CN206456385U - 一种周转小车及组合小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种周转小车及组合小车，涉及PCB制造领域及机械加工领域。其中周转小车包括周转车轮、车架、限位装置和载物装置，周转车轮设置在车架的一端，载物装置设置在车架上，限位装置设置在载物装置上，限位装置包括第一限位件、第二限位件和第三限位件，第一限位件设置在载物装置的一侧，第二限位件设置在载物装置远离第一限位件的一侧，第三限位件设置在载物装置的一端，并分别与第一限位件和第二限位件连接。本实用新型提供了一种周转小车及组合小车利用第一限位件、第二限位件和第三限位件分别从三个方向上对工件进行限位，保证了工件在运输过程中的稳定性，提高了工件的运输速度。

Description

一种周转小车及组合小车

技术领域

本实用新型涉及PCB制造领域及机械加工领域，具体而言，涉及一种周转小车及组合小车。

背景技术

周转小车是一种生活生产中必备的工具，广泛的应用于机械加工领域，在工件加工过程中，周转小车将工件从一道工序运输至下一道工序。但是目前的周转小车，在工作过程中限位效果不佳，导致工件在运输过程中时常掉落，严重影响了工件的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种周转小车，其旨在改善现有的限位效果的问题。

本实用新型的目的在于提供一种组合小车，其旨在改善现有的组合小车工作效率不高的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

一种周转小车，包括周转车轮、车架、限位装置和载物装置，所述周转车轮设置在所述车架的一端，所述载物装置设置在所述车架上，所述限位装置设置在所述载物装置上，所述限位装置包括第一限位件、第二限位件和第三限位件，所述第一限位件设置在所述载物装置的一侧，所述第二限位件设置在所述载物装置远离所述第一限位件的一侧，所述第三限位件设置在所述载物装置的一端，并分别与所述第一限位件和第二限位件连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第三限位件为实心板状结构，所述第三限位件倾斜设置，第一限位件、第二限位件分别与第三限位件的两侧连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一限位件包括第一边框、第一连接条和第二连接条，所述第一边框设置在所述载物装置的一侧，并与所述第三限位件连接，所述第一连接条、第二连接条均设置在第一边框内，并与所述第一边框连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一连接条与所述第三限位件垂直，第二连接条与所述第三限位件平行。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二限位件包括第二边框、第三连接条和第四连接条，所述第二边框设置在所述载物装置远离所述第一限位件的一侧，并与所述第三限位件连接，所述第三连接条、第四连接条均设置在第二边框内，并与所述第二边框连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第三连接条与所述第三限位件垂直，第四连接条与所述第三限位件平行。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述周转小车还包括扶手装置，所述扶手装置设置在所述车架靠近所述第三限位件的一端。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述载物装置为支撑板，所述支撑板倾斜设置，并与所述第三限位件垂直。

一种组合小车，包括导航小车和周转小车，所述周转小车包括周转车轮、车架、限位装置、载物装置和信号发生装置，所述周转车轮设置在所述车架的一端，所述载物装置设置在所述车架上，所述限位装置设置在所述载物装置上，所述限位装置包括第一限位件、第二限位件和第三限位件，所述第一限位件设置在所述载物装置的一侧，所述第二限位件设置在所述载物装置远离所述第一限位件的一侧，所述第三限位件设置在所述载物装置的一端，并分别与所述第一限位件和第二限位件连接，所述信号发生装置设置在所述车架上，所述导航小车包括信号接收装置、控制装置和车身，所述信号接收装置和所述控制装置均设置在所述车身上，所述信号发生装置用于发送所述周转小车的位置信号，所述信号接收装置用于接收所述信号发生装置发出的所述位置信号，并将所述位置信号反馈给所述控制装置，所述控制装置用于控制所述车身运动至所述周转小车，并将所述周转小车带至目的地。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述周转小车还包括定位板，所述定位板设置在所述车架上，所述定位板上设置有定位盲孔，所述导航小车还包括定位装置，所述定位装置设置在所述车身上，所述定位盲孔与所述定位装置配合，以固定所述车架。

