一种新型宽度调节机构及手爪组件
[技术领域]
本实用新型涉及轴承制作领域,尤其涉及一种结构简单、灵小轻便、使用方便、成本低、应用广泛的新型宽度调节机构及手爪组件。
[背景技术]
近些年,随着科学技术的不断提高,各行各业的制作水平得到了很大的改进和改善,不仅产量得以提升,而且精确度、准确率、良品率也大幅度提高。
轴承广泛应用于各种设备中,其需求量一直占据着重要位置,然而在轴承的制造过程中,针对不同大小轴承的转移和搬运,一直是制约着产品各方面发展进步的关键环节,由于现有的转移设备都要不间断的调节工装,才能达到转移不同轴承的目的,造成效率及其低下,而且会带来较高不良率,怎样才能解决此问题,是整体提高轴承加工和制作技术的重要因素。
基于上述问题,本领域的技术人员进行了大量的研发和实验,并取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题,本实用新型提供一种结构简单、灵小轻便、使用方便、成本低、应用广泛的新型宽度调节机构及手爪组件。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种新型宽度调节机构,包括与待转移物料相接触的定位件、用于限定定位件位置的压紧柱、用于调节压紧柱位置的调节螺杆以及设置于调节螺杆和压紧柱外侧的支撑柱;所述定位件套设于支撑柱外部,且与支撑柱过盈配合;压紧柱中开设有可以贯穿所述调节螺杆的螺纹孔,调节螺杆与压紧柱螺纹配合;
所述支撑柱中开设有与压紧柱形状匹配的移动槽,通过旋转调节螺杆,压紧柱可相对于支撑柱在移动槽内部平行移动;
所述压紧柱的一端沿横截面方面向外侧延伸,形成延伸部,延伸部与定位件接触并对定位件进行位置限定。
优选地,所述定位件呈球状,支撑柱呈圆柱体状。
优选地,所述压紧柱以调节螺杆为中心对称设置,且在其一端沿横截面方面同时向外侧双向延伸,形成两个延伸部。
优选地,所述定位件、压紧柱、调节螺杆以及支撑柱采用金属材质制作。
一种手爪组件,其特征在于:包括横向连接板、设置于横向连接板两端且与横向连接板相连的竖直连接板、固定设置于竖直连接板上的驱动气缸、由驱动气缸驱动的压板以及宽度调节机构;所述宽度调节机构固定设置于竖直连接板上,且位于压板下侧;
所述宽度调节机构的数量为两个,平行设置;待搬移物料挂设于两个宽度调节机构上,且可被压板压合固定;
还包括设置于竖直连接板上、可相对竖直连接板在竖直方向上进行高度调节的调节板;所述调节板上矩阵式开设有若干排连接孔;调节板通过连接销与连接孔的配合固定设置于竖直连接板上;且在所述调节板底部设置可以对待搬移物料进行支撑的支撑块。
优选地,所述压板呈倒V形状,形成两个与待搬移物料接触的接触面;且在所述接触面上设置软质压块。
优选地,所述驱动气缸与压板之间设置压板连接板。
优选地,所述驱动气缸与竖直连接板之间设置气缸垫板。
与现有技术相比,本实用新型一种新型宽度调节机构通过同时设置定位件、压紧柱、调节螺杆以及设置于调节螺杆和压紧柱外侧的支撑柱,调节螺杆旋转带动压紧柱在支撑柱内部的移动,由于定位件与支撑柱过盈配合,当压紧柱的位置改变后,即可随即灵活改变定位件的位置,达到调整实用不同大小待转移物料的效果,本设计结构简单,使用方便,成本低。
[附图说明]
图1是本实用新型一种新型宽度调节机构的立体状态结构示意图。
图2是本实用新型一种新型宽度调节机构的爆炸状态结构示意图。
图3是本实用新型一种手爪组件的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图3,本实用新型一种新型宽度调节机构15包括与待转移物料2相接触的定位件151、用于限定定位件151位置的压紧柱157、用于调节压紧柱157位置的调节螺杆155以及设置于调节螺杆155和压紧柱157外侧的支撑柱153;所述定位件151套设于支撑柱153外部,且与支撑柱153过盈配合;压紧柱157中开设有可以贯穿所述调节螺杆155的螺纹孔,调节螺杆155与压紧柱157螺纹配合;
所述支撑柱153中开设有与压紧柱157形状匹配的移动槽1531,通过旋转调节螺杆155,压紧柱157可相对于支撑柱153在移动槽1531内部平行移动;
所述压紧柱157的一端沿横截面方面向外侧延伸,形成延伸部1571,延伸部1571与定位件151接触并对定位件151进行位置限定。
通过同时设置定位件151、压紧柱157、调节螺杆155以及设置于调节螺杆155和压紧柱157外侧的支撑柱153,调节螺杆155旋转带动压紧柱157在支撑柱153内部的移动,由于定位件151与支撑柱153过盈配合,当压紧柱157的位置改变后,即可随即灵活改变定位件151的位置,达到调整实用不同大小待转移物料2的效果,本设计结构简单,使用方便,成本低。
优选地,所述定位件151呈球状,支撑柱153呈圆柱体状。
优选地,所述压紧柱157以调节螺杆155为中心对称设置,且在其一端沿横截面方面同时向外侧双向延伸,形成两个延伸部1571。
优选地,所述定位件151、压紧柱157、调节螺杆155以及支撑柱153采用金属材质制作。
一种手爪组件1,其特征在于:包括横向连接板11、设置于横向连接板11两端且与横向连接板11相连的竖直连接板111、固定设置于竖直连接板111上的驱动气缸13、由驱动气缸13驱动的压板131以及宽度调节机构15;所述宽度调节机构15固定设置于竖直连接板111上,且位于压板131下侧;
所述宽度调节机构15的数量为两个,平行设置;待搬移物料2挂设于两个宽度调节机构15上,且可被压板131压合固定;
还包括设置于竖直连接板111上、可相对竖直连接板111在竖直方向上进行高度调节的调节板17;所述调节板17上矩阵式开设有若干排连接孔171;调节板17通过连接销与连接孔171的配合固定设置于竖直连接板111上;且在所述调节板17底部设置可以对待搬移物料进行支撑的支撑块。
优选地,所述压板131呈倒V形状,形成两个与待搬移物料2接触的接触面;且在所述接触面上设置软质压块。
优选地,所述驱动气缸13与压板131之间设置压板连接板133。
优选地,所述驱动气缸13与竖直连接板111之间设置气缸垫板。
本设计特别能够满足在磨床加工小批量产品时,快速调节,适应不同大小待转移物料2的搬运。
与现有技术相比,本实用新型一种新型宽度调节机构15通过同时设置定位件151、压紧柱157、调节螺杆155以及设置于调节螺杆155和压紧柱157外侧的支撑柱153,调节螺杆155旋转带动压紧柱157在支撑柱153内部的移动,由于定位件151与支撑柱153过盈配合,当压紧柱157的位置改变后,即可随即灵活改变定位件151的位置,达到调整实用不同大小待转移物料2的效果,本设计结构简单,使用方便,成本低。
以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。