CN108529121A - 一种共享物料箱放置架及其管理方法 - Google Patents

一种共享物料箱放置架及其管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108529121A
CN108529121A CN201810410203.6A CN201810410203A CN108529121A CN 108529121 A CN108529121 A CN 108529121A CN 201810410203 A CN201810410203 A CN 201810410203A CN 108529121 A CN108529121 A CN 108529121A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feed tank
body feed
shared
hermatic door
paralell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810410203.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108529121B (zh
Inventor
李敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Pengbo Information Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang University of Water Resources and Electric Power
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Water Resources and Electric Power filed Critical Zhejiang University of Water Resources and Electric Power
Priority to CN201810410203.6A priority Critical patent/CN108529121B/zh
Publication of CN108529121A publication Critical patent/CN108529121A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108529121B publication Critical patent/CN108529121B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0258Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种共享物料箱放置架,包括架体和控制系统,框架体内均匀设置有隔板,隔板将框架体间隔成至少3个空腔,平台组件的前侧均设置有密封门,密封门的前侧上方设置有启闭气缸,平台组件包括支撑框、平台架和滑轨,滑轨通过连接架与框架体固定连接,连接架上设置有推动气缸,控制系统包括控制单元、数据采集单元、动作单元和后台服务单元。该管理方法包括如下步骤:(1)共享物料箱的归纳放置;(2)共享物料箱的拿放;(3)共享物料箱的拿放。本发明的整体结构设计巧妙合理,通过该放置架实现共享物料箱的智能化管理放置,降低人工劳动成本,并且在后续使用中有些降低共享物料箱出现混淆拿错的情况,提高了综合利用率。

Description

一种共享物料箱放置架及其管理方法
技术领域
本发明涉及一种共享物料箱放置架及其管理方法。
背景技术
随着商品流通领域的不断扩大,物流运输在经济发展中的作用也越来越突出。共享物流箱作为一种物流运输的一种普适性工具,具有抗酸碱,耐油污、清洁方便、便于整理等优点。因此,目前共享物流箱长期广泛应用于各行业货物的运输。
而在共享物料箱的使用中,一般将共享物料箱堆放在放置架或直接放置在底面,但是在后续的使用中,当需要对特定共享物料箱进行拿取时,容易将共享物料箱内的物料进行混淆,增大了工作人员的后续工作量,并且共享物流箱的拿放主要依靠人工的方式存在工作效率低、人力成本较高的问题。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种共享物料箱放置架及其管理方法的技术方案,整体结构设计巧妙合理,通过该放置架实现共享物料箱的智能化管理放置,降低人工劳动成本,并且在后续使用中有些降低共享物料箱出现混淆拿错的情况,提高了综合利用率。