CN216637869U - 一种治具移栽定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具移栽定位装置，包括AGV小车，所述AGV小车内设有二维码定位系统，所述AGV小车上安装有无动力轨道，所述无动力轨道上固定有治具，所述AGV小车根据所述二维码定位系统设定的二维码路线运送所述治具到预设位置；上料工位，所述预设位置位于所述上料工位的一侧，所述上料工位内设有拉料气缸机构，所述上料工位的两内侧分别设有一定位气缸机构，所述拉料气缸机构用于将所述治具送至所述上料工位上，所述定位气缸机构对所述治具进行定位。通过VGA小车送至指定地点，使用拉料气缸机构将治具送至定位位置，由定位气缸机构进行定位，实现对治具的自动移栽以及定位，提高工作效率。

Description

一种治具移栽定位装置

技术领域

本实用新型涉及AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车产品移栽定位技术领域，尤其涉及一种治具移栽定位装置。

背景技术

在编带类产品，比如在运输芯片卷料的上料机构中，一般需要人工进行搬运芯片卷料到达上料台的一侧，然后通过人工将治具搬到上料台上进行定位，之后再进行下一个工序的处理，人工上料，需要频繁操作，工作量大，工作效率低，目前出现的AGV小车可以移栽产品，但是如何运用到治具移栽定位中是目前的研发方向。

因此，亟需能提高了设备的自动化水平和设备工作效率的治具移栽定位装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种治具移栽定位装置，用于实现治具自动移栽及定位。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种治具移栽定位装置，包括AGV小车，所述AGV小车内设有二维码定位系统，所述AGV小车上安装有无动力轨道，所述无动力轨道上固定有治具，所述AGV小车根据所述二维码定位系统设定的二维码路线运送所述治具到预设位置；

上料工位，所述预设位置位于所述上料工位的一侧，所述上料工位内设有拉料气缸机构，所述上料工位的两内侧分别设有一定位气缸机构，所述拉料气缸机构用于将所述治具送至所述上料工位上，所述定位气缸机构对所述治具进行定位。

进一步的，所述无动力轨道的上方还设有阻停机构，所述阻停机构用于阻停所述治具。

进一步的，所述上料工位的前端设有送料开关机构，所述送料开关机构用于拉下所述阻停机构以挡住所述治具。

进一步的，所述无动力轨道包括轨道底板和设于所述轨道底板上的两条平行的滑轮轨道，两所述滑轮轨道的内侧分别设有所述阻停机构和挡块。

进一步的，所述治具包括治具底板，所述治具底板上固定有料盘，所述治具底板上设有若干定位孔。

进一步的，所述拉料气缸机构包括气缸底板，所述气缸底板上设有无杆气缸，所述无杆气缸的顶部安装有双轴气缸，所述双轴气缸的活塞杆前端设有旋转气缸。

进一步的，所述定位气缸机构包括和所述上料工位固定连接的安装底板，所述安装底板上安装有三轴气缸，所述三轴气缸的活塞杆前端固定设有定位轴。

进一步的，所述定位气缸机构靠近所述无动力轨道的一侧设有到位感应器。

进一步的，所述阻停机构包括阻停轴和所述阻停安装块，所述阻停轴贯穿所述阻停安装块，所述阻停轴的下端设有拉板垫片，所述阻停轴上套设有弹簧。

进一步的，所述送料开关机构包括开关气缸，所述开关气缸的活塞杆前端设有拉块，所述开关气缸的后侧设有治具到位定位块，所述治具到位定位块用于挡停所述治具。

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供一种治具移栽定位装置，包括AGV小车，所述AGV小车内设有二维码定位系统，所述AGV小车上安装有无动力轨道，所述无动力轨道上固定有治具，所述AGV小车根据所述二维码定位系统设定的二维码路线运送所述治具到预设位置；上料工位，所述预设位置位于所述上料工位的一侧，所述上料工位内设有拉料气缸机构，所述上料工位的两内侧分别设有一定位气缸机构，所述拉料气缸机构用于将所述治具送至所述上料工位上，所述定位气缸机构对所述治具进行定位。通过VGA小车送至指定地点，使用拉料气缸机构将治具送至定位位置，由定位气缸机构进行定位，实现对治具的自动移栽以及定位，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种治具移栽定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种治具移栽定位装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种治具移栽定位装置的移栽机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种治具移栽定位装置的阻停机构的结构示意图。

