CN206474936U - 定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位夹具，用于夹紧定位工件，其包括固定板、安装于固定板上的驱动组件、滑设于固定板上且与驱动组件连接的定位组件。驱动组件包括伺服机构、连接块、及驱动臂，连接块滑设于固定板上且与伺服机构连接，驱动臂活动连接定板上，驱动臂的两端分别与连接块、定位组件连接。定位组件包括滑设于固定板上的定位框、第一定位块及第二定位块，定位框与驱动臂连接且与连接块相对，第一定位块、第二定位块分别与定位框的内侧抵接，定位框可带动第一定位块、第二定位块同时做相对运动。该定位夹具通过一个动力源可以实现多方向夹紧定位，加紧同步，定位效果好，占用空间小，成本低，经济实用。

Description

定位夹具

技术领域

本实用新型涉及机械自动化零配件加工技术领域，特别是涉及一种用于夹紧定位工件的定位夹具。

背景技术

随着社会的不断发展，机械自动化的程度越来越高，在零配件加工领域中，数控机床起到了不可替代的作用，在对工件(手机外壳、平板等)加工时，都要对工件固定，方便进行钻孔、攻丝等工序。对工件进行固定都是采用定位夹具进行定位，但是现有的定位夹具为了对工件实现多方向夹紧定位，通常是通过多个动力源从多个方向进行夹紧动作来完成的。使用多个动力源不仅会造成投入成本加大，经济效益低，占用较大的空间的问题；也会出现夹紧不同步，影响定位效果的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对定位夹具在工件定位中存在的问题，提供一种占用空间小、定位效果好、成本低的定位夹具。

一种定位夹具，用于夹紧定位工件，包括：固定板、安装于所述固定板上的驱动组件、滑设于所述固定板上且与所述驱动组件连接的定位组件；所述驱动组件包括伺服机构、连接块、及驱动臂，所述连接块滑设于所述固定板上且与所述伺服机构连接，所述驱动臂活动连接于所述固定板上，所述驱动臂的两端分别与所述连接块、定位组件连接；所述定位组件包括滑设于所述固定板上的定位框、第一定位块及第二定位块，所述定位框与所述驱动臂连接且与所述连接块相对，所述第一定位块、第二定位块分别与所述定位框的内侧抵接，所述定位框可带动所述第一定位块、第二定位块同时做相对运动。

上述定位夹具，主要包括固定板、安装于固定板上的驱动组件、滑设于固定板上且与驱动组件连接的定位组件。使用时，将待定位的工件放置在固定板上，伺服机构驱动连接块向工件移动，定位框在驱动臂的驱动下同时做反向移动；定位框移动的同时带动第一定位块、第二定位块一起向工件移动，直到连接块、定位框、第一定位块、第二定位块从四个方向将工件夹紧定位为止。该定位夹具，通过一个伺服机构带动连接块、定位框、第一定位块、第二定位块从四个方向同时移动，对工件夹紧定位，加紧同步，定位效果好；相对于用个动力源来实现多方向定位，该定位夹具的占用空间小，成本低，经济实用。

在其中一个实施例中，所述定位框上设有一第一倾斜口、第二倾斜口及二承接槽，所述第一倾斜口与所述第一定位块相对设置，所述第二倾斜口与所述第二定位块相对设置，所述承接槽位于所述定位框的端部承接所述驱动臂。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括一支撑板，所述支撑板安装于所述固定板上且位于所述第一定位块、第二定位块之间。

在其中一个实施例中，所述第一定位块上安装有一与所述第一倾斜口抵接的第一滚轮，所述第二定位块上安装有与所述第二倾斜口抵接的第二滚轮。

在其中一个实施例中，所述连接板上安装有二驱动柱，所述固定板安装有二支撑柱，所述支撑柱位于所述驱动柱远离所述伺服机构的一侧。

在其中一个实施例中，所述驱动臂为V形，该驱动臂枢接于所述支撑柱上。

在其中一个实施例中，所述驱动臂的一端设有一容置所述驱动柱的弧形槽，所述驱动臂的另一端设有一与所述定位框连接的驱动轮。

在其中一个实施例中，所述固定板安装于有一第一直线滑轨、第二直线滑轨、第三直线滑轨及若干第四直线滑轨；所述第一直线滑轨纵向位于所述固定板中部，所述第二直线滑轨及第三滑轨横向位于所述固定板中部且与所述第一直线滑轨相互垂直，所述第四直线滑轨平行位于所述第一直线滑轨的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一直线滑轨安装有与所述连接块连接的第一滑动座，所述第二直线滑轨安装有与所述第一定位块连接的第二滑动座，所述第三直线滑轨安装有与第二定位块连接的第三滑动座，所述第四直线滑轨安装有与所述定位框连接的第四滑动座。

