CN205306909U - 自动化清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于家庭智能清扫设备，特别涉及一种自动化清扫机器人。本实用新型设计了一种在碰撞传感器产生信号时，控制系统能够驱动进风口发生转动，以此来适应清扫方向的变化带来的清扫不干净的问题，从而克服了现有技术中清扫机器人在遇到障碍物时存在的清扫不干净的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于家用清扫装置，特别涉及一种自动化的清扫机器人。
背景技术
现有的智能扫地机器人很好的解决了打扫室内卫生的问题，将人们将从繁琐的扫地、拖地等简单劳动中解放出来，使人们能将有限的时间更多的投入到学习及更加有创造性的活动中，从而为社会创造更多的财富。
在扫地过程中，扫地机器人设置多种工作模式，碰撞到障碍物也有多种反应模式，如碰撞到障碍物后沿障碍物清扫的模式，以及碰撞到障碍物后转向离开的模式等。无论是沿障碍物清扫模式还是碰撞-离开模式都不能有效清扫障碍物附近的垃圾。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型设计了一种在碰撞传感器产生信号时，控制系统能够驱动进风口发生转动，以此来适应清扫方向的变化带来的清扫不干净的问题，从而克服了现有技术中清扫机器人在遇到障碍物时存在的清扫不干净的问题。
本实用新型的技术方案如下：
自动化清扫机器人，其包括四方形的承载壳体，承载壳体设置有控制系统，承载壳体上还设置有与控制系统连接的能源系统、驱动系统、清扫系统、重力传感器，行走系统设置在承载壳体底部，驱动系统与行走系统连接，其特征在于：所述的承载壳体的边缘均设置有碰撞传感器，碰撞传感器与控制系统连接，承载壳体上设置有圆形槽，承载壳体内设置有可以转动的转动板，清扫系统设置在转动板上，清扫系统的进风口呈半圆形，且进风口设置在圆形槽内，所述的承载壳体内设置有驱动转动板转动的驱动装置，驱动装置与控制系统连接。
本实用新型实现了通过驱动装置来驱动转动板运动从而来带动清扫系统的进风口根据清扫路径的变化来及时的调整进风口的方向，保证了清扫的质量，满足用户的使用要求。
所述的驱动装置包括设置在承载壳体上的驱动电机，驱动电机通过齿轮传动机构与转动板连接。
所述的驱动装置包括设置在承载壳体上的驱动电机，驱动电机通过同步带传动机构与转动板连接。
上述两种驱动装置的构成，结构简单，便于实现，也有利于控制清扫机器人的成本。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型实现了通过驱动装置来驱动转动板运动从而来带动清扫系统的进风口根据清扫路径的变化来及时的调整进风口的方向，保证了清扫的质量，满足用户的使用要求。
附图说明
图1为本实用新型的系统构成图；
图2为转动盘、承载壳体以及驱动装置的构成示意图；
图3为图2的剖视示意图；
图中1为承载壳体，2为圆形槽，3为转动板，4为进风口，5为行走系统，6为驱动装置，7为驱动系统，8为能源系统，9为碰撞传感器，10为清扫系统，11为重力传感器，12为控制系统。
具体实施方
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2和图3所示的自动化清扫机器人，其包括四方形的承载壳体，1承载壳体设置有控制系统12，控制系统用于接收各个系统的反馈信号以及根据反馈信号来发出控制信号，承载壳体1上还设置有与控制系统连接的能源系统8、驱动系统6、清扫系统10、重力传感器11，行走系统5设置在承载壳体1底部，驱动系统6与行走系统5连接，驱动系统发出控制信号来驱动行走系统工作，从而控制机器人的运动，所述的承载壳体1的边缘均设置有碰撞传感器9，碰撞传感器9与控制系统12连接，碰撞传感器用于检测碰撞的方向，并反馈给控制系统，控制系统根据碰撞传感器反馈的方向来改变行走系统行走的方向，承载壳体1上设置有圆形槽2，承载壳体1内设置有可以转动的转动板3，清扫系统10设置在转动板3上，清扫系统10的进风口4呈半圆形，且进风口4设置在圆形槽2内，所述的承载壳体1内设置有驱动转动板转动的驱动装置6，驱动装置6与控制系统12连接，在控制系统收到碰撞传感器反馈的信号后，控制器调整了行走系统的行走方向，同时控制系统也发送信号给驱动装置来调整进风口的方向，使进风口的获得最大的清扫范围。
本实用新型实现了通过驱动装置来驱动转动板运动从而来带动清扫系统的进风口根据清扫路径的变化来及时的调整进风口的方向，保证了清扫的质量，满足用户的使用要求。
所述的驱动装置包括设置在承载壳体上的驱动电机，驱动电机通过齿轮传动机构与转动板连接。
所述的驱动装置包括设置在承载壳体上的驱动电机，驱动电机通过同步带传动机构与转动板连接。
上述两种驱动装置的构成，结构简单，便于实现，也有利于控制清扫机器人的成本。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型实现了通过驱动装置来驱动转动板运动从而来带动清扫系统的进风口根据清扫路径的变化来及时的调整进风口的方向，保证了清扫的质量，满足用户的使用要求。
Claims (3)
1.自动化清扫机器人，其包括四方形的承载壳体，承载壳体设置有控制系统，承载壳体上还设置有与控制系统连接的能源系统、驱动系统、清扫系统、重力传感器，行走系统设置在承载壳体底部，驱动系统与行走系统连接，其特征在于：所述的承载壳体的边缘均设置有碰撞传感器，碰撞传感器与控制系统连接，承载壳体上设置有圆形槽，承载壳体内设置有可以转动的转动板，清扫系统设置在转动板上，清扫系统的进风口呈半圆形，且进风口设置在圆形槽内，所述的承载壳体内设置有驱动转动板转动的驱动装置，驱动装置与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的自动化清扫机器人，其特征在于：所述的驱动装置包括设置在承载壳体上的驱动电机，驱动电机通过齿轮传动机构与转动板连接。
3.根据权利要求1所述的自动化清扫机器人，其特征在于：所述的驱动装置包括设置在承载壳体上的驱动电机，驱动电机通过同步带传动机构与转动板连接。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106239507A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-21 | 成都市和平科技有限责任公司 | 一种自动寻路机器人系统及方法 |
| CN108209744A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-29 | 深圳市奇虎智能科技有限公司 | 清洁方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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2015
- 2015-11-30 CN CN201520976038.2U patent/CN205306909U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20160615 Termination date: 20161130 |
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