CN206437488U - 一种智能货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能货架，涉及仓库管理技术领域，用于提高取货的效率。该智能货架包括设有多层搁板的货架本体、支撑架、x轴运动机构、y轴运动机构、气动油缸、悬挂臂和电脑；其中，支撑架设于货架本体的后方，且其底部固定于地面上，顶部通过连接杆与货架本体连接；y轴运动机构滑动设于支撑架上，x轴运动机构滑动设于y轴运动机构上，气动油缸固定设于x轴运动机构上，且气动油缸的活塞杆的端部固定设有推动机构；悬挂臂固定设于货架本体上，电脑设于悬挂臂上，且电脑分别与x轴运动机构、y轴运动机构和气动油缸连接。本实用新型用于仓库存储货物。

Description

一种智能货架

技术领域

本实用新型涉及仓库管理技术领域，尤其涉及一种智能货架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，其可充分利用仓库空间，提高仓容利用率，扩大仓库存储能力。

现有技术中的货架通常为设有多层搁板的架式结构物，在仓库工作人员需要从货架上取货物时，仓库工作人员首先需要在货物登记本上找到待取货物的存储位置，然后根据该存储位置找到该待取货物在货架上的具体位置，再把手伸入搁板内将待取货物拉出。由上述内容可知，现有技术中的货架存在取货效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能货架，用于提高取货的效率。

为达到上述目的，本实用新型所提供的智能货架采用如下技术方案：

一种智能货架，包括设有多层搁板的货架本体、支撑架、x轴运动机构、y轴运动机构、气动油缸、悬挂臂和电脑；其中，支撑架设于货架本体的后方，且其底部固定于地面上，顶部通过连接杆与货架本体连接；y轴运动机构滑动设于支撑架上，x轴运动机构滑动设于y轴运动机构上，气动油缸固定设于x轴运动机构上，且气动油缸的活塞杆的端部固定设有推动机构；悬挂臂固定设于货架本体上，电脑设于悬挂臂上，且电脑分别与x轴运动机构、y轴运动机构和气动油缸连接。

可选地，支撑架包括两根立柱，立柱上设有多个竖直的第一滑槽；y轴运动机构包括一根横梁，横梁内设有与电脑连接的第一驱动马达，横梁的两端设有与第一滑槽相配合的凸起，横梁的本体上设有多个水平的第二滑槽；x轴运动机构包括一个滑块，滑块内设有与电脑连接的第二驱动马达，滑块上设有与第二滑槽相配合的凸起，气动油缸固定在滑块上。

可选地，滑块的底部固定连接有安装板，安装板上固定设有多个支撑块，气动油缸依次穿过各个支撑块。

可选地，推动机构为推动块。

可选地，推动机构包括一根固定杆和两根夹抱杆；其中，固定杆与气动油缸的活塞杆的端部固定连接，固定杆设有多个水平的第三滑槽，两根夹抱杆滑动设于第三滑槽的两侧，且固定杆内设有与电脑连接的第三驱动马达，第三驱动马达可使两根夹抱杆相向或相背移动。

可选地，两根夹抱杆相向的一侧设有不规则凸起。

可选地，搁板的两侧以及朝后的一侧均固定设有止挡条，搁板朝前的一侧设有挡门，挡门通过合页与搁板连接；挡门的两侧分别设有第一钩环，上一层搁板的底部的两侧分别设有第二钩环和卷线器，卷线器与电脑连接；该货架还包括绳子，绳子的一端固定在第一钩环上，另一端穿过第二钩环并与卷线器连接。

可选地，货架本体的底部固定设有固定块，固定块上开设有螺栓孔。

可选地，搁板上间隔地固定设有多根分隔条。

可选地，搁板上间隔地固定设有多个分隔板。

由于该智能货架具有上述结构，因此，在仓库工作人员需要从货架上取货物时，仓库工作人员可首先在电脑上输入相关的取货指令，电脑在接收取货指令后，电脑根据取货指令控制x轴运动机构和y轴运动机构的移动，使气动油缸移动至待取货物所在位置处，并控制气动油缸的活塞杆向待取货物方向伸长，推动机构将待取货物向货架本体的前方推动。由此可知，仓库工作人员只需要观察哪个货物被推出即可判断待取货物在货架上的具体位置，然后到相应的位置等待待取货物被推动机构完全推出货架并取走即可，相比于现有技术，明显提高了取货的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的智能货架的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中的智能货架的结构示意图二；

