设有若干个呈周向排列的缺口，缺口处通过扭簧转动连接有支脚，缺口的内侧设有电磁铁，电磁铁与支脚可通过磁力吸合，电磁铁通过导线与飞控系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种农林植保无人机，其特征在于：所述主机身的底部设有卡接槽，连接架上设有卡接头，卡接头与卡接槽卡接，主机身的底部还设有圆柱形的限位柱，连接架上设有导向圈，导向圈与限位柱配合。
3.根据权利要求2所述的一种农林植保无人机，其特征在于：所述导向圈的顶部设有用于布线的集线管。
4.根据权利要求3所述的一种农林植保无人机，其特征在于：所述集线管的底部末端连接有带有圆孔的橡胶塞。
5.根据权利要求1所述的一种农林植保无人机，其特征在于：所述支脚的底面粘结有橡胶防滑垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621429721.5U CN206502019U (zh) | 2016-12-25 | 2016-12-25 | 一种农林植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621429721.5U CN206502019U (zh) | 2016-12-25 | 2016-12-25 | 一种农林植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206502019U true CN206502019U (zh) | 2017-09-19 |
Family
ID=59836959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621429721.5U Expired - Fee Related CN206502019U (zh) | 2016-12-25 | 2016-12-25 | 一种农林植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206502019U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082456A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-29 | 张烨园 | 一种无人机固定架的安装结构 |
-
2016
- 2016-12-25 CN CN201621429721.5U patent/CN206502019U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082456A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-29 | 张烨园 | 一种无人机固定架的安装结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106741874A (zh) | 一种高安全性的农林植保无人机 | |
| EP3408178B1 (en) | Centering and landing platform for hovering flying vehicles | |
| US20180265193A1 (en) | Remotely Controlled Modular VTOL Aircraft And Re-Configurable System Using Same | |
| JP7569920B2 (ja) | 高高度長航続時間航空機のための地上支援設備 | |
| CN206243457U (zh) | 一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构 | |
| CN105818966A (zh) | 无人飞行器的降落固定装置及其固定方法 | |
| CN106741948B (zh) | 一种可搭载投放物件的无人机 | |
| CN105966602A (zh) | 一种新型无人机 | |
| CN103274045A (zh) | 一种涵道飞艇直升机 | |
| CN107140226A (zh) | 一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台 | |
| CN106849224A (zh) | 一种无人机自动续航系统 | |
| CN106218873A (zh) | 一种无人机防坠毁保护结构 | |
| CN104260873B (zh) | 一种三角翼飞行器 | |
| CN206502019U (zh) | 一种农林植保无人机 | |
| CN204776010U (zh) | 多旋翼无人飞行器 | |
| CN106809394A (zh) | 一种飞机的起降系统及方法 | |
| CN205417316U (zh) | 一种无人植保机运输车 | |
| CN207360578U (zh) | 一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机 | |
| CN108557059A (zh) | 一种便于起降的无人机 | |
| CN206437207U (zh) | 有毒害气体探测用抗震无人机 | |
| CN206502044U (zh) | 一种小型无人机回收底座结构 | |
| CN205602093U (zh) | 一种无人植保机起落架 | |
| CN206450656U (zh) | 一种应用于大气环境监测的无人机 | |
| CN206939103U (zh) | 一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台 | |
| CN205971889U (zh) | 一种无人机自动续航结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170919 Termination date: 20181225 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |