CN206476461U - 一种桶装水自动剔除装置 - Google Patents

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王松涛
黄立义
刘锋
张川
葛学义
胡娟
何浩
宋俊衫
黄利民
周薇
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Abstract

本实用新型公开了一种桶装水自动剔除装置,包括导入输送机、分料输送机、导出输送机、剔除输送机,导入输送机的输出端与分料输送机的输入端连接,导出输送机的输入端、剔除输送机的输入端与分料输送机的输出端连接。分料输送机包括机架、滚筒输送机和分料装置,滚筒输送机与机架固定连接,分料装置包括气缸、铰链连接头、转轴、驱动臂、导向臂,导向臂设置在滚筒输送机的上侧。当通过的是不合格的桶装水时,计算机对本装置发出动作指令,气缸驱动导向臂,导向臂转动至输出输送机一侧,导向臂将桶装水引入剔除输送机中;本装置能够完成不合格桶装水的自动剔除,节省人力且高效。

Description

一种桶装水自动剔除装置
技术领域
本实用新型属于桶装水生产的技术领域,具体地说,涉及一种桶装水自动剔除装置。
背景技术
现代生活中,有大部分的饮用水依赖桶装水,桶装水的质量至关重要,因此桶装水生产中的质量控制需要提高,传统的桶装水仅仅依赖工人的人工统计,对桶装水的信息进行把控,从而剔除过期等不合格桶装水,现在的桶装水采用了二维码等信息录入方式,从而能够通过自动化技术对桶装水上的二维码进行扫描识别,在识别到不合格的桶装水后,需要在生产线上将不合格的桶装水进行自动剔除。
实用新型内容
针对现有技术中上述的不足,本实用新型提供一种桶装水自动剔除装置,本装置能够根据得到的指令,驱动气缸,改变桶装水行进方向,从而剔除不合格的桶装水。
为了达到上述目的,本实用新型采用的解决方案是:一种桶装水自动剔除装置,包括导入输送机、分料输送机、导出输送机、剔除输送机,导入输送机的输出端与分料输送机的输入端连接,导出输送机的输入端、剔除输送机的输入端与分料输送机的输出端连接。
分料输送机包括机架、滚筒输送机和分料装置,滚筒输送机与机架固定连接,分料装置包括气缸、铰链连接头、转轴、驱动臂、导向臂,气缸尾部固定连接有铰接座,铰接座与机架固定连接,铰链连接头与气缸的缸杆固定连接,驱动臂与转轴固定连接,铰链连接头与驱动臂端部铰接连接,转轴上连接有下轴承座和上轴承座,下轴承座、上轴承座与机架固定连接,导向臂与转轴上端部固定连接;气缸和驱动臂设置在滚筒输送机的下侧,导向臂设置在滚筒输送机的上侧。
优选地,滚筒输送机两侧固定连接有护栏。
优选地,导向臂上设有一对销轴和一对滚动轴承,滚动轴承与导向臂通过销轴连接。
优选地,滚动轴承外圆直径大于导向臂的宽度。
本实用新型的有益效果是,本装置的前部流水线上有检测桶装水二维码的设备,当检测到不合格的桶装水后,会将数据记录在计算机中,计算机会根据该数据在固定的时间点对本设备发出动作指令,当通过的是合格的桶装水时,导向臂处于剔除输送机一侧,导向臂将桶装水引入输出输送机中,当通过的是不合格的桶装水时,计算机对本装置发出动作指令,气缸驱动导向臂,导向臂转动至输出输送机一侧,导向臂将桶装水引入剔除输送机中;本装置能够完成不合格桶装水的自动剔除,节省人力且高效。
附图说明
图1为本实用新型的桶装水自动剔除装置的立体图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为本实用新型的分料输送机的立体图。
图4为本实用新型的分料装置的立体图。
附图中:
10、导入输送机;20、分料输送机;21、机架;22、滚筒输送机;23、气缸;24、铰链连接头;25、转轴;26、驱动臂;27、导向臂;28、铰链座;29、下轴承座;210、上轴承座;211、护栏;212、销轴;213、滚动轴承;30、输出输送机;40、剔除输送机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述:
参照图1-图4,本实用新型提供一种桶装水自动剔除装置,包括导入输送机10、分料输送机20、导出输送机、剔除输送机40,导入输送机10的输出端与分料输送机20的输入端连接,导出输送机的输入端、剔除输送机40的输入端与分料输送机20的输出端连接。
分料输送机20包括机架21、滚筒输送机22和分料装置,滚筒输送机22与机架21固定连接,分料装置包括气缸23、铰链连接头24、转轴25、驱动臂26、导向臂27,气缸23尾部固定连接有铰接座,铰接座与机架21固定连接,铰链连接头24与气缸23的缸杆固定连接,驱动臂26与转轴25固定连接,铰链连接头24与驱动臂26端部铰接连接,转轴25上连接有下轴承座29和上轴承座210,下轴承座29、上轴承座210与机架21固定连接,导向臂27与转轴25上端部固定连接;气缸23和驱动臂26设置在滚筒输送机22的下侧,导向臂27设置在滚筒输送机22的上侧。铰接座和铰接连接头能够保证气缸23的直线驱动力顺利转化为转轴25的转矩。
本实施例中,滚筒输送机22两侧固定连接有护栏211,护栏211能够保证桶装水的行进方向。
本实施例中,导向臂27上设有一对销轴212和一对滚动轴承213,滚动轴承213与导向臂27通过销轴212连接;滚动轴承213外圆直径大于导向臂27的宽度,滚动轴承213避免了导向臂27与桶装水筒直接接触,防止了桶装水筒表面受损。
本装置的工作原理:本装置的前部流水线上有检测桶装水二维码的设备,当检测到不合格的桶装水后,会将数据记录在计算机中,计算机会根据该数据在固定的时间点对本设备发出动作指令,当通过的是合格的桶装水时,导向臂27处于剔除输送机40一侧,导向臂27将桶装水引入输出输送机30中,当通过的是不合格的桶装水时,计算机对本装置发出动作指令,气缸23驱动导向臂27,导向臂27转动至输出输送机30一侧,导向臂27将桶装水引入剔除输送机40中;本装置能够完成不合格桶装水的自动剔除,节省人力且高效。

