CN206473274U - 基于微型无人机实现的墙面清洁仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于微型无人机实现的墙面清洁仪，其包括座体、微型无人机及第一清洁模块和第二清洁模块，座体由横置的连接杆和竖直连接于连接杆上的支撑杆组成，第一清洁模块安装于连接杆的一端上，第二清洁模块安装于连接杆的另一端上，微型无人机安装于支撑杆的顶端上；优点是通过手动或自动控制微型无人机飞行，就能方便地使用第一清洁模块或第二清洁模块对墙面进行清洁；由于无需吸附于墙面上，而是通过控制微型无人机飞行进行清洁，因此具有更好的工作适应能力，能清扫凹凸不平的墙面；由于结构简单，且微型无人机本身的重量较轻，因此整体重量较轻，掉落概率小；即使掉落，微型无人机的旋翼也会起到缓冲的作用，不会损坏微型无人机。

Description

基于微型无人机实现的墙面清洁仪

技术领域

本实用新型涉及一种墙面清洁设备，尤其是涉及一种基于微型无人机实现的墙面清洁仪。

背景技术

当前物联网的蓬勃发展，带来了许多关系到住宅卫生与健康的清洁系列智能家居产品，目前市场上常见的有吸尘机器人、擦窗机器人、墙面清洗机器人等家庭服务机器人。

现有的墙面清洗机器人如中国公开的发明专利申请“一种墙面清洗机器人”（公开号：CN105105689A），其包括壳体、吸附模块、驱动模块和清洁模块，所述壳体用于安装吸附模块、驱动模块和清洁模块，所述吸附模块用于将机器人吸附于墙体上，所述驱动模块用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动，所述清洁模块用于对墙体进行清洗和刮擦；吸附模块包括电动机一、离心风机和围裙，电动机一安装在壳体内上侧壁，输出轴连接到上侧壁外的离心风机，所述上侧壁设置有正对离心风机并与壳体内腔连通的排风口，所述围裙设置在壳体底部一周，可与墙体表面保持紧密接触；驱动模块包括四个驱动轮，所述每个驱动轮通过同步带连接有电动机二，可转动地连接驱动轮支架上，外圆柱面高于围裙下侧，所述驱动轮支架固定连接在靠近壳体下端，所述电动机二固定连接在驱动轮支架上侧。这种墙面清洗机器人采用了四驱的驱动系统，能够让机器人更加的灵活，通过控制交叉两驱动轮的反向转动，从而可以实现机器人的转向，适应大面积的清扫工作。但是，这种墙面清洗机器人采用了壳体、吸附模块、驱动模块和清洁模块等来实现墙面清洗的功能，结构相对复杂，成本较高，就其经济性来说不易被大众所接受；同时，这种墙面清洗机器人的质量较大，因此存在较大的掉落安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于微型无人机实现的墙面清洁仪，其结构简单，质量轻，掉落概率小，且能够方便地清扫光滑或凹凸不平的墙面，工作适应能力强。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于微型无人机实现的墙面清洁仪，其特征在于：包括座体、微型无人机及不同清洁方式的第一清洁模块和第二清洁模块，所述的座体由横向放置的连接杆和竖直连接于所述的连接杆上的支撑杆组成，所述的第一清洁模块安装于所述的连接杆的一端上，所述的第二清洁模块安装于所述的连接杆的另一端上，所述的微型无人机安装于所述的支撑杆的顶端上。

所述的第一清洁模块由第一底座和海绵组成，所述的第一底座的内侧与所述的连接杆的一端连接，所述的海绵可拆卸的安装于所述的第一底座的外侧上，且所述的海绵的使用部位铺满所述的第一底座的外侧。

所述的第一底座的外侧开设有卡槽，所述的海绵的安装部位卡入所述的卡槽内。在此，采用卡接的方式实现海绵与第一底座的连接，在实际设计时也可采用现有的其它成熟的连接方式。