图3为图2中的区域A的放大示意图；

图4为本实用新型实施例中的推动机构的结构示意；

图5为本实用新型实施例中的智能货架的结构示意图三；

图6为图5中的区域B的放大示意图。

附图标记说明：

1-货架本体； 2-搁板； 3-支撑架；

4-悬挂臂； 5-电脑； 6-分隔条；

7-横梁； 8-滑块； 9-气动油缸；

10-活塞杆； 11-推动块； 12-支撑块；

13-固定杆； 14-夹抱杆； 15-第二钩环；

16-卷线器； 17-绳子； 18-挡门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种智能货架，如图1、图2和图3所示，该智能货架包括设有多层搁板2的货架本体1、支撑架3、x轴运动机构、y轴运动机构、气动油缸9、悬挂臂4和电脑5；其中，支撑架3设于货架本体1的后方，且其底部固定于地面上，顶部通过连接杆与货架本体1连接；y轴运动机构滑动设于支撑架3上，x轴运动机构滑动设于y轴运动机构上，气动油缸9固定设于x轴运动机构上，且气动油缸9的活塞杆10的端部固定设有推动机构；悬挂臂4固定设于货架本体1上，电脑5设于悬挂臂4上，且电脑5分别与x轴运动机构、y轴运动机构和气动油缸9连接。

具有上述结构的智能货架工作时，电脑5接收取货指令后，电脑5可根据取货指令控制x轴运动机构和y轴运动机构的移动，使气动油缸9移动至待取货物所在位置处，并控制气动油缸9的活塞杆10向待取货物方向伸长，推动机构将待取货物向货架本体1的前方推动。需要说明的是，货架本体1的前方指的是仓库工作人员操作时所处一侧，货架本体1的后方指的是与货架本体1的前方相对的另外一侧，x轴方向指的是货架本体1的长度方向，y轴方向指的是竖直方向。

具体地，电脑5中可预先存储有货架上各个货物的信息，例如，每个货物的基本信息(如，名称、批次和生产日期)和位置信息(如，位于货架的第几层第几个)，仓库工作人员可在电脑5上输入待取货物的名称(即，取货指令)，电脑5根据待取货物的名称找到相应的位置信息。为便于理解，下面举一个具体的例子进行说明：仓库工作人员想从货架上取出名为“医用棉花”、生产日期为“2016年12月5日”的货物，则仓库工作人员可将上述名称以及生产日期输入至电脑5中，电脑5根据这两个信息找到该货物位于货架的第二层、从左起第4个位置，从而控制x轴运动机构和y轴运动机构分别进行相应的移动，使气动油缸9移动至待取货物所在位置处，并控制气动油缸9的活塞杆10向待取货物方向伸长，推动机构将待取货物向货架本体1的前方推动。

由于该智能货架具有上述结构，因此，在仓库工作人员需要从货架上取货物时，仓库工作人员可首先在电脑5上输入相关的取货指令，电脑5在接收取货指令后，电脑5根据取货指令控制x轴运动机构和y轴运动机构的移动，使气动油缸9移动至待取货物所在位置处，并控制气动油缸9的活塞杆10向待取货物方向伸长，推动机构将待取货物向货架本体1的前方推动。由此可知，仓库工作人员只需要观察哪个货物被推出即可判断待取货物在货架上的具体位置，然后到相应的位置等待待取货物被推动机构完全推出货架并取走即可，相比于现有技术，明显提高了取货的效率。

下面对智能货架的各个部件做进一步地详细说明。

可选地，如图2和图3所示，支撑架3包括两根立柱，立柱上设有多个竖直的第一滑槽；y轴运动机构包括一根横梁7，横梁7内设有与电脑5连接的第一驱动马达，横梁7的两端设有与第一滑槽相配合的凸起，横梁7的本体上设有多个水平的第二滑槽；x轴运动机构包括一个滑块8，滑块8内设有与电脑5连接的第二驱动马达，滑块8上设有与第二滑槽相配合的凸起。例如，当前滑块8的位置与货架的第2层、从左起第3个位置相对应，若下一个待取货物的位置位于货架的第3层、从左起第4个位置，则电脑5首选控制第一驱动马达使横梁7沿第一滑槽向上移动一层，再控制第二驱动马达使滑块8向右移动至目标位置处。当然，支撑架3、x轴运动机构以及y轴运动机构的具体结构还可以有其他实现方式，本领域技术人员可以根据实际需要进行合理选择。

进一步地，为了使气动油缸9更加稳定地固定在滑块8上，如图3所示，滑块8的底部固定可以连接有安装板，安装板上固定设有多个支撑块12，气动油缸9依次穿过各个支撑块12。示例性地，支撑块12的数量为两块。

可选地，如图3所示，推动机构为推动块11。具体地，推动块11的尺寸可以根据待取货物的大小以及重量进行合理选择。特别是，当待取货物的重量较大时，可以选择较大尺寸的推动块11，使推动块11与待取货物的接触面积较大，从而能够更加平稳地推动待取货物。