图中：1、AGV小车；2、无动力轨道；20、轨道底板；21、滑轮轨道；22、挡块；3、治具；30、治具底板；31、料盘；32、定位孔；4、上料工位；5、拉料气缸机构；50、气缸底板；51、无杆气缸；52、双轴气缸；53、旋转气缸；6、定位气缸机构；60、安装底板；61、三轴气缸；62、定位轴；7、阻停机构；70、阻停轴；71、阻停安装块；72、拉板垫片；73、弹簧；8、送料开关机构；80、开关气缸；81、拉块；82、治具到位定位块；9、到位感应器。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种治具移栽定位装置，用于实现治具自动移栽及定位。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例：

请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的一种治具移栽定位装置，包括AGV小车1，所述AGV小车1内设有二维码定位系统，所述AGV小车1上安装有无动力轨道2，所述无动力轨道2上固定有治具3，所述AGV小车1根据所述二维码定位系统设定的二维码路线运送所述治具3到预设位置；

上料工位4，所述预设位置位于所述上料工位4的一侧，所述上料工位4内设有拉料气缸机构5，所述上料工位4的两内侧分别设有一定位气缸机构6，所述拉料气缸机构5用于将所述治具3送至所述上料工位4上，所述定位气缸机构6对所述治具3进行定位。

具体的，为了使得治具3能够自动的送至上料工位4上，在AGV小车内的二维码定位系统中设定运送路线程序，在工厂的车间底板画出相应的二维码路线图并设定了预设位置，预设位置直接连接到上料工位4的旁侧。

其中，)，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

通过在AGV小车上安装无动力轨道2，无动力轨道2上放置治具3，治具3可以在无动力轨道2上滑动，当AGV小车将无动力轨道2和其上的治具3运送到预设位置，也就是上料工位4的旁侧之后，拉料气缸机构5将治具3拉到上料工位4上，然后定位气缸机构6对治具3进行定位，实现了自动化的治具移送和定位。

进一步的，所述无动力轨道2的上方还设有阻停机构7，所述阻停机构7用于阻停所述治具3。

具体的，当AGV小车到达预设位置，为了将AGV小车进行辅助阻停，在无动力轨道2的上方设置阻停机构7，阻停机构7挡住治具3在运输过程中不掉落。

进一步的，所述上料工位4的前端设有送料开关机构8，所述送料开关机构8用于拉下所述阻停机构7以挡住所述治具3。

具体的，上料工位4的前端设有送料开关机构8，当治具3到达上料工位4的旁侧，送料开关机构8拉下阻停机构7，将治具3挡停。

进一步的，所述无动力轨道2包括轨道底板20和设于所述轨道底板20上的两条平行的滑轮轨道21，两所述滑轮轨道21的内侧分别设有所述阻停机构7和挡块22。

具体的，所述无动力轨道2包括轨道底板20和设于所述轨道底板20上的两条平行的滑轮轨道21，滑轮轨道21上间隔设置有若干滑轮，两所述滑轮轨道21的内侧分别设有所述阻停机构7和挡块22，挡块22和阻停机构7同时配合，对治具3进行定位挡停。

进一步的，所述治具3包括治具底板30，所述治具底板30上固定有料盘31，所述治具底板30上设有若干定位孔32。

具体的，治具3包括治具底板30，治具底板30上有桶状的料盘31，治具底板30上设有若干个定位孔32，配合定位气缸机构6，定位气缸机构6对定位孔32进行定位。

进一步的，所述拉料气缸机构5包括气缸底板50，所述气缸底板50上设有无杆气缸51，所述无杆气缸51的顶部安装有双轴气缸52，所述双轴气缸52的活塞杆前端设有旋转气缸53。

具体的，拉料气缸机构5包括气缸底板50，气缸底板50上设有无杆气缸51，无杆气缸51的输出轴钩住治具底板30，无杆气缸51的顶部安装有双轴气缸52，无杆气缸51和双轴气缸52配合，分段拉料，旋转气缸53将治具3钩住的作用。

进一步的，所述定位气缸机构6包括和所述上料工位4固定连接的安装底板60，所述安装底板60上安装有三轴气缸61，所述三轴气缸61的活塞杆前端固定设有定位轴62。

具体的，定位气缸机构6包括三轴气缸61的活塞杆，活塞杆前端固定有定位轴62，如图所示，定位轴62为两个。

进一步的，所述定位气缸机构6靠近所述无动力轨道2的一侧设有到位感应器9。

具体的，定位气缸机构6的一侧设有到位感应器9，用来感应治具3是否到位。

进一步的，所述阻停机构7包括阻停轴70和所述阻停安装块71，所述阻停轴70贯穿所述阻停安装块71，所述阻停轴70的下端设有拉板垫片72，所述阻停轴70上套设有弹簧73。

