CN206445830U - 一种中型ac伺服机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中型AC伺服机械手臂，包括支架，所述支架上设置有轨道，所述轨道上活动安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与拖链连接，所述拖链安装于轨道的一侧，所述伺服电机连接有横臂，且横臂上安装有机械臂主体，所述轨道的一端安装有控制装置；所述轨道的横截面为工字型结构，且伺服电机的下方设置有卡接板。本实用新型中，伺服电机内设置温度传感器，通过温度传感器探测的温度可选择通过驱动马达打开散热窗的散热叶片进行自然散热，也可在热量积聚较多时，启动散热风扇和打开散热叶片同时进行散热，调节散热能够在降低能耗的同时达到对伺服电机的散热效果，提高了中型AC伺服机械手臂的运行效率以及使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种中型AC伺服机械手臂。
背景技术
作为近几十年来发展起来的一种自动设备，机械臂可以通过编写软件程序来完成目标任务，它不仅具有人和机器各自的很多优点，而且特别具有人的智能性和适应性。在作业过程中，机械臂控制的准确性和对环境的适应性，已经使其在各个领域有着广阔的发展前景。高级类型的机械臂，可以执行更复杂的操作。将机器臂运用于工业生产过程，除了可以提高生产率之外，还能够减弱工人的劳动强度，使生产过程实现自动控制。因此机械臂在近几年得到了愈来愈广泛的应用。
现有的中型AC伺服机械手臂在运行过程中，由于伺服电机一直处于工作状态，产生大量的热，现有的散热结构不能很好的根据伺服电机的温度进行调节散热，影响AC伺服机械手臂的工作效率，降低了其使用寿命，为此我们设计出一种中型AC伺服机械手臂，来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中型AC伺服机械手臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种中型AC伺服机械手臂，包括支架，所述支架上设置有轨道，所述轨道上活动安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与拖链连接，所述拖链安装于轨道的一侧，所述伺服电机连接有横臂，且横臂上安装有机械臂主体，所述轨道的一端安装有控制装置；
所述轨道的横截面为工字型结构，且伺服电机的下方设置有卡接板，且卡接板的一侧设置有T型卡槽，所述T型卡槽与工字型结构活动卡接，所述卡接板的上表面两侧均设置有支撑柱，且支撑柱的上方固定安装有伺服电机，所述卡接板与伺服电机之间预留有空隙，且空隙内设置有散热风扇，且散热风扇安装于卡接板上，所述散热风扇连通有散热出风通道，所述伺服电机的两侧均设置有三排散热口，且每排散热口设置有两组平型的散热窗，且散热窗内设置有散热叶片，每排所述散热叶片通过连轴杆连接，且三排连轴杆的一端均设置有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿条啮合，所述传动齿条的一端与主动齿轮啮合，且主动齿轮安装于驱动马达的输出轴上，所述驱动马达安装于伺服电机的上侧一端。
优选的，所述散热叶片的表面积与散热窗的面积相等。
优选的，所述控制装置为西门子S7-300系列PLC控制器，且与伺服电机和机械臂主体电性连接。
优选的，所述散热风扇的表面设置有防尘罩。
优选的，所述伺服电机的机壳内部安装有温度传感器，且温度传感器与控制装置电性连接。
优选的，所述伺服电机的输出轴设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与拖链啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，伺服电机内设置温度传感器，通过温度传感器探测的温度可选择通过驱动马达打开散热窗的散热叶片进行自然散热，也可在热量积聚较多时，启动散热风扇和打开散热叶片同时进行散热，调节散热能够在降低能耗的同时达到对伺服电机的散热效果，提高了中型AC伺服机械手臂的运行效率以及使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种中型AC伺服机械手臂的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种中型AC伺服机械手臂的伺服电机的结构示意图。
图中：1支架、2轨道、3伺服电机、4拖链、5机械臂主体、6控制装置、7卡接板、8支撑柱、9散热风扇、10散热出风通道、11散热窗、12散热叶片、13传动齿条、14驱动马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种中型AC伺服机械手臂，包括支架1，支架1上设置有轨道2，轨道2上活动安装有伺服电机3，且伺服电机3的输出端与拖链4连接，伺服电机3的输出轴设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与拖链4啮合，拖链4安装于轨道2的一侧，伺服电机3连接有横臂，且横臂上安装有机械臂主体5，轨道2的一端安装有控制装置6，控制装置6为西门子S7-300系列PLC控制器，且与伺服电机3和机械臂主体5电性连接；