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种共享物料箱放置架,其特征在于:包括架体和控制系统,架体包括框架体和平台组件,框架体的底面四周角上均设置有移动组件,框架体的后端面上设置有固定组件,框架体内均匀设置有隔板,隔板将框架体间隔成至少3个空腔,空腔的前侧端设置有U型固定条,平台组件纵向均匀设置在空腔内,平台组件的前侧均设置有密封门,密封门的后端设置有压力感应块,密封门与U 型固定条铰接设置,密封门的前侧上方设置有启闭气缸,启闭气缸通过连接板与U型固定条相连接,启闭气缸的活塞杆与密封门相连接,平台组件包括支撑框、平台架和滑轨,支撑框与框架体固定连接,支撑框上设置有卡槽,平台架卡接在卡槽内,平台架的两侧对称设置有卡块组件,卡块组件与平台架相连接,滑轨对称设置在平台架的两侧,2个滑轨的相反面上均设置有滑道,卡块组件卡接在滑道内,滑轨上设置有连接架,滑轨通过连接架与框架体固定连接,连接架上设置有推动气缸,推动气缸的活塞杆与卡块组件相连接,控制系统与推动气缸、启闭气缸相连接,控制系统包括控制单元、数据采集单元、动作单元和后台服务单元,数据采集单元、动作单元和后台服务单元均与控制单元相连接,动作单元和数据采集单元均与后台服务单元相连接,动作单元和压力感应块均与数据采集单元相连接;框架体可以便于平台组件的安装放置,移动组件可以便于整个架体的搬运和移动,固定组件可以便于整个架体的限位固定,隔板的设计可以将框架体划分成不同的空腔,从而便于对后续共享物料箱的分类管理,便于后续的共享物料箱的拿放,密封门的设计设计可以避免平台架上的共享物料箱倾倒,造成一定的安全隐患,同时密封门通过启闭气缸实现自身的启闭,设计合理,使用操作自动化,U型固定条的设计可以便于密封门和启闭气缸的安装固定,同时又可以提高整个架体的结构强度,支撑框的设计可以便于平台组件与框架体之间的安装固定,平台架可以便于共享物料箱的放置,滑轨的设计可以便于推动气缸带动平台架在支撑框上的前后移动,实现平台架的推出或推入,结构设计合理,使得共享物料箱的拿放更加的便捷,卡块组件的设计可以实现推动气缸与平台架之间的连接固定,设计合理,控制系统的设计可以便于对整个放置架的使用进行操作和检测,实现放置架的自动化使用。
进一步,固定组件包括固定板和T型板,固定板通过安装螺钉与框架体固定连接,T型板的垂直端与固定板相连接,T型板的水平面上设置有安装孔,固定板的设计可以便于固定组件与框架体之间的安装固定,T型板的设计可以便于放置架与墙体、架体之间的安装固定,设计巧妙合理,当放置架移动到指定位置时,需要对放置架进行固定时,则通过固定组件实现放置架的固定。
进一步,移动组件包括支架板和移动滚轮,移动滚轮通过支架板与框架体固定连接,支架板的设计可以便于移动滚轮与框架体之间的安装固定,移动滚轮的设计使得放置架的移动搬运更加的方便。
进一步,卡块组件包括L型折板,L型折板的一端设置有滑块,滑块与滑道相匹配,滑块卡接在滑道内,沿滑道滑动,L型折板的另一端设置有凸块,凸块上设置有限位块,平台架的两侧均设置有限位槽,限位块与限位槽相匹配,限位块卡接在限位槽内,滑块的设计可以便于L型折板在滑道内的前后滑动,实现平台架的推出或拉回,限位块和限位槽的设计可以便于L型折板与平台架之间的卡接固定。
进一步,推动气缸的活塞杆的前端设置有外螺纹,推动气缸的活塞杆贯穿L 型折板的垂直端,且推动气缸的活塞杆的端部设置有紧固螺母,外螺纹的设计可以便于紧固螺母与推动气缸的活塞杆之间的螺纹连接,紧固螺母的设计可以确保推动气缸与L型折板之间的连接紧密性能,同时又可以便于后续的拆装和维护。
进一步,卡槽的两侧均设置有移动滑槽,平台架的两侧后端均设置有移动滑块,移动滑块与移动滑槽相匹配,移动滑槽和移动滑块的设计使得平台架的滑动更加的平稳,提高平台组件的整体结构紧凑性能,使用更方便,并且移动滑槽可以起到限位作用,避免平台架在滑动中从支撑框上脱落,提高操作安全性能,设计更合理。
进一步,框架体的一侧设置有推手架,推手架上设置有握手槽,推手架的表面设置有保护壳,推动架的设计可以便于后续对放置架位置的调整,保护壳的设计可以起到保护作用,结构设计更加的巧妙合理。
进一步,动作单元包括推动单元和启闭单元,推动单元与推动气缸相连接,启闭单元与启闭气缸相连接,推动单元可以控制推动气缸的启闭,从而实现平台架的推出,启闭单元可以控制启闭气缸的启闭,从而实现密封门的启闭,使用操作更加的自动化,使用更加的方便。
采用如上述的一种共享物料箱放置架的管理方法,其特征在于:包括如下步骤:
1)共享物料箱的归纳放置:
(1)首先依据从上往下、从左往右的顺序依次进行共享物料箱的放置归纳,并且共享物料箱进行编号划分,直至完成整个平台架的放置,控制单元通过启闭单元控制启闭气缸的启动,启动气缸通过活塞杆带动密封门开启,直至密封门转动到与水平面相齐平;
(2)然后推动单元控制推动气缸启动,推动气缸通过活塞杆的伸长带动平台架沿着支撑框上的卡槽往前滑动,直至移动滑块触碰到移动滑槽的前端推动气缸停止动作,然后将共享物料箱放置在该平台架上,推动气缸再启动,推动气缸的活塞杆缩回直至活塞杆带动平台架移动到原位,推动气缸停止动作;
(3)最后启闭气缸启动,启闭气缸的活塞杆伸长,带动密封门转动,直至密封门转动到原位闭合,再在放置好共享物料箱的密封门的外表面粘贴标签;
2)共享物料箱的拿放:
