CN206475181U

CN206475181U - 一种旋转式机械手臂

Info

Publication number: CN206475181U
Application number: CN201621353518.4U
Authority: CN
Inventors: 张理翔
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2016-12-12
Publication date: 2017-09-08
Anticipated expiration: 2026-12-12

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式机械手臂，包括底座、顶板、支撑套筒、支撑立柱、机械夹板和转动座，转动座的内部通过轴承连接方式转动连接有支撑立柱，支撑立柱的上部上下滑动的套设有竖直方向设置的支撑套筒，支撑套筒的外圈表面固定安装有齿条，顶板的下表面固定安装有铰接座，铰接座的两端均通过铰接轴转动设置有两个一号铰接杆，两个一号铰接杆的另一端均通过铰接轴转动连接有两个二号铰接杆，两个二号铰接杆均通过转动连接方式与转动杆的外圈表面相互连接，转动杆的外圈表面通过轴承连接方式设置有连接块，二号铰接杆的另一端设置与之一体成型的机械夹板。本实用新型结构简单，使用灵活，夹持效果好，实用性强。

Description

一种旋转式机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体是一种旋转式机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

目前，市场上使用的都是一种相当复杂的机械手臂，这种机械手臂比较笨重，而且对于不同体积大小的工件，需要配备不同的机械手臂和夹具，这样就显得相当的麻烦，而且也提高了成本，使工作变得更加繁重，增加了工作的时间，使工作效率变得低下，不能有效的完成工作任务，达到预期效果，花费大量不必要的精力。因此，现有的机械手臂结构复杂，使用不够灵活，夹持效果差，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转式机械手臂，包括底座、加工平台、顶板、支撑套筒、支撑立柱、调高齿轮、齿条、机械夹板和转动座，所述底座左部上表面固定安装转动座；所述转动座的内部通过轴承连接方式转动连接有竖直方向设置的支撑立柱；所述支撑立柱的外圈表面还固定设置有从动齿轮；所述底座的左端上表面还固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与主动齿轮联动；所述从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合；所述支撑立柱的外圈表面还通过轴承连接方式与支撑板的一端转动连接，支撑板的另一端通过固定杆固定安装在底座的左端上表面；所述支撑立柱的上部上下滑动的套设有竖直方向设置的支撑套筒；所述支撑套筒的外圈表面固定安装有齿条；所述支撑板的上表面还固定安装有竖直方向设置的支杆；第一驱动电机的输出轴与调高齿轮联动；所述支撑套筒的顶端固定安装有水平方向设置的顶板；所述顶板的下表面固定安装有铰接座；所述铰接座的两端均通过铰接轴转动设置有两个一号铰接杆，两个一号铰接杆的另一端均通过铰接轴转动连接有两个二号铰接杆，两个二号铰接杆均通过转动连接方式与转动杆的外圈表面相互连接；所述转动杆的外圈表面通过轴承连接方式设置有连接块；所述连接块的上表面与伸缩杆的一端固定连接，伸缩杆的另一端与伸缩缸内部的输出机构联动；所述二号铰接杆的另一端设置与之一体成型的机械夹板，机械夹板的下端内壁上固定安装有夹持部。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑立柱的外圈表面分别与两个一号轴承的内圈表面通过过渡配合方式固定连接，一个一号轴承固定安装在底座的上表面内部，另一个一号轴承固定安装在转动座的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑立柱的上部外圈表面为棱柱结构，支撑套筒的下部内腔中加工有与支撑立柱的上部棱柱体相互配合的棱柱形空腔。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接块为截面呈U形结构的圆柱体结构，其中连接块与转动杆的连接处还设置有防护套，转动杆的外圈表面通过过渡配合的方式二号轴承的内圈表面转动连接，二号轴承固定嵌设在连接块的两侧板内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当起动伸缩缸的时候，伸缩杆能够进行伸长或者缩短，当伸缩杆进行缩短时，两个二号铰接杆的交点处从铰接轴的下方逐渐向上移动至铰接轴的上方，此时两个机械夹板之间的距离由大逐渐变小，从而使得两个机械夹板在对工件进行夹持之前能够充分展开，充分展开之后即可完成对工件的充分夹紧，工件夹持完毕后，通过起动第一驱动电机调整顶板的高度，通过起动第二驱动电机实现机械手臂的旋转，使工件到达指定的位置。综上，整个装置结构简单，使用灵活，夹持效果好，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中连接件的结构示意图。

