CN208575420U - 一种汽车焊装夹具五面体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车焊装夹具五面体装置，包括底座和转动设置在底座上的转台，转台上固定设置有支架，第一支架上固定设置有五个夹具置换位，五个夹具置换位设置在第一支架外围，形成五面体结构夹具库；每个夹具置换位上设置有夹具和/或机器人抓手。五面体设计应用于汽车焊装生产线上和各种职能的机器人进行配合工作，或者是进行库区的转换车型，五面体每个面上都一款焊接夹具，这些夹具可以是一款车型，也可以是好几款车型，五面体下面是转台，转台进行自转带动五面体切换各个面的位置，以便于切换车型，或者进行下一步的焊接，提高了生产的速度，降低成本。

Description

一种汽车焊装夹具五面体装置

技术领域

本实用新型属于汽车焊装夹具领域，涉及不同焊装夹具五面体装置。

背景技术

在汽车智能化生产线焊装制造过程中，由于汽车生产线夹具型号很多，车型的切换也是比较复杂，在汽车车身智能化生产线中，都是采用库区车型的调换来进行切换车型作业，这样有很多的因素来影响这个汽车车型的切换，首先主要是采用一条主运输夹具横梁，然后有很多的小库区，每个库区可以存放两夹具，这两台夹具一般都是同款车型的两台夹具，要切车型的时候都要先入库A夹具，然后入库B台夹具，接着从另一台库出另外车型的两夹具，工作比较繁琐且费时间占用很大的地方来存放这些夹具，严重影响生产线动作节拍，导致汽车生产的速度降低，成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车焊装夹具五面体装置，解决现有汽车车身生产线中，不同的夹具库分散布置，没有集中在一起，导致汽车生产的速度降低，成本很高的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种汽车焊装夹具五面体装置，包括底座和转动设置在底座上的转台,转台上固定设置有支架，第一支架上固定设置有五个夹具置换位，五个夹具置换位设置在第一支架外围，形成五面体结构夹具库；每个夹具置换位上设置有夹具和/ 或机器人抓手。夹具起到固定汽车板件，辅助完成焊接的工作，确保加工件的准确性。

夹具物五面体有五个夹具置换位，可以放置夹具，或者可以放置机器人抓手，因为有的机器人可以同时做两种事情，一般会有一个焊枪一个抓手，把件抓来之后放置在夹具置换位上，进行自动换旱枪进行补焊，这种机器人广泛应用在汽车生产线上。五面体夹具库的每个置换位置上都有一个快插，快插是进行给夹具输送通讯和气源的。五面体设计应用于汽车焊装生产线上和各种职能的机器人进行配合工作，或者是进行库区的转换车型，五面体每个面上都一款焊接夹具，这些夹具可以是一款车型，也可以是好几款车型，五面体下面是转台，转台进行自转带动五面体切换各个面的位置，以便于切换车型，或者进行下一步的焊接。这样的结构可以配合转台组合夹具进行动作，一端是上件位一端是焊接位，互不干扰，协同工作，实现工作的最优化，提高了生产的速度，降低成本。

进一步改进，所述底座包括第二支架和多个支腿，第二支架由多个横、竖排列布置的槽钢焊接而成，第二支架为矩形框架，第二支架的上表面焊接有钢板作为底座的承载面，第二支架的底面上横、竖排列布置的槽钢连接处焊接有连接板，连接板的外缘开设有多个第一螺纹通孔；所述支腿包括顶板、立柱和底板，顶板焊接在立柱顶部，底板焊接在立柱底部，顶板外缘开设有多个第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔位置相对应，通过螺栓插入第一螺纹孔、第二螺纹孔中将支腿与第二支架连接为整体。采用槽钢焊接来制作底座，稳定性强，强度高。通过在立柱底部焊接底板，增加了整个装置与地面的接触面积，提高稳定相。