(1)当需要对共享物料箱进行拿取时,通过控制单元控制不同共享物料箱的拿取,在控制单元中输入所需拿取的共享物料箱的编号,控制单元控制相对应的平台组件前侧的启闭气缸启动,启动气缸带动密封门转动,直至密封门旋转到水平位置,实现密封门的开启,接着该对应平台组件上的推动气缸启动,推动气缸的活塞杆伸长,将对应的平台架推出,平台架沿着支撑框往前移动,从而便于操作人员对共享物料箱的拿取;
(2)当需要对共享物料箱进行放置时,首先通过控制单元清楚地知道未放置共享物料箱的平台组件的数量和具体位置,再根据实际放置要求选择合适的平台组件,通过控制单元控制该平台组件前侧的密封门启动,启闭气缸带动密封门旋转开启,接着推动气缸启动,将该平台组件上的平台架推出,接着将启闭气缸再带动密封门旋转到原位,实现密封门的关闭,同时将该密封门前端的标签进行更新替换;
3)共享物料箱的拿放:
(1)在放置架的实际使用中,通过控制单元对整个放置架进行操控管理,并且控制单元通过动作单元实现放置架的智能化使用,也便于对整个放置架进行集中监控管理;
(3)在使用中,当平台架上的共享物料箱出现倾倒现象,低压到密封门上时,密封门上的压力感应块感应到共享物料箱对密封门的挤压力,再将数据传递到数据采集单元,接着通过后台服务单元对操作人员进行通知,从而便于操作人员在拿取该平台架上的共享物料箱时避免被共享物料箱砸到,提高操作安全性能;
(2)在整个操作过程中,数据采集单元对放置架的整体运行情况进行数据的采集和监控,当放置架在实际使用中出现问题时,后台服务单元及时通知操作人员放置架内出现问题,并且通过对数据采集单元内数据的检测,便于操作人员及时了解放置架的问题具体出现在哪部分,从而加快问题的解决速率。
本发明由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
本发明的设计更加的巧妙合理,通过放置架台对共享物料箱进行分类管理,将共享物料箱放置到不同的平台组件上,从而便于对共享物料箱的科学化整理,避免将共享物料箱直接堆放在地面或框架上,造成不同共享物料箱之间的混合,同时又可以提高共享物料箱拿取的速率,当需要对共享物料箱进行拿取时,无需进行翻找,只需再控制单元中输入所需要的共享物料箱的标号,控制单元就可以将所需共享物料箱调取出,同时本发明中通过控制系统的设计可以提高放置架整体运作的安全性能和自动化性能,使得放置台的运作更加的流畅,并且后台服务单元又可以对放置架进行监测和故障排查,有效避免问题的发生,无需操作人员站在放置架前进行监督观察,设计更加的人性化,降低了人工劳动强度,降低了认为观察的误差率,进一步提高了放置架的整体操作的安全性能。
本发明中通过启闭气缸的活塞杆的伸长或缩回可以实现密封门的开启和闭合,从而便于后续对平台架的推出和拉回,通过密封门可以避免在放置架的移动或实用中,平台架上的共享物料箱发现倾倒等现象,通过密封门将共享物料箱拦截,并且在密封门的后端设置压力传感块,当共享物料箱倾倒到密封门上时,压力传感块感应到挤压力,并且将数据传递到数据采集单元,接着通过后台服务单元提醒操作人员在拿取该平台架上的共享物料箱时要提前做好准备,避免被倾倒的共享物料箱砸到,提高操作安全性能,有效降低事故的发生率,当密封门打开后,再通过推动气缸实现平台架在支撑框内的滑动,从而将平台架推出,便于对平台架上的共享物料箱的拿放,整体结构设计更加的紧凑合理。
本发明的整体结构设计巧妙合理,通过该放置架实现共享物料箱的智能化管理放置,降低人工劳动成本,并且在后续使用中有些降低共享物料箱出现混淆拿错的情况,提高了综合利用率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种共享物料箱放置架的结构示意图;
图2为本发明中固定组件与框架体的安装结构示意图;
图3为本发明中平台组件的结构示意图;
图4为发明卡块组件与平台架的安装结构示意图;
图5为本发明中支撑框的结构示意图;
图6为本发明中隔板与框架体的安装结构示意图。
图中:1-架体;2-框架体;3-平台组件;4-移动组件;5-固定组件;6-隔板;7-空腔;8-U型固定条;9-密封门;10-启闭气缸;11-连接板;12-支撑框; 13-平台架;14-滑轨;15-卡槽;16-卡块组件;17-滑道;18-连接架;19-推动气缸;20-固定板;21-T型板;22-安装螺钉;23-安装孔;24-支架板;25-移动滚轮;26-L型折板;27-滑块;28-凸块;29-限位块;30-限位槽;31-外螺纹; 32-紧固螺母;33-移动滑槽;34-移动滑块;35-推手架;36-握手槽。
具体实施方式
如图1至图6所示,为本发明一种共享物料箱放置架,包括架体1和控制系统,架体1包括框架体2和平台组件3,框架体2的一侧设置有推手架35,推手架35上设置有握手槽36,推手架35的表面设置有保护壳,推动架的设计可以便于后续对放置架位置的调整,保护壳的设计可以起到保护作用,结构设计更加的巧妙合理,框架体2的底面四周角上均设置有移动组件4,框架体2可以便于平台组件3的安装放置,移动组件4可以便于整个架体1的搬运和移动,移动组件4包括支架板24和移动滚轮25,移动滚轮25通过支架板24与框架体 2固定连接,支架板24的设计可以便于移动滚轮25与框架体2之间的安装固定,移动滚轮25的设计使得放置架的移动搬运更加的方便。