图中：1-底座，2-加工平台，3-顶板，4-支撑套筒，5-支撑立柱，6-支杆，7-第一驱动电机，8-调高齿轮，9-齿条，10-伸缩缸，11-伸缩杆，12-一号连铰接杆，13-铰接座，14-二号铰接杆，15-连接件，16-铰接轴，17-机械夹板，18-夹持部，19-转动座，20-支撑板，21-一号轴承，22-从动齿轮，23-第二驱动电机，24-主动齿轮，25-转动杆，26-防护套，27-二号轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种旋转式机械手臂，包括底座1、加工平台2、顶板3、支撑套筒4、支撑立柱5、调高齿轮8、齿条9、机械夹板17和转动座19，所述底座1左部上表面固定安装转动座19；所述转动座19的内部通过轴承连接方式转动连接有竖直方向设置的支撑立柱5，其中支撑立柱5的外圈表面分别与两个一号轴承21的内圈表面通过过渡配合方式固定连接，一个一号轴承21固定安装在底座1的上表面内部，另一个一号轴承21固定安装在转动座19的内部；所述支撑立柱5的外圈表面还固定设置有从动齿轮22；所述底座1的左端上表面还固定安装有第二驱动电机23，第二驱动电机23的输出轴与主动齿轮24联动；所述从动齿轮22与主动齿轮24之间相互啮合；所述支撑立柱5的外圈表面还通过轴承连接方式与支撑板20的一端转动连接，支撑板20的另一端通过固定杆固定安装在底座1的左端上表面；所述支撑立柱5的上部上下滑动的套设有竖直方向设置的支撑套筒4，其中支撑立柱5的上部外圈表面为棱柱结构，支撑套筒4的下部内腔中加工有与支撑立柱5的上部棱柱体相互配合的棱柱形空腔；所述支撑套筒4的外圈表面固定安装有齿条9，齿条9上加工有外齿；所述支撑板20的上表面还固定安装有竖直方向设置的支杆6，支杆6的顶端固定设置有第一驱动电机7；所述第一驱动电机7的输出轴与调高齿轮8联动；所述调高齿轮8的外圈加工有外齿；所述齿条9和所述调高齿轮8之间相互啮合；所述支撑套筒4的顶端固定安装有水平方向设置的顶板3；所述顶板3上安装安装有伸缩缸10；所述顶板3的下表面固定安装有铰接座13；所述铰接座13的两端均通过铰接轴16转动设置有两个一号铰接杆12，两个一号铰接杆12的另一端均通过铰接轴16转动连接有两个二号铰接杆14，两个二号铰接杆14均通过转动连接方式与转动杆25的外圈表面相互连接；所述转动杆25的外圈表面通过轴承连接方式设置有连接块15，连接块15为截面呈U形结构的圆柱体结构，其中连接块15与转动杆25的连接处还设置有防护套26，转动杆25的外圈表面通过过渡配合的方式二号轴承27的内圈表面转动连接，二号轴承27固定嵌设在连接块15的两侧板内部；所述连接块15的上表面与伸缩杆11的一端固定连接，伸缩杆11的另一端与伸缩缸10内部的输出机构联动；所述二号铰接杆14的另一端设置与之一体成型的机械夹板17，机械夹板17的下端内壁上固定安装有夹持部18；所述底座1的上表面还设置有加工平台2，加工平台2位于1第一驱动电机7的正下方。

本实用新型的工作原理是：当需要使用机械臂夹持加工平台2上表面的工件时，起动第二驱动电机23，第二驱动电机23带动支撑立柱5进行转动，此时支撑套筒4随着支撑立柱5的转动而转动，进而调节机械夹板17位于加工平台2上表面工件的正上方；起动第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴带动调高齿轮8进行转动，调高齿轮8在转动的时候，调高齿轮8与齿条9相互啮合，此时的支撑套筒4相对于支撑立柱5进行上下的滑动，从而使调整机械夹板17的竖直高度，使两个机械夹板17的空间位置便于夹持工件；当起动伸缩缸10的时候，伸缩杆11能够进行伸长或者缩短，当伸缩杆11进行缩短时，两个二号铰接杆14的交点处从铰接轴16的下方逐渐向上移动至铰接轴16的上方，此时两个机械夹板17之间的距离由大逐渐变小，从而使得两个机械夹板17在对工件进行夹持之前能够充分展开，充分展开之后即可完成对工件的充分夹紧，工件夹持完毕后，可继续通过起动第一驱动电机7调整顶板3的高度，通过起动第二驱动电机23实现机械手臂的旋转，使工件到达指定的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种旋转式机械手臂，包括底座、加工平台、顶板、支撑套筒、支撑立柱、调高齿轮、齿条、机械夹板和转动座，其特征在于，所述底座左部上表面固定安装转动座；所述转动座的内部通过轴承连接方式转动连接有竖直方向设置的支撑立柱；所述支撑立柱的外圈表面还固定设置有从动齿轮；所述底座的左端上表面还固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与主动齿轮联动；所述从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合；所述支撑立柱的外圈表面还通过轴承连接方式与支撑板的一端转动连接，支撑板的另一端通过固定杆固定安装在底座的左端上表面；所述支撑立柱的上部上下滑动的套设有竖直方向设置的支撑套筒；所述支撑套筒的外圈表面固定安装有齿条；所述支撑板的上表面还固定安装有竖直方向设置的支杆；第一驱动电机的输出轴与调高齿轮联动；所述支撑套筒的顶端固定安装有水平方向设置的顶板；所述顶板的下表面固定安装有铰接座；所述铰接座的两端均通过铰接轴转动设置有两个一号铰接杆，两个一号铰接杆的另一端均通过铰接轴转动连接有两个二号铰接杆，两个二号铰接杆均通过转动连接方式与转动杆的外圈表面相互连接；所述转动杆的外圈表面通过轴承连接方式设置有连接块；所述连接块的上表面与伸缩杆的一端固定连接，伸缩杆的另一端与伸缩缸内部的输出机构联动；所述二号铰接杆的另一端设置与之一体成型的机械夹板，机械夹板的下端内壁上固定安装有夹持部。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手臂，其特征在于，所述支撑立柱的外圈表面分别与两个一号轴承的内圈表面通过过渡配合方式固定连接，一个一号轴承固定安装在底座的上表面内部，另一个一号轴承固定安装在转动座的内部。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手臂，其特征在于，所述支撑立柱的上部外圈表面为棱柱结构，支撑套筒的下部内腔中加工有与支撑立柱的上部棱柱体相互配合的棱柱形空腔。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手臂，其特征在于，所述连接块为截面呈U形结构的圆柱体结构，其中连接块与转动杆的连接处还设置有防护套，转动杆的外圈表面通过过渡配合的方式二号轴承的内圈表面转动连接，二号轴承固定嵌设在连接块的两侧板内部。