CN108313894A - 一种起重运输机械手底座及安装方法 - Google Patents

Abstract

一种起重运输机械手底座及安装方法，一种起重运输机械手底座，包括机械手、机械手底板、定位板、定位上板、底板槽、一号螺杆孔、二号螺杆孔、螺母，所述机械手下部具有机械手底板，定位板上部具有定位上板，定位上板具有底板槽，机械手底板一侧与底板槽相适应，机械手底板一侧连接底板槽，定位上板具有多个一号螺杆孔，机械手底板具有多个二号螺杆孔，一号螺杆孔与二号螺杆孔相对应，螺杆依次穿过一号螺杆孔、二号螺杆孔连接螺母，定位板在机械手底板两侧对称设置，底座上部具有支撑柱。

Description

一种起重运输机械手底座及安装方法

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种起重运输机械手底座及安装方法。

背景技术

随着我国经济快速发展，起重运输机械制造业也取得了长足的进步，通常用机械手对金属件进行抓放，然而现有的的机械手底座直接用地脚螺栓连接地面，使用起来很不稳定，在机械手工作过程中很容易造成倾斜现象。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构稳定的一种起重运输机械手底座及安装方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种起重运输机械手底座，包括机械手、机械手底板、定位板、定位上板、底板槽、一号螺杆孔、二号螺杆孔、螺母，所述机械手下部具有机械手底板，定位板上部具有定位上板，定位上板具有底板槽，机械手底板一侧与底板槽相适应，机械手底板一侧连接底板槽，定位上板具有多个一号螺杆孔，机械手底板具有多个二号螺杆孔，一号螺杆孔与二号螺杆孔相对应，螺杆依次穿过一号螺杆孔、二号螺杆孔连接螺母，定位板在机械手底板两侧对称设置，底座上部具有支撑柱，轴承具有轴承内槽，支撑柱外侧与轴承内槽相适应，支撑柱外侧连接轴承内槽，定位板具有轴承槽，轴承外侧与轴承槽相适应，轴承外侧连接轴承槽，定位板下部具有定位下板，定位下板具有上滚槽，滚珠上部与上滚槽相适应，滚珠上部连接上滚槽，底座具有下滚槽，滚珠下部与下滚槽相适应，滚珠下部连接下滚槽。

所述多个滚珠在下滚槽内均匀分布，底座外侧连接导向板，导向板在底座两侧对称设置，导向板通过多个螺栓连接底座，导向板上部具有插板，定位下板具有插槽，插板与插槽相适应，插板连接插槽，插板在插槽内滑动，底座通过地脚螺栓连接地面。

一种起重运输机械手底座安装方法,包括以下步骤，第1步，支撑柱外侧连接轴承内槽，使轴承内槽相对支撑柱固定，轴承外侧连接轴承槽，使轴承相对对称设置的定位板固定，通过轴承使支撑柱相对定位板转动，滚珠上部连接上滚槽，滚珠下部连接下滚槽，滚珠在不影响对称设置定位板的转动下对定位下板进行支撑，

第2步，轴承外侧连接轴承槽的同时机械手底板一侧连接底板槽，使机械手底板相对对称设置的定位板水平、竖直固定，保证一号螺杆孔、二号螺杆孔的同轴度，螺杆依次穿过一号螺杆孔、二号螺杆孔连接螺母，使机械手底板相对对称设置的定位板完全固定，使对称设置的定位板相对位置固定；

第3步，导向板通过螺栓连接底座，使导向板相对底座固定，插板在插槽内转动。

有益效果：

机械手底板一侧连接底板槽，使机械手底板相对对称设置的定位板水平、竖直固定，保证一号螺杆孔、二号螺杆孔的同轴度，螺杆依次穿过一号螺杆孔、二号螺杆孔连接螺母，使机械手底板相对对称设置的定位板完全固定，使对称设置的定位板相对位置固定，轴承外侧连接轴承槽，使轴承相对对称设置的定位板固定，支撑柱外侧连接轴承内槽，使轴承内槽相对支撑柱固定，通过轴承使支撑柱相对定位板转动，滚珠上部连接上滚槽，滚珠下部连接下滚槽，滚珠在不影响对称设置定位板的转动下对定位下板进行支撑，导向板通过多个螺栓连接底座，使导向板相对底座固定，插板在插槽内转动，对称设置的导向板保证对称设置的定位板相对底座的竖直方向的位置，避免在机械手工作转动的过程中导致对称设置的定位板倾斜。

附图说明

图1为本发明所述的一种起重运输机械手底座结构示意图。

图2为本发明所述的定位板、底座结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种起重运输机械手底座及安装方法，包括机械手01、机械手底板02、定位板03、定位上板04、底板槽05、一号螺杆孔06、二号螺杆孔07、螺母08，所述机械手01下部具有机械手底板02，定位板03上部具有定位上板04，定位上板04具有底板槽05，机械手底板02一侧与底板槽05相适应，机械手底板02一侧连接底板槽05，定位上板04具有多个一号螺杆孔06，机械手底板02具有多个二号螺杆孔07，一号螺杆孔06与二号螺杆孔07相对应，螺杆09依次穿过一号螺杆孔06、二号螺杆孔07连接螺母08，定位板03在机械手底板02两侧对称设置，底座10上部具有支撑柱11，轴承12具有轴承内槽14，支撑柱11外侧与轴承内槽14相适应，支撑柱11外侧连接轴承内槽14，定位板03具有轴承槽13，轴承12外侧与轴承槽13相适应，轴承12外侧连接轴承槽13，定位板03下部具有定位下板18，定位下板18具有上滚槽17，滚珠15上部与上滚槽17相适应，滚珠15上部连接上滚槽17，底座10具有下滚槽16，滚珠15下部与下滚槽16相适应，滚珠15下部连接下滚槽16。