框架体2的后端面上设置有固定组件5,固定组件5可以便于整个架体1的限位固定,固定组件5包括固定板20和T型板21,固定板20通过安装螺钉22 与框架体2固定连接,T型板21的垂直端与固定板20相连接,T型板21的水平面上设置有安装孔23,固定板20的设计可以便于固定组件5与框架体2之间的安装固定,T型板21的设计可以便于放置架与墙体、架体1之间的安装固定,设计巧妙合理,当放置架移动到指定位置时,需要对放置架进行固定时,则通过固定组件5实现放置架的固定,框架体2内均匀设置有隔板6,隔板6的设计可以将框架体2划分成不同的空腔7,从而便于对后续共享物料箱的分类管理,便于后续的共享物料箱的拿放,隔板6将框架体2间隔成至少3个空腔7,空腔 7的前侧端设置有U型固定条8。
平台组件3纵向均匀设置在空腔7内,平台组件3的前侧均设置有密封门9,密封门9的后端设置有压力感应块,密封门9与U型固定条8铰接设置,密封门9的设计设计可以避免平台架13上的共享物料箱倾倒,造成一定的安全隐患,同时密封门9通过启闭气缸10实现自身的启闭,设计合理,使用操作自动化, U型固定条8的设计可以便于密封门9和启闭气缸10的安装固定,同时又可以提高整个架体1的结构强度,密封门9的前侧上方设置有启闭气缸10,启闭气缸10通过连接板11与U型固定条8相连接,启闭气缸10的活塞杆与密封门9 相连接。
平台组件3包括支撑框12、平台架13和滑轨14,支撑框12与框架体2固定连接,支撑框12上设置有卡槽15,平台架13卡接在卡槽15内,卡槽15的两侧均设置有移动滑槽33,平台架13的两侧后端均设置有移动滑块34,移动滑块34与移动滑槽33相匹配,移动滑槽33和移动滑块34的设计使得平台架13的滑动更加的平稳,提高平台组件3的整体结构紧凑性能,使用更方便,并且移动滑槽33可以起到限位作用,避免平台架13在滑动中从支撑框12上脱落,提高操作安全性能,设计更合理,支撑框12的设计可以便于平台组件3与框架体2之间的安装固定,平台架13可以便于共享物料箱的放置,滑轨14的设计可以便于推动气缸19带动平台架13在支撑框12上的前后移动,实现平台架13 的推出或推入,结构设计合理,使得共享物料箱的拿放更加的便捷。
平台架13的两侧对称设置有卡块组件16,卡块组件16与平台架13相连接,卡块组件16的设计可以实现推动气缸19与平台架13之间的连接固定,设计合理,滑轨14对称设置在平台架13的两侧,2个滑轨14的相反面上均设置有滑道17,卡块组件16卡接在滑道17内,卡块组件16包括L型折板26,L型折板 26的一端设置有滑块27,滑块27与滑道17相匹配,滑块27卡接在滑道17内,沿滑道17滑动,L型折板26的另一端设置有凸块28,凸块28上设置有限位块 29,平台架13的两侧均设置有限位槽30,限位块29与限位槽30相匹配,限位块29卡接在限位槽30内,滑块27的设计可以便于L型折板26在滑道17内的前后滑动,实现平台架13的推出或拉回,限位块29和限位槽30的设计可以便于L型折板26与平台架13之间的卡接固定,滑轨14上设置有连接架18,滑轨 14通过连接架18与框架体2固定连接,连接架18上设置有推动气缸19,推动气缸19的活塞杆与卡块组件16相连接,推动气缸19的活塞杆的前端设置有外螺纹31,推动气缸19的活塞杆贯穿L型折板26的垂直端,且推动气缸19的活塞杆的端部设置有紧固螺母32,外螺纹31的设计可以便于紧固螺母32与推动气缸19的活塞杆之间的螺纹连接,紧固螺母32的设计可以确保推动气缸19与 L型折板26之间的连接紧密性能,同时又可以便于后续的拆装和维护。
控制系统与推动气缸19、启闭气缸10相连接,控制系统包括控制单元、数据采集单元、动作单元和后台服务单元,数据采集单元、动作单元和后台服务单元均与控制单元相连接,动作单元和数据采集单元均与后台服务单元相连接,动作单元和压力感应块均与数据采集单元相连接,动作单元包括推动单元和启闭单元,推动单元与推动气缸19相连接,启闭单元与启闭气缸10相连接,推动单元可以控制推动气缸19的启闭,从而实现平台架13的推出,启闭单元可以控制启闭气缸10的启闭,从而实现密封门9的启闭,使用操作更加的自动化,使用更加的方便,控制系统的设计可以便于对整个放置架的使用进行操作和检测,实现放置架的自动化使用。
采用如上述的一种共享物料箱放置架的管理方法,包括如下步骤:
1)共享物料箱的归纳放置:
(1)首先依据从上往下、从左往右的顺序依次进行共享物料箱的放置归纳,并且共享物料箱进行编号划分,直至完成整个平台架13的放置,控制单元通过启闭单元控制启闭气缸10的启动,启动气缸通过活塞杆带动密封门9开启,直至密封门9转动到与水平面相齐平;