具体的，阻停轴70贯穿所述阻停安装块71，所述阻停轴70的下端设有拉板垫片72，送料开关机构8拉住拉板垫片72，往下拉，将所述阻停轴70往下拉，挡住治具3。

进一步的，所述送料开关机构8包括开关气缸80，所述开关气缸80的活塞杆前端设有拉块81，所述开关气缸80的后侧设有治具到位定位块82，所述治具到位定位块82用于挡停所述治具3。

具体的，所述开关气缸80的活塞杆前端设有拉块81，拉块81拉住垫片72，将阻停轴70往下拉，挡住治具3，所述开关气缸80的后侧设有治具到位定位块82，所述治具到位定位块82用于挡停所述治具3，实现定位的稳定性，全方面定位。

综上所述，本实用新型实施例提供一种治具移栽定位装置，包括AGV小车，所述AGV小车内设有二维码定位系统，所述AGV小车上安装有无动力轨道，所述无动力轨道上固定有治具，所述AGV小车根据所述二维码定位系统设定的二维码路线运送所述治具到预设位置；上料工位，所述预设位置位于所述上料工位的一侧，所述上料工位内设有拉料气缸机构，所述上料工位的两内侧分别设有一定位气缸机构，所述拉料气缸机构用于将所述治具送至所述上料工位上，所述定位气缸机构对所述治具进行定位。通过VGA小车送至指定地点，使用拉料气缸机构将治具送至定位位置，由定位气缸机构进行定位，实现对治具的自动移栽以及定位，提高工作效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种治具移栽定位装置，其特征在于，包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)内设有二维码定位系统，所述AGV小车(1)上安装有无动力轨道(2)，所述无动力轨道(2)上固定有治具(3)，所述AGV小车(1)根据所述二维码定位系统设定的二维码路线运送所述治具(3)到预设位置；

上料工位(4)，所述预设位置位于所述上料工位(4)的一侧，所述上料工位(4)内设有拉料气缸机构(5)，所述上料工位(4)的两内侧分别设有定位气缸机构(6)，所述拉料气缸机构(5)用于将所述治具(3)送至所述上料工位(4)上，所述定位气缸机构(6)对所述治具(3)进行定位。

2.根据权利要求1所述的治具移栽定位装置，其特征在于，所述无动力轨道(2)的上方还设有阻停机构(7)，所述阻停机构(7)用于阻停所述治具(3)。

3.根据权利要求2所述的治具移栽定位装置，其特征在于，所述上料工位(4)的前端设有送料开关机构(8)，所述送料开关机构(8)用于拉下所述阻停机构(7)以挡住所述治具(3)。

4.根据权利要求2所述的治具移栽定位装置，其特征在于，所述无动力轨道(2)包括轨道底板(20)和设于所述轨道底板(20)上的两条平行的滑轮轨道(21)，两所述滑轮轨道(21)的内侧分别设有所述阻停机构(7)和挡块(22)。

5.根据权利要求1所述的治具移栽定位装置，其特征在于，所述治具(3)包括治具底板(30)，所述治具底板(30)上固定有料盘(31)，所述治具底板(30)上设有若干定位孔(32)。

6.根据权利要求1所述的治具移栽定位装置，其特征在于，所述拉料气缸机构(5)包括气缸底板(50)，所述气缸底板(50)上设有无杆气缸(51)，所述无杆气缸(51)的顶部安装有双轴气缸(52)，所述双轴气缸(52)的活塞杆前端设有旋转气缸(53)。

7.根据权利要求6所述的治具移栽定位装置，其特征在于，所述定位气缸机构(6)包括和所述上料工位(4)固定连接的安装底板(60)，所述安装底板(60)上安装有三轴气缸(61)，所述三轴气缸(61)的活塞杆前端固定设有定位轴(62)。

8.根据权利要求7所述的治具移栽定位装置，其特征在于，所述定位气缸机构(6)靠近所述无动力轨道(2)的一侧设有到位感应器(9)。

9.根据权利要求2所述的治具移栽定位装置，其特征在于，所述阻停机构(7)包括阻停轴(70)和阻停安装块(71)，所述阻停轴(70)贯穿所述阻停安装块(71)，所述阻停轴(70)的下端设有拉板垫片(72)，所述阻停轴(70)上套设有弹簧(73)。

10.根据权利要求3所述的治具移栽定位装置，其特征在于，所述送料开关机构(8)包括开关气缸(80)，所述开关气缸(80)的活塞杆前端设有拉块(81)，所述开关气缸(80)的后侧设有治具到位定位块(82)，所述治具到位定位块(82)用于挡停所述治具(3)。

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