轨道2的横截面为工字型结构，且伺服电机3的下方设置有卡接板7，且卡接板7的一侧设置有T型卡槽，T型卡槽与工字型结构活动卡接，卡接板7的上表面两侧均设置有支撑柱8，且支撑柱8的上方固定安装有伺服电机3，伺服电机3的机壳内部安装有温度传感器，且温度传感器与控制装置6电性连接，卡接板7与伺服电机3之间预留有空隙，且空隙内设置有散热风扇9，且散热风扇9安装于卡接板7上，散热风扇9的表面设置有防尘罩，散热风扇9连通有散热出风通道10，伺服电机3的两侧均设置有三排散热口，且每排散热口设置有两组平型的散热窗11，且散热窗11内设置有散热叶片12，散热叶片12的表面积与散热窗11的面积相等，每排散热叶片12通过连轴杆连接，且三排连轴杆的一端均设置有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条13啮合，传动齿条13的一端与主动齿轮啮合，且主动齿轮安装于驱动马达14的输出轴上，所述驱动马达（14）安装于伺服电机（3）的上侧一端。
本实用新型在使用时，控制装置6控制机械臂主体5通过驱动装置3在轨道2上移动，长时间运行下，伺服电机3内设置温度传感器，通过温度传感器探测的温度可选择通过驱动马达14带动传动齿条13打开三排散热窗11的散热叶片12进行自然散热，也可在热量积聚较多时，启动散热风扇9和打开散热叶片12同时进行散热，调节散热能够在降低能耗的同时达到对伺服电机的散热效果，提高了中型AC伺服机械手臂的运行效率以及使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种中型AC伺服机械手臂，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上设置有轨道（2），所述轨道（2）上活动安装有伺服电机（3），且伺服电机（3）的输出端与拖链（4）连接，所述拖链（4）安装于轨道（2）的一侧，所述伺服电机（3）连接有横臂，且横臂上安装有机械臂主体（5），所述轨道（2）的一端安装有控制装置（6）；
所述轨道（2）的横截面为工字型结构，且伺服电机（3）的下方设置有卡接板（7），且卡接板（7）的一侧设置有T型卡槽，所述T型卡槽与工字型结构活动卡接，所述卡接板（7）的上表面两侧均设置有支撑柱（8），且支撑柱（8）的上方固定安装有伺服电机（3），所述卡接板（7）与伺服电机（3）之间预留有空隙，且空隙内设置有散热风扇（9），且散热风扇（9）安装于卡接板（7）上，所述散热风扇（9）连通有散热出风通道（10），所述伺服电机（3）的两侧均设置有三排散热口，且每排散热口设置有两组平型的散热窗（11），且散热窗（11）内设置有散热叶片（12），每排所述散热叶片（12）通过连轴杆连接，且三排连轴杆的一端均设置有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿条（13）啮合，所述传动齿条（13）的一端与主动齿轮啮合，且主动齿轮安装于驱动马达（14）的输出轴上，所述驱动马达（14）安装于伺服电机（3）的上侧一端。
2.根据权利要求1所述的一种中型AC伺服机械手臂，其特征在于，所述散热叶片（12）的表面积与散热窗（11）的面积相等。
3.根据权利要求1所述的一种中型AC伺服机械手臂，其特征在于，所述控制装置（6）为西门子S7-300系列PLC控制器，且与伺服电机（3）和机械臂主体（5）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种中型AC伺服机械手臂，其特征在于，所述散热风扇（9）的表面设置有防尘罩。
5.根据权利要求1所述的一种中型AC伺服机械手臂，其特征在于，所述伺服电机（3）的机壳内部安装有温度传感器，且温度传感器与控制装置（6）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种中型AC伺服机械手臂，其特征在于，所述伺服电机（3）的输出轴设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与拖链（4）啮合。
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|---|---|---|---|---|
| CN107472612A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-15 | 枣庄市恒宇纸业有限公司 | 一种抽纸生产用的高效率打包机 |
| CN110026718A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-19 | 郑万众 | 一种具有预警功能的智能焊接机器人手臂 |
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