进一步改进，构成第二支架的多个横、竖排列的槽钢等间距设置，便于加工，且提高稳定性。

进一步改进，所述转台包括第三支架，第三支架由方钢焊接而成，为框架结构，第三支架上表面焊接有用于承载五面体结构夹具库的钢板；所述第三支架的底面中心固定设置有转轴，转轴上设置有齿轮，转轴竖直设置，齿轮水平设置，转轴外围设置有筒状连接件，筒状连接件的下端与底座的上表面钢板通过螺栓连接，筒状连接件的上端通过轴承与第三支架的底部转动连接，筒状连接件的外壁上固定设置有电机、减速器，电机的输出轴与减速器的输入轴固连，减速器的输出轴与蜗杆的一端连接，蜗杆的另一端与筒状连接件转动连接，筒状连接件的侧壁上开设有窗口，蜗杆的一部分穿过窗口与齿轮啮合。齿轮和蜗杆组成蜗轮蜗杆，电机驱动蜗轮蜗杆转动，带动转台和五面体结构夹具库一起转动，实现五个夹具置换位自由切换。

进一步改进，所述第三支架的底面上焊接有环形板，环形板与转轴同轴设置，环形板上沿周向均匀设置有五个限位块；所述底座上表面钢板上设置有接近开关，转台每转过72度，接近开关与其中一个限位块接触。针对不同的汽车款型，需要切换夹具置换位时，启动电机，带动转台和五面体结构夹具库一起转72度，接近开关与下一个限位块接触，则开关被触发，电机停止转动，到达需要的位置。

进一步改进，所述接近开关设置在限位挡板上，限位挡板固定在底座上表面钢板上，限位挡板上开设有限位孔，限位块上设置有凸起，当接近开关与限位块接触时，凸起插入限位孔中。

进一步改进，所述电机为伺服电机，控制精度高，可以实现转台正、反转，操作方便。

与现有技术相比，本方案具有如下有益效果：

五面体设计应用于汽车焊装生产线上和各种职能的机器人进行配合工作，或者是进行库区的转换车型，五面体每个面上都一款焊接夹具，这些夹具可以是一款车型，也可以是好几款车型，五面体下面是转台，转台进行自转带动五面体切换各个面的位置，以便于切换车型，或者进行下一步的焊接。这样的结构可以配合转台组合夹具进行动作，一端是上件位一端是焊接位，互不干扰，协同工作，实现工作的最优化，提高了生产的速度，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型所述汽车焊装夹具五面体装置的机构图。

图2为底座的部分结构示意图。

图3为转台的部分结构示意图。

图4为转台的部分结构的另一侧示意图。

图5为转台和底座的立体视图。

图6为图5的正视图。

图7为五面体转台夹具分布情况示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚，完整的描述。

如图1-7所示，一种汽车焊装夹具五面体装置，包括底座1和转动设置在底座上的转台2，转台上固定设置有第一支架，第一支架上固定设置有五个夹具置换位3，五个夹具置换位设置在第一支架外围，形成五面体结构夹具库；每个夹具置换位上设置有夹具和/或机器人抓手。夹具起到固定汽车板件，辅助完成焊接的工作，确保加工件的准确性。

在本实施例中，所述底座包括第二支架11和多个支腿14，第二支架11由多个横、竖排列布置的槽钢焊接而成，且多个横、竖排列的槽钢等间距设置，第二支架为矩形框架，第二支架11的上表面焊接有钢板12作为底座的承载面，第二支架11的底面上横、竖排列布置的槽钢连接处焊接有连接板13，连接板13 的外缘开设有多个第一螺纹通孔；所述支腿14包括顶板、立柱和底板15，顶板焊接在立柱顶部，底板焊接在立柱底部，顶板外缘开设有多个第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔位置相对应，通过螺栓插入第一螺纹孔、第二螺纹孔中将支腿与第二支架连接为整体。采用槽钢焊接来制作底座，稳定性强，强度高。通过在立柱底部焊接底板，增加了整个装置与地面的接触面积，提高稳定相。

在本实施例中，所述转台2包括第三支架21，第三支架21由方钢焊接而成，为框架结构，第三支架21上表面焊接有用于承载五面体结构夹具库的钢板22；所述第三支架21的底面中心固定设置有转轴，转轴上设置有齿轮，转轴竖直设置，齿轮水平设置，转轴外围设置有筒状连接件，筒状连接件的下端与底座的上表面钢板通过螺栓连接，筒状连接件的上端通过轴承与第三支架的底部转动连接，筒状连接件的外壁上固定设置有伺服电机24、减速器，伺服电机24的输出轴与减速器的输入轴固连，减速器的输出轴与蜗杆的一端连接，蜗杆的另一端与筒状连接件转动连接，筒状连接件的侧壁上开设有窗口，蜗杆的一部分穿过窗口与齿轮啮合。齿轮和蜗杆组成蜗轮蜗杆，伺服电机驱动蜗轮蜗杆转动，带动转台和五面体结构夹具库一起转动，实现五个夹具置换位自由切换。