所述多个滚珠15在下滚槽16内均匀分布，底座10外侧连接导向板19，导向板19在底座10两侧对称设置，导向板19通过多个螺栓22连接底座10，导向板19上部具有插板20，定位下板18具有插槽21，插板20与插槽21相适应，插板20连接插槽21，插板20在插槽21内滑动，底座10通过地脚螺栓连接地面。

一种起重运输机械手底座安装方法,包括以下步骤，第1步，支撑柱11外侧连接轴承内槽14，使轴承内槽14相对支撑柱11固定，轴承12外侧连接轴承槽13，使轴承12相对对称设置的定位板03固定，通过轴承12使支撑柱11相对定位板03转动，滚珠15上部连接上滚槽17，滚珠15下部连接下滚槽16，滚珠15在不影响对称设置定位板03的转动下对定位下板18进行支撑，

第2步，轴承12外侧连接轴承槽13的同时机械手底板02一侧连接底板槽05，使机械手底板02相对对称设置的定位板03水平、竖直固定，保证一号螺杆孔06、二号螺杆孔07的同轴度，螺杆09依次穿过一号螺杆孔06、二号螺杆孔07连接螺母08，使机械手底板02相对对称设置的定位板03完全固定，使对称设置的定位板03相对位置固定；

第3步，导向板19通过多个螺栓22连接底座10，使导向板19相对底座10固定，插板20在插槽21内转动，对称设置的导向板19保证对称设置的定位板03相对底座10的竖直方向的位置。

机械手底板02一侧连接底板槽05，使机械手底板02相对对称设置的定位板03水平、竖直固定，保证一号螺杆孔06、二号螺杆孔07的同轴度，螺杆09依次穿过一号螺杆孔06、二号螺杆孔07连接螺母08，使机械手底板02相对对称设置的定位板03完全固定，使对称设置的定位板03相对位置固定，轴承12外侧连接轴承槽13，使轴承12相对对称设置的定位板03固定，支撑柱11外侧连接轴承内槽14，使轴承内槽14相对支撑柱11固定，通过轴承12使支撑柱11相对定位板03转动，滚珠15上部连接上滚槽17，滚珠15下部连接下滚槽16，滚珠15在不影响对称设置定位板03的转动下对定位下板18进行支撑，导向板19通过多个螺栓22连接底座10，使导向板19相对底座10固定，插板20在插槽21内转动，对称设置的导向板19保证对称设置的定位板03相对底座10的竖直方向的位置，避免在机械手01工作转动的过程中导致对称设置的定位板03倾斜。

Claims (3)

1.一种起重运输机械手底座，其特征是: 包括机械手、机械手底板、定位板、定位上板、底板槽、一号螺杆孔、二号螺杆孔、螺母，所述机械手下部具有机械手底板，定位板上部具有定位上板，定位上板具有底板槽，机械手底板一侧与底板槽相适应，机械手底板一侧连接底板槽，定位上板具有多个一号螺杆孔，机械手底板具有多个二号螺杆孔，一号螺杆孔与二号螺杆孔相对应，螺杆依次穿过一号螺杆孔、二号螺杆孔连接螺母，定位板在机械手底板两侧对称设置，底座上部具有支撑柱，轴承具有轴承内槽，支撑柱外侧与轴承内槽相适应，支撑柱外侧连接轴承内槽，定位板具有轴承槽，轴承外侧与轴承槽相适应，轴承外侧连接轴承槽，定位板下部具有定位下板，定位下板具有上滚槽，滚珠上部与上滚槽相适应，滚珠上部连接上滚槽，底座具有下滚槽，滚珠下部与下滚槽相适应，滚珠下部连接下滚槽。

2.根据权利要求1所述的一种起重运输机械手底座，其特征是: 所述多个滚珠在下滚槽内均匀分布，底座外侧连接导向板，导向板在底座两侧对称设置，导向板通过多个螺栓连接底座，导向板上部具有插板，定位下板具有插槽，插板与插槽相适应，插板连接插槽，插板在插槽内滑动，底座通过地脚螺栓连接地面。

3.一种起重运输机械手底座安装方法, 其特征是:包括以下步骤，第1步，支撑柱外侧连接轴承内槽，使轴承内槽相对支撑柱固定，轴承外侧连接轴承槽，使轴承相对对称设置的定位板固定，通过轴承使支撑柱相对定位板转动，滚珠上部连接上滚槽，滚珠下部连接下滚槽，滚珠在不影响对称设置定位板的转动下对定位下板进行支撑；

第2步，轴承外侧连接轴承槽的同时机械手底板一侧连接底板槽，使机械手底板相对对称设置的定位板水平、竖直固定，保证一号螺杆孔、二号螺杆孔的同轴度，螺杆依次穿过一号螺杆孔、二号螺杆孔连接螺母，使机械手底板相对对称设置的定位板完全固定，使对称设置的定位板相对位置固定；

第3步，导向板通过螺栓连接底座，使导向板相对底座固定，插板在插槽内转动。