在其中一个实施例中，所述定位框安装有一辅助定位块，所述辅助定位块位于所述定位框远离所述连接块的端部内侧。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的定位夹具的示意图；

图2为图1所示的定位夹具另一视角的示意图；

图3为图1所示的定位夹具隐藏了定位框的示意图；

图4为图1所示的定位夹具隐藏了定位框及支撑板的示意图；

图5为图2示的定位夹具中固定板的示意图；

图6为图1所示的定位夹具中定位框的示意图；

图7为图1所示的定位夹具中支撑板的示意图；

附图标注说明：

10-定位夹具，20-固定板，21-第一直线滑轨，22-第二直线滑轨，23-第三直线滑轨，24-第四直线滑轨，25-支撑柱，26-第一滑动座，27-第二滑动座，28-第三滑动座，29-第四滑动座，30-驱动组件，31-伺服机构，32-连接块，33-驱动臂，34-驱动柱，35-弧形槽，36-驱动轮，40-定位组件，41-定位框，42-第一定位块，43-第二定位块，44-支撑板，411-第一倾斜口，412-第二倾斜口，413-承接槽，414-辅助定位块，421-第一滚轮，431-第二滚轮，441-第一容置槽，442-第二容置槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图7，为本实用新型一较佳实施例的定位夹具10，该定位夹具10用于夹紧定位工件，便于数控机床或其他机器对定位夹具10上的工件进行钻孔、攻丝等工序。该定位夹具10包括固定板20、安装于固定板20上的驱动组件30、滑设于固定板20上且与驱动组件30连接的定位组件40，驱动组件30可以带动定位组件30在固定板20移动，对固定板20上的工件进行夹紧定位。

固定板20安装有二支撑柱25、一第一直线滑轨21、一第二直线滑轨22、一第三直线滑轨23、及若干第四直线滑轨24，支撑柱25位于驱动组件30的两侧且与定位组件40相对设置。第一直线滑轨21纵向位于固定板20中部，第二直线滑轨22及第三直线滑轨23横向位于固定板20中部且与第一直线滑轨21相互垂直，第四直线滑轨24平行位于第一直线滑轨21的两侧。本实施例中，第四直线滑轨24的数量为四条，每两条为一组位于固定板20纵向的两侧，第二直线滑轨22、第三直线滑轨23分别位于对应一侧上两条第四直线滑轨24之间。在另一实施例中，第四直线滑轨24的数量可以为两条，两条第四直线滑轨24分别位于固定板20纵向的两侧。第一直线滑轨21安装有一第一滑动座26，第二直线滑轨22安装有第二滑动座27，第三直线滑轨23安装有第三滑动座28，第四直线滑轨24安装有二第四滑动座29。

驱动组件30包括伺服机构31、连接块32、驱动臂33，伺服机构31可以为驱动气缸或驱动电机，本实施中优选为驱动气缸，该驱动气缸安装于所述固定板20远离定位组件40的一端。连接块22滑设于固定板20的第一直线滑轨21上且与伺服机构31连接，具体的，连接块32与第一滑动座26连接，连接块32上安装有二驱动柱34，支撑柱25位于驱动柱34远离伺服机构31的一侧。驱动臂33活动连接于固定板20上，驱动臂33的两端分别与连接块32、定位组件40连接。具体的，驱动臂33为V形，驱动臂33的一端设有一容置驱动柱34的弧形槽35，驱动臂33的另一端设有与定位组件40连接的驱动轮36，驱动臂33的中部枢接于支撑柱25上。枢接于支撑柱25上的驱动臂33如同一个杠杆原理的杠杆，当伺服机构31带动连接块32在第一直线滑轨21向前移动时，驱动臂33的一端在驱动柱34的带动下向前摆，同时驱动臂33的另一端绕着支撑柱25向后摆带动定位组件40后移。