在本实施例中，所述第三支架的底面上焊接有环形板23，环形板23与转轴同轴设置，环形板上沿周向均匀设置有五个限位块25；所述底座上表面钢板上设置有接近开关26，转台每转过72度，接近开关与其中一个限位块接触。针对不同的汽车款型，需要切换夹具置换位时，启动伺服电机，带动转台和五面体结构夹具库一起转72度，接近开关与下一个限位块接触，则开关被触发，电机停止转动，到达需要的位置。

在本实施例中，所述接近开关26设置在限位挡板上，限位挡板固定在底座上表面钢板上，限位挡板上开设有限位孔，限位块上设置有凸起，当接近开关与限位块接触时，凸起插入限位孔中。

在本实施例中，如图7所示，采用了转台组合夹具进行汽车上线，五个夹具置换位分别记为A、B、C、D、E，R3、R4、R1为焊接机器人，R2抓取机器人， R3、R2为同一款车型的机器人。转台组合夹具有两套同款车型的夹具，分装在转台A、B两端，两端转台一端是机器人上件，一段是机器人焊接工作，当两端都同时完成工作的同时，转台自转，进行循环。这样一来省去了一部分上件时间，把时间节点把握的很到位。优化了生产，提高了效率。这种夹具分为A、B、C、 D、E五个面来进行装夹可进行自行的旋转，可以同时满足好几个机器人再上面同时工作，提高工作效率，同时还可以当作夹具库，可以实现一键切换车型。

本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (6)

1.一种汽车焊装夹具五面体装置，其特征在于，包括底座和转动设置在底座上的转台,转台上固定设置有支架，第一支架上固定设置有五个夹具置换位，五个夹具置换位设置在第一支架外围，形成五面体结构夹具库；每个夹具置换位上设置有夹具和/或机器人抓手；

所述转台包括第三支架，第三支架由方钢焊接而成，为框架结构，第三支架上表面焊接有用于承载五面体结构夹具库的钢板；

所述第三支架的底面中心固定设置有转轴，转轴上设置有齿轮，转轴竖直设置，齿轮水平设置，转轴外围设置有筒状连接件，筒状连接件的下端与底座的上表面钢板通过螺栓连接，筒状连接件的上端通过轴承与第三支架的底部转动连接，筒状连接件的外壁上固定设置有电机、减速器，电机的输出轴与减速器的输入轴固连，减速器的输出轴与蜗杆的一端连接，蜗杆的另一端与筒状连接件转动连接，筒状连接件的侧壁上开设有窗口，蜗杆的一部分穿过窗口与齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的汽车焊装夹具五面体装置，其特征在于，所述底座包括第二支架和多个支腿，第二支架由多个横、竖排列布置的槽钢焊接而成，第二支架为矩形框架，第二支架的上表面焊接有钢板作为底座的承载面，第二支架的底面上横、竖排列布置的槽钢连接处焊接有连接板，连接板的外缘开设有多个第一螺纹通孔；

所述支腿包括顶板、立柱和底板，顶板焊接在立柱顶部，下底板焊接在立柱底部，顶板外缘开设有多个第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔位置相对应，通过螺栓插入第一螺纹孔、第二螺纹孔中将支腿与第二支架连接为整体。

3.根据权利要求2所述的汽车焊装夹具五面体装置，其特征在于，构成第二支架的多个横、竖排列的槽钢等间距设置。

4.根据权利要求3所述的汽车焊装夹具五面体装置，其特征在于，所述第三支架的底面上焊接有环形板，环形板与转轴同轴设置，环形板上沿周向均匀设置有五个限位块；

所述底座上表面钢板上设置有接近开关，转台每转过72度，接近开关与其中一个限位块接触。

5.根据权利要求4所述的汽车焊装夹具五面体装置，其特征在于，所述接近开关设置在限位挡板上，限位挡板固定在底座上表面钢板上，限位挡板上开设有限位孔，限位块上设置有凸起，当接近开关与限位块接触时，凸起插入限位孔中。

6.根据权利要求5所述的汽车焊装夹具五面体装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。