(2)然后推动单元控制推动气缸19启动,推动气缸19通过活塞杆的伸长带动平台架13沿着支撑框12上的卡槽15往前滑动,直至移动滑块34触碰到移动滑槽33的前端推动气缸19停止动作,然后将共享物料箱放置在该平台架 13上,推动气缸19再启动,推动气缸19的活塞杆缩回直至活塞杆带动平台架 13移动到原位,推动气缸19停止动作;
(3)最后启闭气缸10启动,启闭气缸10的活塞杆伸长,带动密封门9转动,直至密封门9转动到原位闭合,再在放置好共享物料箱的密封门9的外表面粘贴标签;
2)共享物料箱的拿放:
(1)当需要对共享物料箱进行拿取时,通过控制单元控制不同共享物料箱的拿取,在控制单元中输入所需拿取的共享物料箱的编号,控制单元控制相对应的平台组件3前侧的启闭气缸10启动,启动气缸带动密封门9转动,直至密封门9旋转到水平位置,实现密封门9的开启,接着该对应平台组件3上的推动气缸19启动,推动气缸19的活塞杆伸长,将对应的平台架13推出,平台架 13沿着支撑框12往前移动,从而便于操作人员对共享物料箱的拿取;
(2)当需要对共享物料箱进行放置时,首先通过控制单元清楚地知道未放置共享物料箱的平台组件3的数量和具体位置,再根据实际放置要求选择合适的平台组件3,通过控制单元控制该平台组件3前侧的密封门9启动,启闭气缸 10带动密封门9旋转开启,接着推动气缸19启动,将该平台组件3上的平台架 13推出,接着将启闭气缸10再带动密封门9旋转到原位,实现密封门9的关闭,同时将该密封门9前端的标签进行更新替换;
3)放置架的监控管理:
(1)在放置架的实际使用中,通过控制单元对整个放置架进行操控管理,并且控制单元通过动作单元实现放置架的智能化使用,也便于对整个放置架进行集中监控管理;
(3)在使用中,当平台架13上的共享物料箱出现倾倒现象,低压到密封门9上时,密封门9上的压力感应块感应到共享物料箱对密封门9的挤压力,再将数据传递到数据采集单元,接着通过后台服务单元对操作人员进行通知,从而便于操作人员在拿取该平台架13上的共享物料箱时避免被共享物料箱砸到,提高操作安全性能;
(2)在整个操作过程中,数据采集单元对放置架的整体运行情况进行数据的采集和监控,当放置架在实际使用中出现问题时,后台服务单元及时通知操作人员放置架内出现问题,并且通过对数据采集单元内数据的检测,便于操作人员及时了解放置架的问题具体出现在哪部分,从而加快问题的解决速率。
本发明的设计更加的巧妙合理,通过放置架台对共享物料箱进行分类管理,将共享物料箱放置到不同的平台组件3上,从而便于对共享物料箱的科学化整理,避免将共享物料箱直接堆放在地面或框架上,造成不同共享物料箱之间的混合,同时又可以提高共享物料箱拿取的速率,当需要对共享物料箱进行拿取时,无需进行翻找,只需再控制单元中输入所需要的共享物料箱的标号,控制单元就可以将所需共享物料箱调取出,同时本发明中通过控制系统的设计可以提高放置架整体运作的安全性能和自动化性能,使得放置台的运作更加的流畅,并且后台服务单元又可以对放置架进行监测和故障排查,有效避免问题的发生,无需操作人员站在放置架前进行监督观察,设计更加的人性化,降低了人工劳动强度,降低了认为观察的误差率,进一步提高了放置架的整体操作的安全性能。
本发明中通过启闭气缸10的活塞杆的伸长或缩回可以实现密封门9的开启和闭合,从而便于后续对平台架13的推出和拉回,通过密封门9可以避免在放置架的移动或实用中,平台架13上的共享物料箱发现倾倒等现象,通过密封门9将共享物料箱拦截,并且在密封门9的后端设置压力传感块,当共享物料箱倾倒到密封门9上时,压力传感块感应到挤压力,并且将数据传递到数据采集单元,接着通过后台服务单元提醒操作人员在拿取该平台架13上的共享物料箱时要提前做好准备,避免被倾倒的共享物料箱砸到,提高操作安全性能,有效降低事故的发生率,当密封门9打开后,再通过推动气缸19实现平台架13 在支撑框12内的滑动,从而将平台架13推出,便于对平台架13上的共享物料箱的拿放,整体结构设计更加的紧凑合理。
本发明的整体结构设计巧妙合理,通过该放置架实现共享物料箱的智能化管理放置,降低人工劳动成本,并且在后续使用中有些降低共享物料箱出现混淆拿错的情况,提高了综合利用率。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为实现基本相同的技术效果,所作出地简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种共享物料箱放置架,其特征在于:包括架体和控制系统,所述架体包括框架体和平台组件,所述框架体的底面四周角上均设置有移动组件,所述框架体的后端面上设置有固定组件,所述框架体内均匀设置有隔板,所述隔板将所述框架体间隔成至少3个空腔,所述空腔的前侧端设置有U型固定条,所述平台组件纵向均匀设置在所述空腔内,所述平台组件的前侧均设置有密封门,所述密封门的后端设置有压力感应块,所述密封门与所述U型固定条铰接设置,所述密封门的前侧上方设置有启闭气缸,所述启闭气缸通过连接板与所述U型固定条相连接,所述启闭气缸