CN206427622U - 悬挂链输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂链输送装置，可自动输送各种机械部件产品，其结构包括回转导轨、回转链条，还包括多个吊篮和动力驱动装置等，该动力驱动装置具有带PLC控制器的电机，可驱动回转链条在回转导轨内作回转移动，进而带动多个吊篮沿着回转导轨形成循环输送，完成产品输送过程，这种悬挂链输送装置的输送量更大，且优化了动力驱动装置，使其能提供更强的输送动力；同时，在坡度高、跨度长、运输载荷高等复杂输送条件下也能实现平稳输送；并且，PLC控制器可根据产品规格大小和产品装入吊篮的量来控制回转链条的速度，从而具备智能化、自动化的工作特点，使用更加安全，输送效率更高，也有效解决了以输送带作为输送装置所存在的各种使用缺陷。

Description

悬挂链输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动输送各种机械部件产品的输送装置，具体是指悬挂链输送装置。

背景技术

随着自动化生产设备在制造型企业的日益普及，自动化输送设备作为自动化生产设备的重要组成部分也日益受到重视，例如输送带就是一种常用于自动输送零件、配件等各种机械部件产品的自动化输送设备，它被大量运用于自动组装和加工机械设备中，其原理是通过电机直接带动输送皮带运动，以便配件或者半成品进入下一道工序，其应用的广泛性和稳定性受到一致好评。但是，现有输送带在使用过程中还是存在一些问题：1、输送带运送量设计过小，在运送大批量产品时，往往无法及时运送到位；2、输送带的输送动力不足，载荷过大时容易烧毁电机；3、输送带较适用于水平输送，故对于坡度、跨度等复杂输送条件具有较大限制，如常见的一楼至二楼内的输送就难以实现，也就无法满足实际生产需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种输送量大，输送动力强，并能在坡度高、跨度长、运输载荷高等复杂输送条件下均能实现平稳输送的悬挂链输送装置，该悬挂链输送装置的使用更加安全，自动化程度更高。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种悬挂链输送装置，包括回转导轨和安装在回转导轨内的回转链条，所述的悬挂链输送装置还包括多个悬挂在回转链条上的吊篮、及驱动所述回转链条在回转导轨内作回转移动的动力驱动装置，该多个吊篮受回转链条的回转移动而沿着回转导轨形成循环输送。

所述的动力驱动装置包括带PLC控制器的电机、与电机作链传动连接的减速器、与减速器作链传动连接的扭力接触器，还包括与所述扭力接触器作同轴同步转动安装的齿轮盘，该齿轮盘啮合回转链条，并驱动所述回转链条在回转导轨内作回转移动。

所述的回转链条是由多组依次排列的深沟球轴承单元首尾连接而成，每组深沟球轴承单元均是由一对横向设置的横向深沟球轴承和一对纵向设置的纵向深沟球轴承构成，该一对横向深沟球轴承与一对纵向深沟球轴承并排相连一体。

所述的一对横向深沟球轴承之间设有水平轴相连，所述的一对纵向深沟球轴承之间设有垂直轴相连，该水平轴与垂直轴之间设有互相连接的中间轴。

所述的齿轮盘齿距与每组深沟球轴承单元的长度相等。

所述的吊篮包括篮底、三面围合在篮底上的栏杆和安装在篮底上的吊篮臂，在吊篮臂上安装连接杆，该连接杆的上端设有两个悬挂在回转链条上的挂钩。

所述的吊篮内放置产品筐。

所述的吊篮为不锈钢丝编织吊篮，所述的产品筐为塑料筐。

所述的回转导轨是回转槽钢轨道，所述的回转链条嵌装在该回转槽钢轨道内。

所述的回转槽钢轨道倾斜固定安装在厂房外侧墙面上，该回转槽钢轨道的倾斜低端与一楼清洗机烘箱出口相连接，回转槽钢轨道的倾斜高端于二楼百叶窗处水平延伸至二楼内。

与现有技术相比，本实用新型主要提供了一种由回转导轨、回转链条、多个悬挂在回转链条上的吊篮、及驱动回转链条在回转导轨内作回转移动的动力驱动装置等构成的悬挂链输送装置，该动力驱动装置具有带PLC控制器的电机；使用时，该多个吊篮受回转链条的回转移动而沿着回转导轨形成循环输送，从而形成完整的产品输送过程，这种悬挂链输送装置具有更大的输送量，且将动力驱动装置也加以改进，在保证安全使用的基础上，还能提供更强的输送动力；同时，在坡度高、跨度长、运输载荷高等复杂输送条件下也能实现平稳输送；并且，PLC控制器可根据产品规格大小和产品装入吊篮的量来控制回转链条的速度，从而具备智能化、自动化的工作特点，使用更加安全，输送效率更高，也有效解决了以输送带作为输送装置所存在的各种使用缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的动力驱动装置结构示意图。

图3为回转槽钢导轨的横截面剖视图。

图4为图3的A—A剖视图。

图5为吊篮的结构示意图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1~图5所示，1.回转导轨、11.底槽、12.内槽、2.安装架、3.动力驱动装置、31.电机、32.减速器、33.扭力接触器、34.齿轮盘、4.吊篮、41.篮底、42.栏杆、43.吊篮臂、5.连接杆、6.回转链条、61.深沟球轴承单元、611.横向向深沟球轴承、612.纵向深沟球轴承、613.中间轴。