定位组件40包括滑设于固定板20上的定位框41、第一定位块42、第二定位块43及支撑板44，定位框41为U形，定位框41与驱动臂41连接且与连接块32相对。其中，定位框41与第四滑动座29连接，第一定位块42与第二滑动座27连接，第二定位块43与第三滑动座28连接。第一定位块42、第二定位块43位于定位框41内且与定位框41的内侧抵接，定位框41移动时可带动第一定位块42、第二定位43同时做相对运动以改变两者之间的距离。支撑板44为矩形，位于第一定位块42、第二定位块43之间，支撑板44的底部设有一第一容置槽441及一第二容置槽442，第一容置槽441容置第一直线滑轨21，第二容置槽442容置第二直线滑轨22、第三直线滑轨23，从而整体减小整个定位夹具10的厚度。具体的，定位框41上设有一倾斜口411、第二倾斜口412及二承接槽413，第一倾斜口411、第二倾斜口412自定位框41的内侧向外倾斜，两者之间形成一个开口朝向连接块32的八字。第一倾斜口411与第一定位块42相对设置，第二倾斜口412与第二定位块43相对设置，承接槽413位于定位框41的端部承接驱动臂33的驱动轮36。第一定位块42上安装有一与第一倾斜口411抵接的第一滚轮421，第二定位块43上安装有与第二倾斜口412抵接的第二滚轮431。当定位框41在驱动臂33的驱动下向前移动时，第一倾斜口411、第二倾斜口412的倾斜面分别对应挤压第一滚轮421、第二滚轮431，从而带动第一定位块42、第二定位块43同时向中间移动，对工件完成夹紧定位。定位框41上安装有一辅助定位块414，辅助定位块414位于定位框41远离连接块32的端部内侧，使用时，辅助定位块414与连接块32配合完成两个方向的夹紧定位，再接结合第一定位块42、第二定位块43可以对工件实现四方位夹紧定位。

上述定位夹具10，主要包括固定板20、安装于固定板20上的驱动组件30、滑设于固定板20上且与驱动组件30连接的定位组件40。使用时，将待定位的工件放置在固定板20上，伺服机构31驱动连接块32向工件移动，定位框41在驱动臂33的驱动下同时做反向移动，定位框41移动的同时带动第一定位块42、第二定位块43一起向工件移动，直到连接块32、定位框41、第一定位块42、第二定位块43从四个方向将工件夹紧定位为止。该定位夹具10，通过一个伺服机构31带动连接块32、定位框41、第一定位块42、第二定位块43从四个方向同时移动，对工件夹紧定位，加紧同步，定位效果好；相对于用个动力源来实现多方向定位，该定位夹具的占用空间小，成本低，经济实用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位夹具，用于夹紧定位工件，其特征在于，包括：固定板、安装于所述固定板上的驱动组件、滑设于所述固定板上且与所述驱动组件连接的定位组件；所述驱动组件包括伺服机构、连接块、及驱动臂，所述连接块滑设于所述固定板上且与所述伺服机构连接，所述驱动臂活动连接于所述固定板上，所述驱动臂的两端分别与所述连接块、定位组件连接；所述定位组件包括滑设于所述固定板上的定位框、第一定位块及第二定位块，所述定位框与所述驱动臂连接且与所述连接块相对，所述第一定位块、第二定位块分别与所述定位框的内侧抵接，所述定位框可带动所述第一定位块、第二定位块同时做相对运动。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述定位框上设有一第一倾斜口、第二倾斜口及二承接槽，所述第一倾斜口与所述第一定位块相对设置，所述第二倾斜口与所述第二定位块相对设置，所述承接槽位于所述定位框的端部承接所述驱动臂。

3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述定位组件还包括一支撑板，所述支撑板安装于所述固定板上且位于所述第一定位块、第二定位块之间。

4.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述第一定位块上安装有一与所述第一倾斜口抵接的第一滚轮，所述第二定位块上安装有与所述第二倾斜口抵接的第二滚轮。

5.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述连接板上安装有二驱动柱，所述固定板安装有二支撑柱，所述支撑柱位于所述驱动柱远离所述伺服机构的一侧。

6.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动臂为V形，该驱动臂枢接于所述支撑柱上。

7.根据权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动臂的一端设有一容置所述驱动柱的弧形槽，所述驱动臂的另一端设有一与所述定位框连接的驱动轮。

8.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述固定板安装于有一第一直线滑轨、第二直线滑轨、第三直线滑轨及若干第四直线滑轨；所述第一直线滑轨纵向位于所述固定板中部，所述第二直线滑轨及第三滑轨横向位于所述固定板中部且与所述第一直线滑轨相互垂直，所述第四直线滑轨平行位于所述第一直线滑轨的两侧。

9.根据权利要求8所述的定位夹具，其特征在于，所述第一直线滑轨安装有与所述连接块连接的第一滑动座，所述第二直线滑轨安装有与所述第一定位块连接的第二滑动座，所述第三直线滑轨安装有与第二定位块连接的第三滑动座，所述第四直线滑轨安装有与所述定位框连接的第四滑动座。

10.根据权利要求9所述的定位夹具，其特征在于，所述定位框安装有一辅助定位块，所述辅助定位块位于所述定位框远离所述连接块的端部内侧。