的活塞杆与所述密封门相连接,所述平台组件包括支撑框、平台架和滑轨,所述支撑框与所述框架体固定连接,所述支撑框上设置有卡槽,所述平台架卡接在所述卡槽内,所述平台架的两侧对称设置有卡块组件,所述卡块组件与所述平台架相连接,所述滑轨对称设置在所述平台架的两侧,2个所述滑轨的相反面上均设置有滑道,所述卡块组件卡接在所述滑道内,所述滑轨上设置有连接架,所述滑轨通过所述连接架与所述框架体固定连接,所述连接架上设置有推动气缸,所述推动气缸的活塞杆与所述卡块组件相连接,所述控制系统与所述推动气缸、所述启闭气缸相连接,所述控制系统包括控制单元、数据采集单元、动作单元和后台服务单元,所述数据采集单元、所述动作单元和所述后台服务单元均与所述控制单元相连接,所述动作单元和所述数据采集单元均与所述后台服务单元相连接,所述动作单元和所述压力感应块均与所述数据采集单元相连接。
2.根据权利要求1所述的一种共享物料箱放置架,其特征在于:所述固定组件包括固定板和T型板,所述固定板通过安装螺钉与所述框架体固定连接,所述T型板的垂直端与所述固定板相连接,所述T型板的水平面上设置有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种共享物料箱放置架,其特征在于:所述移动组件包括支架板和移动滚轮,所述移动滚轮通过所述支架板与所述框架体固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种共享物料箱放置架,其特征在于:所述卡块组件包括L型折板,所述L型折板的一端设置有滑块,所述滑块与所述滑道相匹配,所述滑块卡接在所述滑道内,沿所述滑道滑动,所述L型折板的另一端设置有凸块,所述凸块上设置有限位块,所述平台架的两侧均设置有限位槽,所述限位块与所述限位槽相匹配,所述限位块卡接在所述限位槽内。
5.根据权利要求4所述的一种共享物料箱放置架,其特征在于:所述推动气缸的活塞杆的前端设置有外螺纹,所述推动气缸的活塞杆贯穿所述L型折板的垂直端,且所述推动气缸的活塞杆的端部设置有紧固螺母。
6.根据权利要求1所述的一种共享物料箱放置架,其特征在于:所述卡槽的两侧均设置有移动滑槽,所述平台架的两侧后端均设置有移动滑块,所述移动滑块与所述移动滑槽相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种共享物料箱放置架,其特征在于:所述框架体的一侧设置有推手架,所述推手架上设置有握手槽,所述推手架的表面设置有保护壳。
8.根据权利要求7所述的一种共享物料箱放置架,其特征在于:所述动作单元包括推动单元和启闭单元,所述推动单元与所述推动气缸相连接,所述启闭单元与所述启闭气缸相连接。
9.采用如权利要求1所述的一种共享物料箱放置架的管理方法,其特征在于:包括如下步骤:
1)共享物料箱的归纳放置:
(1)首先依据从上往下、从左往右的顺序依次进行共享物料箱的放置归纳,并且共享物料箱进行编号划分,直至完成整个平台架的放置,控制单元通过启闭单元控制启闭气缸的启动,启动气缸通过活塞杆带动密封门开启,直至密封门转动到与水平面相齐平;
(2)然后推动单元控制推动气缸启动,推动气缸通过活塞杆的伸长带动平台架沿着支撑框上的卡槽往前滑动,直至移动滑块触碰到移动滑槽的前端推动气缸停止动作,然后将共享物料箱放置在该平台架上,推动气缸再启动,推动气缸的活塞杆缩回直至活塞杆带动平台架移动到原位,推动气缸停止动作;
(3)最后启闭气缸启动,启闭气缸的活塞杆伸长,带动密封门转动,直至密封门转动到原位闭合,再在放置好共享物料箱的密封门的外表面粘贴标签;
2)共享物料箱的拿放:
(1)当需要对共享物料箱进行拿取时,通过控制单元控制不同共享物料箱的拿取,在控制单元中输入所需拿取的共享物料箱的编号,控制单元控制相对应的平台组件前侧的启闭气缸启动,启动气缸带动密封门转动,直至密封门旋转到水平位置,实现密封门的开启,接着该对应平台组件上的推动气缸启动,推动气缸的活塞杆伸长,将对应的平台架推出,平台架沿着支撑框往前移动,从而便于操作人员对共享物料箱的拿取;
(2)当需要对共享物料箱进行放置时,首先通过控制单元清楚地知道未放置共享物料箱的平台组件的数量和具体位置,再根据实际放置要求选择合适的平台组件,通过控制单元控制该平台组件前侧的密封门启动,启闭气缸带动密封门旋转开启,接着推动气缸启动,将该平台组件上的平台架推出,接着将启闭气缸再带动密封门旋转到原位,实现密封门的关闭,同时将该密封门前端的标签进行更新替换;
3)放置架的监控管理:
(1)在放置架的实际使用中,通过控制单元对整个放置架进行操控管理,并且控制单元通过动作单元实现放置架的智能化使用,也便于对整个放置架进行集中监控管理;
(3)在使用中,当平台架上的共享物料箱出现倾倒现象,低压到密封门上时,密封门上的压力感应块感应到共享物料箱对密封门的挤压力,再将数据传递到数据采集单元,接着通过后台服务单元对操作人员进行通知,从而便于操作人员在拿取该平台架上的共享物料箱时避免被共享物料箱砸到,提高操作安全性能;
