CN208665502U - 一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，左右两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部，缆绳和电缆可用于抵抗重力，将清理器悬空；吸盘装置再将悬空的清洗器吸附至待清洗面，也就是船体的侧面；在成功吸附后，人为的收放缆绳和电缆既可以控制高度；同时，第一套刷和第二套刷设置在前端的左右两侧，第三套刷设置在后端；设有三个套刷，且三个套刷分别设有三个与控制系统连接的驱动电机；这就使得控制系统可以实时控制电机的转速；使三个套刷具有转速差；转速差导致摩擦力的不同，在清洗的同时还可以带动清洗器进行前后左右方向上的调节；使用更加方便。

Description

一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器

技术领域

本实用新型涉及船舶清理设备技术领域，更具体的说涉及一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器。

背景技术

船只在航行时附着生物比较少，但只要船只停靠在港口码头上不航行，船底就会开始附着生长一些海底生物；这些生长在船底的海底生物，会固着在船底表面，十分坚固，很难清洗；大量的固着生物增加了船舶自身重量，影响了船底外壳的光滑，增加了航行时的阻力；有资料说，船底赘生生物将使船舶动力损失5％-10％，严重时，这个数字可能更高；间接的，影响船舶的航行油耗，耗能增加，航行速度也会降低；航运公司每年都会花费大量的资金请蛙人进行船底生物清洗；

为了减少人力和成本，保证清洗的安全性，本公司研发出了一种船底固着生物智能清理装置；如图1所示，这种智能清理装置，包括有设置在船板上的集控车11、导线箱1、悬挂滑轮组件2、以及能在船体侧面或底面进行自动清洗的清洗器13。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器；可以用于对船舶侧面或底面进行清洗。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，包括壳体、控制系统、吸盘装置、第一套刷、第二套刷、第三套刷、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机；所述吸盘装置用于将壳体吸附至被清洗面；所述第一套刷由第一驱动电机驱动，并设置在壳体前端的左侧对被清洗面进行清洗；所述第二套刷由第二驱动电机驱动，并设置在壳体前端的右侧对被清洗面进行清洗；所述第三套刷由第三驱动电机驱动，并设置在壳体后端对被清洗面进行清洗；所述吸盘装置、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均与控制系统电连接；所述壳体两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部，所述控制系统设有用于连接外部电缆的连接端口。

上述技术方案中的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，左右两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部，缆绳和电缆可用于抵抗重力，将清理器悬空；吸盘装置再将悬空的清洗器吸附至待清洗面，也就是船体的侧面；在成功吸附后，人为的收放缆绳和电缆既可以控制高度；同时，第一套刷和第二套刷设置在前端的左右两侧，第三套刷设置在后端；设有三个套刷，且三个套刷分别设有三个与控制系统连接的驱动电机；这就使得控制系统可以实时控制电机的转速；使三个套刷具有转速差；转速差导致摩擦力的不同，在清洗的同时还可以带动清洗器进行前后左右方向上的调节；使用更加方便；电缆经过固定孔部固定后，进入壳体内与连接端口连接，对清洗器进行供电和通信。

优选的，所述壳体包括有中部壳体、左端壳体和右端壳体，所述中部壳体横置，所述左端壳体和右端壳体互为对称地竖置于中部壳体的两端；所述吸盘装置对称设置在中部壳体内。对称设置，保持整体左、右两端的平衡性。

优选的，所述左端壳体的前端和右端壳体的前端之间夹设有前安装腔；所述左端壳体的后端与右端壳体的后端之间夹设后安装腔；所述第三套刷设置在后安装腔中，一端可转动的连接在左端壳体后端的内侧，另一端可转动的连接在右端壳体后端的内侧；所述第一套刷和第二套刷设置于前安装腔；所述第一套刷和第二套刷之间还设有轴承支撑部；所述轴承支撑部固定连接在中部壳体上，所述轴承支撑部的两侧设有对应承托第一套刷和第二套刷的轴承。第一套刷和第二套刷设置在前、第三套刷设置在后端，保持前端和后端的平衡。

优选的，所述第一驱动电机与第一套刷传动连接；所述第二驱动电机与第二套刷传动连接；所述第一驱动电机和第二驱动电机、所述第一套刷和第二套刷均为对称设置。保持平衡

优选的，所述第一驱动电机设置在左端壳体的前端，所述第二驱动电机设置在右端壳体的前端。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机对称设置在轴承支撑部内。

优选的，所述第一套刷和第二套刷共轴线；所述第三套刷的轴线与第一套刷的轴线或第二套刷的轴线平行，且以中部壳体的中心线为平衡线。更易于保持清洗器整体的平衡。

优选的，所述吸盘装置为电磁吸盘。在其它的实施例中还可以采用气体吸盘，但在对金属板的清洗工作环境下，电磁吸盘使用更加方便；在清洗其它的非金属建筑材料，吸盘装置可采用气体吸盘。

优选的，所述第三驱动电机设置与左端壳体的后端，所述控制系统设置右端壳体的后端；或者所述第三驱动电机设置与右端壳体的后端，所述控制系统设置左端壳体的后端。保持平衡性能。