Claims (4)

1.一种桶装水自动剔除装置,其特征是:包括导入输送机(10)、分料输送机(20)、导出输送机、剔除输送机(40),导入输送机(10)的输出端与分料输送机(20)的输入端连接,导出输送机的输入端、剔除输送机(40)的输入端与分料输送机(20)的输出端连接;
分料输送机(20)包括机架(21)、滚筒输送机(22)和分料装置,滚筒输送机(22)与机架(21)固定连接,分料装置包括气缸(23)、铰链连接头(24)、转轴(25)、驱动臂(26)、导向臂(27),气缸(23)尾部固定连接有铰接座,铰接座与机架(21)固定连接,铰链连接头(24)与气缸(23)的缸杆固定连接,驱动臂(26)与转轴(25)固定连接,铰链连接头(24)与驱动臂(26)端部铰接连接,转轴(25)上连接有下轴承座(29)和上轴承座(210),下轴承座(29)、上轴承座(210)与机架(21)固定连接,导向臂(27)与转轴(25)上端部固定连接;气缸(23)和驱动臂(26)设置在滚筒输送机(22)的下侧,导向臂(27)设置在滚筒输送机(22)的上侧。
2.根据权利要求1所述的桶装水自动剔除装置,其特征是:所述的滚筒输送机(22)两侧固定连接有护栏(211)。
3.根据权利要求1所述的桶装水自动剔除装置,其特征是:所述的导向臂(27)上设有一对销轴(212)和一对滚动轴承(213),滚动轴承(213)与导向臂(27)通过销轴(212)连接。
4.根据权利要求3所述的桶装水自动剔除装置,其特征是:所述的滚动轴承(213)外圆直径大于导向臂(27)的宽度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108190454A (zh) * 2017-12-06 2018-06-22 广州华研制药设备有限公司 瓶体输出机构
CN112326139A (zh) * 2020-12-09 2021-02-05 赣州市裕诚特种设备检验检测有限公司 一种液化气钢瓶气密检测装置

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