(2)在整个操作过程中,数据采集单元对放置架的整体运行情况进行数据的采集和监控,当放置架在实际使用中出现问题时,后台服务单元及时通知操作人员放置架内出现问题,并且通过对数据采集单元内数据的检测,便于操作人员及时了解放置架的问题具体出现在哪部分,从而加快问题的解决速率。
CN201810410203.6A 2018-05-02 2018-05-02 一种共享物料箱放置架及其管理方法 Active CN108529121B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810410203.6A CN108529121B (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种共享物料箱放置架及其管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810410203.6A CN108529121B (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种共享物料箱放置架及其管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108529121A true CN108529121A (zh) 2018-09-14
CN108529121B CN108529121B (zh) 2019-10-01

Family

ID=63475786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810410203.6A Active CN108529121B (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种共享物料箱放置架及其管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108529121B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7508737B2 (ja) 2020-11-13 2024-07-02 キムラユニティー株式会社 仕分けシステム

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3401493A1 (de) * 1984-01-13 1985-07-25 Bellheimer Metallwerk GmbH, 6729 Bellheim Positionsanzeigevorrichtung, insbesondere fuer umlaufregale
JPH06316304A (ja) * 1993-11-12 1994-11-15 Tokyo Shokai:Kk 注射薬調剤機
CN205162556U (zh) * 2015-11-23 2016-04-20 成都我来啦网格信息技术有限公司 一种易于维护的带屏储物柜
CN105832058A (zh) * 2016-05-06 2016-08-10 江苏信合众泰精密机械有限公司 便于取件的智能快递柜
CN205589849U (zh) * 2016-02-10 2016-09-21 唐山晟群科技有限公司 一种全药品智能发药机
CN105984686A (zh) * 2015-01-29 2016-10-05 Hmh株式会社 自动药品柜
CN205913184U (zh) * 2016-05-04 2017-02-01 长江大学 一种储物空间可变换的快递存取货柜
CN206437488U (zh) * 2016-12-23 2017-08-25 北京人福医疗器械有限公司 一种智能货架
CN206466550U (zh) * 2016-12-28 2017-09-05 杭州霆舟无人科技有限公司 机器人收发装置
CN206792165U (zh) * 2016-12-26 2017-12-26 广东新雅酒店设备制造有限公司 一种风冷陈列柜
CN107867556A (zh) * 2017-12-01 2018-04-03 嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司 料盒取送装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3401493A1 (de) * 1984-01-13 1985-07-25 Bellheimer Metallwerk GmbH, 6729 Bellheim Positionsanzeigevorrichtung, insbesondere fuer umlaufregale
JPH06316304A (ja) * 1993-11-12 1994-11-15 Tokyo Shokai:Kk 注射薬調剤機