本实用新型提供的周转小车及组合小车的有益效果是：第一限位件、第二限位件和第三限位件分别从三个方向上对工件进行限位，保证了工件在运输过程中的稳定性，提高了工件的运输速度。在本实用新型中，周转小车与导航小车无线连接，使导航小车能够快速确定周转小车的位置、运动至周转小车并将周转小车带至目的地，本实用新型提供的组合小车，导航小车与周转小车无线连接，提高了组合小车工作的准确率，提高了组合小车的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的组合小车的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供组合小车的周转小车的第一视角结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的组合小车的组成框图。

图4为本实用新型实施例提供组合小车的周转小车的第二视角结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的组合小车的导航小车的第一视角的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的组合小车的导航小车的第二视角的结构示意图。

图标：10-组合小车；100-周转小车；110-周转车轮；120-车架；130-限位装置；132-第一限位件；1322-第一边框；1324-第一连接条；1326-第二连接条；134-第二限位件；1342-第二边框；1344-第三连接条；1346-第四连接条；136-第三限位件；140-载物装置；150-扶手装置；152-第一连接部；154-第二连接部；156-扶手部；160-信号发生装置；170-定位板；172-定位盲孔；200-导航小车；210-驱动装置；220-传动装置；222-主动轮；224-从动轮；230-驱动轴；240-车身；242-第一车厢；244-第二车厢；2442-开口；2444-底壁；250-导航车轮；260-定位装置；262-推杆；264-固定盘；2642-电磁铁；2644-吸盘；270-信号接收装置；280-控制装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，术语“垂直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种组合小车10，包括周转小车100和导航小车200，周转小车100与导航小车200连接。本实用新型提供的组合小车10，导航小车200与周转小车100无线连接，提高了组合小车10工作的准确率，提高了组合小车10的工作效率。

请参阅图2，周转小车100包括周转车轮110、车架120、限位装置130、载物装置140、扶手装置150和定位板170。周转车轮110设置在车架120的一端，载物装置140设置在车架120上，用于承载工件。限位装置130设置在载物装置140上，信号发生装置160设置在车架120上，扶手装置150设置的车架120上。定位板170设置在载物装置140与周转车轮110之间，并与车架120连接。

限位装置130包括第一限位件132、第二限位件134和第三限位件136，第一限位件132设置在载物装置140的一侧，第二限位件134设置在载物装置140远离第一限位件132的一侧，第三限位件136设置在载物装置140的一端，并分别与第一限位件132、第二限位件134连接。第一限位件132、第二限位件134和第三限位件136使工件放在载物装置140上后，能够起到限位作用，使工件能够稳定的运输至下一道工序。

第一限位件132包括第一边框1322、第一连接条1324和第二连接条1326，第一边框1322设置载物装置140的一侧，与第三限位件136连接，第一连接条1324和第二连接条1326均设置在第一边框1322内，并与第一边框1322连接。

在本实施例中，第一连接条1324与第三限位件136垂直，第二连接条1326与第三限位件136平行。

需要说明的是，在本实施例中，第一连接条1324与第三限位件136垂直，但是不限于此，除此之外，在本实用新型的其他实施例中，第一连接条1324可以不与第三限位件136垂直。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，也在本实用新型的保护范围内。

需要说明的是，在本实施例中，第二连接条1326与第三限位件136平行，但是不限于此，除此之外，在本实用新型的其他实施例中，第二连接条1326可以不予第三限位件136平行。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，也在本实用新型的保护范围内。

优选地，在本实施例中，第一连接条1324为一个，第二连接条1326为两个。

第二限位件134包括第二边框1342、第三连接条1344和第四连接条1346，第二边框1342设置载物装置140的一侧，与第三限位件136连接，第三连接条1344和第四连接条1346均设置在第二边框1342内，并与第二边框1342连接。

在本实施例中，第三连接条1344与第三限位件136垂直，第四连接条1346与第三限位件136平行。

需要说明的是，在本实施例中，第三连接条1344与第三限位件136垂直，但是不限于此，除此之外，在本实用新型的其他实施例中，第三连接条1344可以不与第三限位件136垂直。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，也在本实用新型的保护范围内。

需要说明的是，在本实施例中，第四连接条1346与第三限位件136平行，但是不限于此，除此之外，在本实用新型的其他实施例中，第四连接条1346可以不予第三限位件136平行。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，也在本实用新型的保护范围内。