优选的，所述清洗器还设有倾角仪和测距轮；所述倾角仪与控制系统连接；所述测距轮有两个对称设置在清洗器的两侧；所述测距轮的转轴上均设有编码器，所述编码器与控制系统连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，左右两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部，缆绳和电缆可用于抵抗重力，将清理器悬空；吸盘装置再将悬空的清洗器吸附至待清洗面，也就是船体的侧面；在成功吸附后，人为的收放缆绳和电缆既可以控制高度；同时，第一套刷和第二套刷设置在前端的左右两侧，第三套刷设置在后端；设有三个套刷，且三个套刷分别设有三个与控制系统连接的驱动电机；这就使得控制系统可以实时控制电机的转速；使三个套刷具有转速差；转速差导致摩擦力的不同，在清洗的同时还可以带动清洗器进行前后左右方向上的调节；使用更加方便；电缆经过固定孔部固定后，进入壳体内与连接端口连接，对清洗器进行供电和通信。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种船底固着生物智能清理装置的整体结构示意简图；

图2是本实用新型所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器的俯视外观结构示意简图；

图3是本实用新型所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器的仰视外观结构示意简图；

图4是本实用新型所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器的内部结构示意简图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，包括壳体2、控制系统3、吸盘装置4、第一套刷51、第二套刷52、第三套刷53、第一驱动电机61、第二驱动电机62、第三驱动电机63；所述吸盘装置4用于将壳体2吸附至被清洗面(本实施例中的被清洗面指的是图1所示的船体外侧面)；所述第一套刷51由第一驱动电机61驱动，并设置在壳体2前端的左侧对被清洗面进行清洗；所述第二套刷52由第二驱动电机62驱动，并设置在壳体2前端的右侧对被清洗面进行清洗；所述第三套刷53由第三驱动电机63驱动，并设置在壳体2后端对被清洗面进行清洗；所述吸盘装置4、第一驱动电机61、第二驱动电机62、第三驱动电机63均与控制系统3电连接；所述壳体2两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部7，所述控制系统3设有用于连接外部电缆的连接端口31。

本实施例中的第一套刷51、第二套刷52、第三套刷53均是采用的金属尼龙套刷。

本实施例中的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器13，左右两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部7，缆绳和电缆可用于抵抗重力，将清理器13悬空，在实际的使用过程中，可以在一侧设置固定缆绳，另一侧设置电缆；电缆用于承重、供电和通信；吸盘装置4再将悬空的清洗器13吸附至待清洗面，也就是船体的侧面；在成功吸附后，人为的收放缆绳和电缆既可以控制清洗器13的高度；同时，第一套刷51和第二套刷52设置在前端的左右两侧，第三套刷53设置在后端；这里的左、右两侧设置可以是第一套刷的轴线和第二套刷的轴线呈一定的角度设置；也可以是共轴线设置；本实施例采用的即是共轴线设置。

本实施例中，设有三个套刷，且三个套刷分别设有三个与控制系统3连接的驱动电机；这就使得控制系统3可以实时控制电机的转速；使三个套刷具有转速差；转速差导致摩擦力的不同，摩擦力的合力可以决定清洗器13的移动方向；如此各套刷在清洗的同时还可以带动清洗器13进行前后左右方向上的调节；使用更加方便；电缆经过固定孔部固定后，进入壳体内与连接端口41连接，对清洗器13进行供电和通信。

本实施例中，所述壳体2包括有中部壳体21、左端壳体22和右端壳体23，所述中部壳体21横置，所述左端壳体22和右端壳体23互为对称地竖置于中部壳体21的两端；所述吸盘装置4对称设置在中部壳体21内。对称设置，保持整体左、右两端的平衡性。本实施例中吸盘装置设有3组，呈直线排列，左右两个吸盘装置4以中间的吸盘装置4为对称中心；在其它的实施例中，还可以采用其它的对称平衡结构。

本实施例中，所述左端壳体22的前端和右端壳体23的前端之间夹设有前安装腔；所述左端壳体22的后端与右端壳体23的后端之间夹设后安装腔；所述第三套刷53设置在后安装腔中，一端可转动的连接在左端壳体后端的内侧，另一端可转动的连接在右端壳体后端的内侧；所述第一套刷51和第二套刷52设置于前安装腔；所述第一套刷51和第二套刷52之间还设有轴承支撑部8；所述轴承支撑部8固定连接在中部壳体21上，所述轴承支撑部8的两侧设有对应承托第一套刷51和第二套刷52的轴承。第一套刷51和第二套刷52设置在前、第三套刷53设置在后端，保持前端和后端的平衡。

本实施中，所述第一驱动电机61与第一套刷51传动连接；所述第二驱动电机61与第二套刷52传动连接；所述第一驱动电机61和第二驱动电机62、所述第一套刷51和第二套刷52均为对称设置。

本实施中，所述第一驱动电机61设置在左端壳体22的前端，所述第二驱动电机61设置在右端壳体23的前端。以此实现对称设置；在其它的实施例中，还可以采用将第一驱动电机61和第二驱动电机62对称设置在轴承支撑部8内；也可以实现对称设置；该种结构图未示出。