在另外一种可选的情况中，如图4所示，推动机构包括一根固定杆13和两根夹抱杆14；其中，固定杆13与气动油缸9的活塞杆10的端部固定连接，固定杆13设有多个水平的第三滑槽，两根夹抱杆14滑动设于第三滑槽的两侧，且固定杆13内设有与电脑5连接的第三驱动马达，第三驱动马达可使两根夹抱杆14相向或相背移动。具体地，当气动油缸9位于目标位置处后，电脑5可先控制第三驱动马达使两根夹抱杆14相背移动，然后使活塞杆10向前运动，当待取货物位于两根夹抱杆14之间后，电脑5在控制第三驱动机构使两根夹抱杆14相向移动，将待取货物夹在两根夹抱杆14之间，接着再通过活塞杆10的运动将待取货物向前推动。进一步地，两根夹抱杆14相向的一侧还可设有不规则凸起，使得夹抱杆14能够更加稳定地将待取货物夹住。

可选地，如图1、图5和图6所示，搁板2的两侧以及朝后的一侧均固定设有止挡条，搁板2朝前的一侧设有挡门18，挡门18通过合页与搁板2连接；挡门18的两侧分别设有第一钩环，上一层搁板2的底部的两侧分别设有第二钩环15和卷线器16，卷线器16与电脑5连接；该货架还包括绳子17，绳子17的一端固定在第一钩环上，另一端穿过第二钩环15并与卷线器16连接。在仓库工作人员放入新的货物或者取货物时，电脑5可控制卷线器16将绳子17松开，挡门18向下翻转，从竖直状态变为水平状态，在仓库工作人员结束操作后，电脑5再控制卷线器16将绳子17收紧，挡门18向上翻转，从水平状态变为竖直状态。由于止挡条以及挡门18的存在，货架上货物不会因为外界的扰动(如震动)不小心从货架上掉落，可以有效地防范安全事故的发生。

可选地，货架本体1的底部固定设有固定块，固定块上开设有螺栓孔。如此设置，在将该智能货架摆放到目标位置后，可以将螺栓安装于固定块上的螺栓孔中，以将货架本体1稳定地固定在地面上。

可选地，如图1所示，搁板2上间隔地固定设有多根分隔条6，如此设置，使得相邻两个货物之间存在一定的间隔，避免因待取货物的移动而带动相邻的另一个货物的移动，使得该智能货架的取货准确率较高。在另外一种可选的情况中，搁板2上可间隔地固定设有多个分隔板，该分隔板的作用与分隔条6的作用相同，此处不再进行赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能货架，包括设有多层搁板的货架本体，其特征在于，该货架还包括支撑架、x轴运动机构、y轴运动机构、气动油缸、悬挂臂和电脑；其中，

支撑架设于货架本体的后方，且其底部固定于地面上，顶部通过连接杆与货架本体连接；y轴运动机构滑动设于支撑架上，x轴运动机构滑动设于y轴运动机构上，气动油缸固定设于x轴运动机构上，且气动油缸的活塞杆的端部固定设有推动机构；悬挂臂固定设于货架本体上，电脑设于悬挂臂上，且电脑分别与x轴运动机构、y轴运动机构和气动油缸连接。

2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，支撑架包括两根立柱，立柱上设有多个竖直的第一滑槽；y轴运动机构包括一根横梁，横梁内设有与电脑连接的第一驱动马达，横梁的两端设有与第一滑槽相配合的凸起，横梁的本体上设有多个水平的第二滑槽；x轴运动机构包括一个滑块，滑块内设有与电脑连接的第二驱动马达，滑块上设有与第二滑槽相配合的凸起，气动油缸固定在滑块上。

3.根据权利要求2所述的智能货架，其特征在于，滑块的底部固定连接有安装板，安装板上固定设有多个支撑块，气动油缸依次穿过各个支撑块。

4.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，推动机构为推动块。

5.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，推动机构包括一根固定杆和两根夹抱杆；其中，固定杆与气动油缸的活塞杆的端部固定连接，固定杆设有多个水平的第三滑槽，两根夹抱杆滑动设于第三滑槽的两侧，且固定杆内设有与电脑连接的第三驱动马达，第三驱动马达可使两根夹抱杆相向或相背移动。

6.根据权利要求5所述的智能货架，其特征在于，两根夹抱杆相向的一侧设有不规则凸起。

7.根据权利要求1～6任一项所述的智能货架，其特征在于，搁板的两侧以及朝后的一侧均固定设有止挡条，搁板朝前的一侧设有挡门，挡门通过合页与搁板连接；挡门的两侧分别设有第一钩环，上一层搁板的底部的两侧分别设有第二钩环和卷线器，卷线器与电脑连接；该货架还包括绳子，绳子的一端固定在第一钩环上，另一端穿过第二钩环并与卷线器连接。

8.根据权利要求1～6任一项所述的智能货架，其特征在于，货架本体的底部固定设有固定块，固定块上开设有螺栓孔。

9.根据权利要求1～6任一项所述的智能货架，其特征在于，搁板上间隔地固定设有多根分隔条。

10.根据权利要求1～6任一项所述的智能货架，其特征在于，搁板上间隔地固定设有多个分隔板。