优选地，在本实施例中，第三连接条1344为一个，第四连接条1346为两个。

第三限位件136为实心板状结构，且第三限位件136倾斜设置。能够提高第三限位件136的限位效果。

第一限位件132、第二限位件134分别与第三限位件136的两侧连接。在本实施例中，第一边框1322、第二边框1342分别与第三限位件136的两侧连接。

在本实施例中，载物装置140为支撑板，支撑板倾斜设置，并与第三限位件136垂直设置。支撑板倾斜设置能够保证工件在运输过程中的稳定性。

扶手装置150设置在车架120靠近第三限位件136的一端，在本实施例中，扶手装置150包括第一连接部152、第二连接部154和扶手部156，第一连接部152的一端与扶手部156的一端连接，第一连接部152的另一端与车架120连接。第二连接部154的一端与扶手部156远离第一连接部152的一端连接，第二连接部154的另一端与车架120连接。

在本实施例中，可以是导航小车200控制周转小车100并将周转小车100带至目的地。也可以是，人工通过扶手装置150将周转小车100推至目的地。

请参阅图3，在本实施例中，周转小车100还包括信号发生装置160，信号发生装置160设置在车架120上，信号发生装置160用于发送周转小车100的位置信息，以使导航小车200能找到周转小车100的确定位置。

请参阅图4，定位板170设置在载物装置140与周转车轮110之间，定位板170靠近周转车轮110的一侧设置有定位盲孔172，定位盲孔172由顺磁性材料制成，即能够被磁铁吸附，如铁素体和马氏体，定位盲孔172与导航小车200配合，以固定周转小车100。

请参阅图5，导航小车200包括驱动装置210、传动装置220、驱动轴230、车身240、导航车轮250、定位装置260、信号接收装置270和控制装置280，驱动装置210、传动装置220、导航车轮250均设置在车身240的底侧，驱动装置210通过传动装置220与导航车轮250连接，用于驱动导航车轮250转动，传动装置220与导航车轮250均设置在驱动轴230上。定位装置260设置在车身240内。信号接收装置270设置在车身240上，控制装置280设置在车身240上，信号接收装置270与控制装置280电连接。

传动装置220包括主动轮222和从动轮224，主动轮222与驱动装置210连接，从动轮224设置在驱动轴230上，主动轮222与从动轮224通过链传动连接，用于驱动导航车轮250转动。

在本实施例中，驱动装置210和传动装置220均为四个，驱动轴230为两个，其中两个导航车轮250分别设置在同一个驱动轴230的两端，另外两个导航车轮250分别设置在另一个驱动轴230的两端。在本实施例中，导航小车200为四轮驱动。

在本实施例中，两个驱动轴230相对设置在车身240底侧。

请参参阅图6，车身240包括第一车厢242和第二车厢244，第一车厢242设置在车身240的一端，第二车厢244设置在车身240的另一端，第一车厢242与第二车厢244共用一侧壁。

第二车厢244为中空结构，内部有为一空腔。第二车厢244远离传动装置220的一侧设置有通孔，所述通孔与定位装置260配合。第二车厢244远离第一车厢242的一侧设置有开口2442。

定位装置260包括推杆262和固定盘264，定位装置260设置在空腔内，推杆262设置在第二车厢244的底壁2444，固定盘264设置在推杆262远离底壁2444的一端。固定盘264与通孔配合。

固定盘264包括电磁铁2642和吸盘2644，吸盘2644设置在推杆262远离底壁2444的一端，电磁铁2642设置在吸盘2644上。电磁铁2642用于寻找定位盲孔172，吸盘2644用于吸住定位盲孔172，使周转小车100固定。

请继续参阅图3，信号接收装置270设置在第一车厢242，用于接收信号发生装置160发送的周转小车100的位置信号，并将位置信号反馈给控制装置280。

控制装置280设置在第一车厢242内，用于处理信号发生装置160反馈的位置信号，并控制车身240运动至周转小车100，将周转小车100带至目的地。

本实施例提供的组合小车10的工作原理：在工件加工过程中，工件完成一道加工工序后，被放在载物装置140上，第一限位件132、第二限位件134和第三限位件136分别从三个方向上对工件进行限位，保证了工件在运输过程中的稳定性。工件被放到载物装置140上后，设置在周转小车100上信号发生装置160发送周转小车100的位置信号，设置在导航小车200上的信号接收装置270接收位置信号，并将该信号反馈给设置在导航小车200上的控制装置280。控制装置280控制车身240运动至周转小车100。导航小车200运动至周转小车100后，推杆262推动固定盘264上远离车身240底侧的方向上运动，电磁铁2642寻找定位盲孔172，吸附定位盲孔172，吸盘2644与定位盲孔172配合，即吸盘2644定位并加紧定位盲孔172，从而固定周转小车100。导航小车200带动周转小车100至目的地。