本实施中，所述第一套刷51和第二套刷52共轴线；所述第三套刷53的轴线与第一套刷51的轴线或第二套刷52的轴线平行，且以中部壳体21的中心线为平衡线。平衡线即指的是，第一套刷和第二套刷的重量以及第三套刷的重量以中部壳体21的中心线为平衡位置；为了保持清洗器13整体的平衡。

本实施例中，所述吸盘装置4为电磁吸盘。在其它的实施例中还可以采用气体吸盘，但在对金属板的清洗工作环境下，电磁吸盘使用更加方便；在清洗其它的非金属建筑材料，吸盘装置可采用气体吸盘。也就是说，本申请的清洗器13还可以用于其它的领域中，比如外墙玻璃的清洗，适应性的将电磁吸盘改为气体吸盘即可，当然为了不刮花玻璃，适应性的套刷的材质也可以进行相应的改变。

本实施例中，所述第三驱动电机63设置与右端壳体23的后端，所述控制系统3设置左端壳体22的后端。在其它的实施例中，可以互换，将所述第三驱动电机设置与左端壳体的后端，所述控制系统设置右端壳体的后端；保持平衡性能。

本实施例中，所述清洗器13还设有倾角仪32和测距轮9；所述倾角仪32与控制系统3连接；所述测距轮9有两个对称设置在清洗器13的两侧；所述测距轮9的转轴上均设有编码器91，所述编码器91与控制系统3连接。

本实施例的驱动电机均可以采用24V的直流无刷电机；电机的输出轴与套刷的主轴可以采用联轴器进行传动；本实施例中的各个转轴都可以设置轴承进行承托；还可以设置集线器92，集线器92用于将杂乱的导线线集在一起，不但使得各连线更加的整齐不易损坏，而且更加方便重力设计时各零部件的排布；更加有益于装置的平衡设计。

同时本申请中的控制系统3可以采用用单板工程板FX2N-32MR2048MT或者stm32单片机作为本实施例中的控制系统；可在淘宝店铺中控智能王、智能创客科技购买；编码器可以采用欧姆龙OMRON编码旋转器；可在天猫店铺卓一家居、众势家居用品专营店购买；倾角仪可以采用9轴加速度计传感器陀螺仪；可在天猫店铺天士凯数码专营店、现密斯旗舰店购买；

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：包括壳体、控制系统、吸盘装置、第一套刷、第二套刷、第三套刷、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机；所述吸盘装置用于将壳体吸附至被清洗面；所述第一套刷由第一驱动电机驱动，并设置在壳体前端的左侧对被清洗面进行清洗；所述第二套刷由第二驱动电机驱动，并设置在壳体前端的右侧对被清洗面进行清洗；所述第三套刷由第三驱动电机驱动，并设置在壳体后端对被清洗面进行清洗；所述吸盘装置、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均与控制系统电连接；所述壳体两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部，所述控制系统设有用于连接外部电缆的连接端口。

2.根据权利要求1所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述壳体包括有中部壳体、左端壳体和右端壳体，所述中部壳体横置，所述左端壳体和右端壳体互为对称地竖置于中部壳体的两端；所述吸盘装置对称设置在中部壳体内。

3.根据权利要求2所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述左端壳体的前端和右端壳体的前端之间夹设有前安装腔；所述左端壳体的后端与右端壳体的后端之间夹设后安装腔；所述第三套刷设置在后安装腔中，一端可转动的连接在左端壳体后端的内侧，另一端可转动的连接在右端壳体后端的内侧；所述第一套刷和第二套刷设置于前安装腔；所述第一套刷和第二套刷之间还设有轴承支撑部；所述轴承支撑部固定连接在中部壳体上，所述轴承支撑部的两侧设有对应承托第一套刷和第二套刷的轴承。

4.根据权利要求3所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述第一驱动电机与第一套刷传动连接；所述第二驱动电机与第二套刷传动连接；所述第一驱动电机和第二驱动电机、所述第一套刷和第二套刷均为对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述第一驱动电机设置在左端壳体的前端，所述第二驱动电机设置在右端壳体的前端。

6.根据权利要求4所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述第一驱动电机和第二驱动电机对称设置在轴承支撑部内。

7.根据权利要求4所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述第一套刷和第二套刷共轴线；所述第三套刷的轴线与第一套刷的轴线或第二套刷的轴线平行，且以中部壳体的中心线为平衡线。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述吸盘装置为电磁吸盘。

9.根据权利要求2-7任一项所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述第三驱动电机设置与左端壳体的后端，所述控制系统设置右端壳体的后端；或者所述第三驱动电机设置与右端壳体的后端，所述控制系统设置左端壳体的后端。

10.根据权利要求9所述的一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，其特征在于：所述清洗器还设有倾角仪和测距轮；所述倾角仪与控制系统连接；所述测距轮有两个对称设置在清洗器的两侧；所述测距轮的转轴上均设有编码器，所述编码器与控制系统连接。