所述的第二清洁模块由第二底座和抹布组成，所述的第二底座的内侧与所述的连接杆的另一端连接，所述的抹布可拆卸的连接于所述的第二底座的外侧上。

所述的抹布通过尼龙搭扣可拆卸的连接于所述的第二底座的外侧上。在此，直接采用尼龙搭扣实现抹布与第二底座的连接，在实际设计时也可采用现有的其它成熟的连接方式。

所述的支撑杆的底端与所述的连接杆的中部位置固定连接。在此，将支撑杆竖直连接于连接杆的中部位置上，是为了保持整体的平衡性。

该墙面清洁仪还包括用于手动控制所述的微型无人机飞行的遥控手柄。在此，遥控手柄为微型无人机配套售出的遥控手柄。

该墙面清洁仪还包括用于自动控制所述的微型无人机飞行的自动控制系统，所述的自动控制系统由多个测距传感器、蓝牙模块及具有蓝牙模块的智能终端设备组成，多个所述的测距传感器分散安装于所述的微型无人机、所述的连接杆、所述的第一底座和所述的第二底座上，所述的蓝牙模块安装于所述的微型无人机、所述的连接杆、所述的第一底座或所述的第二底座上；所述的测距传感器采集距离信息并通过所述的蓝牙模块和所述的智能终端设备中的蓝牙模块的配合传输距离信息给所述的智能终端设备处理。在此，测距传感器采用现有技术，多个测距传感器分别用于测量该墙面清洁仪与地面之间的距离、与四个方位的墙面之间的距离等；单独设置的蓝牙模块采用现有技术，也可共享微型无人机中的蓝牙模块，即不用单独设置一个蓝牙模块，这样可节省成本；智能终端设备根据接收到的距离信息控制微型无人机飞行的控制过程的实现采用常规技术，即本领域的普通技术人员根据需实现的功能就能轻松得编写相应的代码来实现；通过利用多个测距传感器采集的距离信息可精确控制微型无人机，使得该墙面清洁仪能够完成复杂的清洁任务，同时确保了该墙面清洁仪较小的掉落概率。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1）通过在连接杆的两端分别安装第一清洁模块和第二清洁模块，并在竖直固定于连接杆上的支撑杆的顶端安装微型无人机，再通过手动控制或自动控制微型无人机飞行，就能方便地使用第一清洁模块或第二清洁模块对墙面进行清洁。

2）由于该墙面清洁仪无需吸附于墙面上，而是直接通过控制微型无人机飞行进行清洁，因此该墙面清洁仪具有更好的工作适应能力，能够清扫凹凸不平的墙面。

3）第一清洁模块和第二清洁模块可满足用户的不同清洁需求，在实际设计时还可拓展多种清洁方式，如采用鸡毛掸子等清洁工具。

4）由于该墙面清洁仪的结构简单，且微型无人机本身的重量较轻，因此该墙面清洁仪的整体重量较轻，掉落概率小；即使掉落，微型无人机的旋翼也会起到缓冲的作用，不会损坏微型无人机。

附图说明

图1为实施例一的墙面清洁仪的分解结构示意图；

图2为实施例二的墙面清洁仪的分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：

本实施例提出的一种基于微型无人机实现的墙面清洁仪，如图1所示，其包括座体1、微型无人机2、用于手动控制微型无人机2飞行的遥控手柄（图中未示出）及不同清洁方式的第一清洁模块3和第二清洁模块4，座体1由横向放置的连接杆11和竖直连接于连接杆11上的支撑杆12组成，第一清洁模块3安装于连接杆11的一端上，第二清洁模块4安装于连接杆11的另一端上，微型无人机2安装于支撑杆12的顶端上；第一清洁模块3由第一底座31和海绵32组成，第一底座31的内侧与连接杆11的一端连接，海绵32可拆卸的安装于第一底座31的外侧上，且海绵32的使用部位铺满第一底座31的外侧，海绵32的使用部位的表面与连接杆11垂直；第二清洁模块4由第二底座41和抹布42组成，第二底座41的内侧与连接杆11的另一端连接，抹布42可拆卸的连接于第二底座41的外侧上，抹布42的使用表面与连接杆11垂直。

在本实施例中，第一底座31的外侧开设有卡槽33，海绵32的安装部位卡入卡槽33内，采用卡接的方式实现海绵32与第一底座31的连接，在实际设计时也可采用现有的其它成熟的连接方式；抹布42通过尼龙搭扣（图中未示出）可拆卸的连接于第二底座41的外侧上，直接采用尼龙搭扣实现抹布42与第二底座41的连接，在实际设计时也可采用现有的其它成熟的连接方式。