综上所述，本实用新型提供的组合小车10：第一限位件132、第二限位件134和第三限位件136分别从三个方向上对工件进行限位，保证了工件在运输过程中的稳定性，提高了工件的运输速度。工件被放到载物装置140上后，信号发生装置160发送周转小车100的位置信号，信号接收装置270接收位置信号，并将该信号反馈给控制装置280。控制装置280控制车身240运动至周转小车100。导航小车200运动至周转小车100后，推杆262推动固定盘264上远离车身240底侧的方向上运动，电磁铁2642寻找定位盲孔172，吸盘2644与定位盲孔172配合，固定周转小车100。导航小车200带动周转小车100至目的地。在本实用新型中，周转小车100与导航小车200无线连接，使导航小车200能够快速确定周转小车100的位置、运动至周转小车100并将周转小车100带至目的地，本实用新型提供的组合小车10，导航小车200与周转小车100无线连接，提高了组合小车10工作的准确率，提高了组合小车10的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种周转小车，其特征在于，包括周转车轮、车架、限位装置和载物装置，所述周转车轮设置在所述车架的一端，所述载物装置设置在所述车架上，所述限位装置设置在所述载物装置上，所述限位装置包括第一限位件、第二限位件和第三限位件，所述第一限位件设置在所述载物装置的一侧，所述第二限位件设置在所述载物装置远离所述第一限位件的一侧，所述第三限位件设置在所述载物装置的一端，并分别与所述第一限位件和所述第二限位件连接。

2.根据权利要求1所述的周转小车，其特征在于，所述第三限位件为实心板状结构，所述第三限位件倾斜设置，所述第一限位件、所述第二限位件分别与所述第三限位件的两侧连接。

3.根据权利要求2所述的周转小车，其特征在于，所述第一限位件包括第一边框、第一连接条和第二连接条，所述第一边框设置在所述载物装置的一侧，并与所述第三限位件连接，所述第一连接条、第二连接条均设置在所述第一边框内，并与所述第一边框连接。

4.根据权利要求3所述的周转小车，其特征在于，所述第一连接条与所述第三限位件垂直，所述第二连接条与所述第三限位件平行。

5.根据权利要求2所述的周转小车，其特征在于，所述第二限位件包括第二边框、第三连接条和第四连接条，所述第二边框设置在所述载物装置远离所述第一限位件的一侧，并与所述第三限位件连接，所述第三连接条、第四连接条均设置在所述第二边框内，并与所述第二边框连接。

6.根据权利要求5所述的周转小车，其特征在于，所述第三连接条与所述第三限位件垂直，所述第四连接条与所述第三限位件平行。

7.根据权利要求1所述的周转小车，其特征在于，所述周转小车还包括扶手装置，所述扶手装置设置在所述车架靠近所述第三限位件的一端。

8.根据权利要求1所述的周转小车，其特征在于，所述载物装置为支撑板，所述支撑板倾斜设置，并与所述第三限位件垂直。

9.一种组合小车，其特征在于，包括导航小车和如权利要求1-8任一项所述的周转小车，所述周转小车还包括信号发生装置，所述信号发生装置设置在所述车架上，所述导航小车包括信号接收装置、控制装置和车身，所述信号接收装置和所述控制装置均设置在所述车身上，所述信号发生装置用于发送所述周转小车的位置信号，所述信号接收装置用于接收所述信号发生装置发出的所述位置信号，并将所述位置信号反馈给所述控制装置，所述控制装置用于控制所述车身运动至所述周转小车，并将所述周转小车带至目的地。

10.根据权利要求9所述的组合小车，其特征在于，所述周转小车还包括定位板，所述定位板设置在所述车架上，所述定位板上设置有定位盲孔，所述导航小车还包括定位装置，所述定位装置设置在所述车身上，所述定位盲孔与所述定位装置配合，以固定所述车架。