CN105984686A (zh) * 2015-01-29 2016-10-05 Hmh株式会社 自动药品柜
CN205162556U (zh) * 2015-11-23 2016-04-20 成都我来啦网格信息技术有限公司 一种易于维护的带屏储物柜
CN205589849U (zh) * 2016-02-10 2016-09-21 唐山晟群科技有限公司 一种全药品智能发药机
CN205913184U (zh) * 2016-05-04 2017-02-01 长江大学 一种储物空间可变换的快递存取货柜
CN105832058A (zh) * 2016-05-06 2016-08-10 江苏信合众泰精密机械有限公司 便于取件的智能快递柜
CN206437488U (zh) * 2016-12-23 2017-08-25 北京人福医疗器械有限公司 一种智能货架
CN206792165U (zh) * 2016-12-26 2017-12-26 广东新雅酒店设备制造有限公司 一种风冷陈列柜
CN206466550U (zh) * 2016-12-28 2017-09-05 杭州霆舟无人科技有限公司 机器人收发装置
CN107867556A (zh) * 2017-12-01 2018-04-03 嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司 料盒取送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7508737B2 (ja) 2020-11-13 2024-07-02 キムラユニティー株式会社 仕分けシステム

Also Published As

Publication number Publication date
CN108529121B (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111871511B (zh) 一种厨余垃圾粉碎箱
CN107524129B (zh) 一种快捷的河道垃圾清洁设备
CN108529121A (zh) 一种共享物料箱放置架及其管理方法
CN206788224U (zh) 一种电能表安装架
CN212558388U (zh) 一种上料用全自动多层周转料架
CN110817499A (zh) 毛毡裁切供料装置
CN104357882A (zh) 用于阴极板金属层的快速剥离装置及剥离设备及剥离方法
CN109622127A (zh) 农村固体废物处置装备
CN209199177U (zh) 一种智慧校园学生宿舍安全管理智能门禁装置
CN115818085A (zh) 一种密集型自动化立体仓储设备
CN211470158U (zh) 毛毡裁切供料装置
CN108229595A (zh) 一种发卡设备用送卡机构
CN108820344A (zh) 一种诊断试纸自动入瓶系统分瓶装置
CN114263470A (zh) 一种盾构机滚刀自动存取方法
CN209443944U (zh) 一种可封闭集样桶
CN114871091A (zh) 一种螺栓的自动除杂装置
CN210023690U (zh) 液压拉钢机和矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统
CN209939814U (zh) 一种手机元器件自动送料摆盘机
CN108482924B (zh) 一种建筑工程用物料管理系统及其监控方法
CN109057730B (zh) 一种液压钻机用新型自动储杆箱
CN107380912B (zh) 一种机械加工用智能输送机构
CN214806074U (zh) 神经内科医用转运器
CN216510509U (zh) 一种轨道式颗粒物送料装置
CN206952596U (zh) 一种数控铣床用高效工作装置
CN219948183U (zh) 轨道车辆立罩板组成

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230522

Address after: Room 1109, No. 31, Nancheng Section, Guantai Road, Nancheng Street, Dongguan City, Guangdong Province, 523000

Patentee after: Dongguan Pengbo Information Technology Co.,Ltd.

Address before: 310018 508 Xuefu street, Xiasha Higher Education East District, Hangzhou, Zhejiang

Patentee before: ZHEJIANG University OF WATER RESOURCES AND ELECTRIC POWER

TR01 Transfer of patent right