在本实施例中，支撑杆12的底端与连接杆11的中部位置固定连接，将支撑杆12竖直连接于连接杆11的中部位置上，是为了保持整体的平衡性。

在本实施例中，遥控手柄为微型无人机2配套售出的遥控手柄。

实施例二：

本实施例提出的一种基于微型无人机实现的墙面清洁仪与实施例一的墙面清洁仪的其它结构相同，不同之处仅在于：实施例一的墙面清洁仪中的微型无人机由配套的遥控手柄控制飞行，而本实施例的墙面清洁仪中的微型无人机由自动控制系统控制飞行，如图2所示，即本实施例的墙面清洁仪还包括用于自动控制微型无人机2飞行的自动控制系统，自动控制系统由多个测距传感器51、蓝牙模块52及具有蓝牙模块的智能终端设备（图中未示出）组成，多个测距传感器51分散安装于微型无人机2、连接杆11、第一底座31和第二底座41上，蓝牙模块52安装于微型无人机2上，当然也可安装于连接杆11、第一底座31或第二底座41上；测距传感器51采集距离信息并通过蓝牙模块52和智能终端设备中的蓝牙模块的配合传输距离信息给智能终端设备处理。在此，测距传感器51采用现有技术，多个测距传感器51分别用于测量该墙面清洁仪与地面之间的距离、与四个方位的墙面之间的距离等；单独设置的蓝牙模块52采用现有技术，也可共享微型无人机2中的蓝牙模块，即不用单独设置一个蓝牙模块，这样可节省成本；智能终端设备根据接收到的距离信息控制微型无人机2飞行的控制过程的实现采用常规技术，即本领域的普通技术人员根据需实现的功能就能轻松得编写相应的代码来实现；通过利用多个测距传感器51采集的距离信息可精确控制微型无人机2，使得该墙面清洁仪能够完成复杂的清洁任务，同时确保了该墙面清洁仪较小的掉落概率。

在上述各个实施例中，微型无人机2建议选用飞行较为平稳的微型无人机，因为飞行平稳性很好的微型无人机的成本较高，而飞行平稳性差的微型无人机会导致无法正常清洁墙面；第一底座31和第二底座41及连接杆11和支撑杆12可采用聚乙烯材料制成。

Claims (8)

1.一种基于微型无人机实现的墙面清洁仪，其特征在于：包括座体、微型无人机及不同清洁方式的第一清洁模块和第二清洁模块，所述的座体由横向放置的连接杆和竖直连接于所述的连接杆上的支撑杆组成，所述的第一清洁模块安装于所述的连接杆的一端上，所述的第二清洁模块安装于所述的连接杆的另一端上，所述的微型无人机安装于所述的支撑杆的顶端上。

2.根据权利要求1所述的基于微型无人机实现的墙面清洁仪，其特征在于：所述的第一清洁模块由第一底座和海绵组成，所述的第一底座的内侧与所述的连接杆的一端连接，所述的海绵可拆卸的安装于所述的第一底座的外侧上，且所述的海绵的使用部位铺满所述的第一底座的外侧。

3.根据权利要求2所述的基于微型无人机实现的墙面清洁仪，其特征在于：所述的第一底座的外侧开设有卡槽，所述的海绵的安装部位卡入所述的卡槽内。

4.根据权利要求3所述的基于微型无人机实现的墙面清洁仪，其特征在于：所述的第二清洁模块由第二底座和抹布组成，所述的第二底座的内侧与所述的连接杆的另一端连接，所述的抹布可拆卸的连接于所述的第二底座的外侧上。

5.根据权利要求4所述的基于微型无人机实现的墙面清洁仪，其特征在于：所述的抹布通过尼龙搭扣可拆卸的连接于所述的第二底座的外侧上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于微型无人机实现的墙面清洁仪，其特征在于：所述的支撑杆的底端与所述的连接杆的中部位置固定连接。

7.根据权利要求5所述的基于微型无人机实现的墙面清洁仪，其特征在于：该墙面清洁仪还包括用于手动控制所述的微型无人机飞行的遥控手柄。

8.根据权利要求5所述的基于微型无人机实现的墙面清洁仪，其特征在于：该墙面清洁仪还包括用于自动控制所述的微型无人机飞行的自动控制系统，所述的自动控制系统由多个测距传感器、蓝牙模块及具有蓝牙模块的智能终端设备组成，多个所述的测距传感器分散安装于所述的微型无人机、所述的连接杆、所述的第一底座和所述的第二底座上，所述的蓝牙模块安装于所述的微型无人机、所述的连接杆、所述的第一底座或所述的第二底座上；所述的测距传感器采集距离信息并通过所述的蓝牙模块和所述的智能终端设备中的蓝牙模块的配合传输距离信息给所述的智能终端设备处理。