悬挂链输送装置，如图1所示，它是一种用于自动输送各种机械部件产品的输送装置，其结构主要是由回转导轨1、回转链条6、吊篮4和动力驱动装置3等构成。

所述的回转导轨1是呈“7”字型封闭回转的槽钢轨道，通常为倾斜固定安装在厂房外侧墙面上；使用时，回转槽钢轨道的倾斜低端与一楼清洗机烘箱出口相连接，回转槽钢轨道的倾斜高端于二楼百叶窗处水平延伸至二楼内，从而将一楼清洗机烘箱出口输出的产品直接输送至二楼内使用；当然，回转槽钢轨道的分布路径也是根据厂房外形尺寸与清洗机的摆放位置进行确定的。

本实施例所述回转槽钢轨道的横截面如图3所示，其外形为70*70mm的方钢，方钢内是50*50的内槽12，以供回转链条6嵌装在内，并沿着内槽12作回转移动，方钢底部为连通内槽的20mm底槽11，用于供悬挂在回转链条6上的连接杆5进行滑行。

所述的回转链条6是由多组结构完全相同的、且依次排列的深沟球轴承单元61首尾依次连接而成，每组深沟球轴承单元均如图4所示，包括一对横向设置的横向深沟球轴承611和一对纵向设置的纵向深沟球轴承612构成，其尺寸均为48mm，该一对横向深沟球轴承611之间设有水平轴相连，该一对纵向深沟球轴承612之间设有垂直轴相连，再将水平轴与垂直轴之间设有焊接相连一体的中间轴613，通常是将中间轴两端分别连接在水平轴中心和垂直轴中心，从而形成一组深沟球轴承单元61。

因此，回转链条6嵌装在回转导轨1的内槽12后，就能通过每组深沟球轴承单元61的轴承滚动形式接触，以减少摩擦力。

所述的吊篮4将根据实际使用需要而选用多个，并等距悬挂在回转链条6上，每个吊篮6都为不锈钢丝编织而成的矩形状吊篮，尺寸为53*33cm，其结构如图5所示，包括篮底41、三面围合在篮底上的栏杆42和安装在篮底上的吊篮臂43，栏杆的高度为3cm，在吊篮臂43上焊接一个10cm的六角螺母；所述的连接杆5下端设有销杆和销孔，再经六角螺母连接在吊篮臂43上，连接杆5上端设有两个挂钩，并穿过底槽11悬挂在回转链条6上。

所述的吊篮4内配装一个产品筐用于放置产品，该产品筐为尺寸50*30cm的塑料筐，略小于吊篮4尺寸以方便放入。

所述的动力驱动装置3整体安装在横跨回转导轨1的安装架2上，其结构如图2所示，包括带PLC控制器的电机31、与电机作链传动连接的减速器32、与减速器作链传动连接的扭力接触器33，还包括与扭力接触器作同轴同步转动安装的齿轮盘34，该齿轮盘啮合回转链条6，其齿距与每组深沟球轴承单元61的长度相等，以保证齿轮盘34与回转链条6的啮合，故能驱动回转链条6在回转导轨1内作回转移动。

所述动力驱动装置3的动力传递过程为：PLC控制器控制电机31的运转，电机的输出动力传递至二级减速器32，再经减速后传递至扭力接触器33，则齿轮盘34就能驱动回转链条6工作，从而实现整套动力的传递过程，也就能有效传递较大载荷；另外，当回转链条6出现载荷过大卡住的情况，或实际载荷超过扭力接触器33的最大工作扭矩时，扭力接触器的弹簧卡片就会弹开，以保护电机31，防止其烧毁，提高使用安全性。

本实用新型应用在将一楼清洗机清洗过后的产品输送至二楼内，则需在PLC控制器与清洗机烘箱之间作数据连接，当回转链条6上的某一个吊篮4正好运动到烘箱出口时，PLC控制器就会控制电机31停止运转，同时控制烘箱输出产品，产品就能自动掉入吊篮4中的产品筐内，10秒后的PLC控制器又会控制电机31运转，同时控制烘箱停止输送产品，如此循环就能将产品依次输送至二楼内，极大降低人工运输的劳动强度，提高输送效率，也提高厂区的自动化生产水平；当然，前述10秒的停顿时间也能根据产品规格大小和装入产品筐的量来调节，以更适应实际工作需要。

以上所述仅是本实用新型的具体实施例，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例等同的结构设计，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂链输送装置，包括回转导轨（1）和安装在回转导轨内的回转链条（6），其特征在于所述的悬挂链输送装置还包括多个悬挂在回转链条（6）上的吊篮（4）、及驱动所述回转链条（6）在回转导轨（1）内作回转移动的动力驱动装置（3），该多个吊篮（4）受回转链条（6）的回转移动而沿着回转导轨（1）形成循环输送。

2.根据权利要求1所述的悬挂链输送装置，其特征在于所述的动力驱动装置（3）包括带PLC控制器的电机（31）、与电机作链传动连接的减速器（32）、与减速器作链传动连接的扭力接触器（33），还包括与所述扭力接触器作同轴同步转动安装的齿轮盘（34），该齿轮盘啮合回转链条（6），并驱动所述回转链条（6）在回转导轨（1）内作回转移动。

3.根据权利要求2所述的悬挂链输送装置，其特征在于所述的回转链条（6）是由多组依次排列的深沟球轴承单元（61）首尾连接而成，每组深沟球轴承单元（61）均是由一对横向设置的横向深沟球轴承（611）和一对纵向设置的纵向深沟球轴承（612）构成，该一对横向深沟球轴承（611）与一对纵向深沟球轴承（612）并排相连一体。

4.根据权利要求3所述的悬挂链输送装置，其特征在于所述的一对横向深沟球轴承（611）之间设有水平轴相连，所述的一对纵向深沟球轴承（612）之间设有垂直轴相连，该水平轴与垂直轴之间设有互相连接的中间轴（613）。

5.根据权利要求3所述的悬挂链输送装置，其特征在于所述的齿轮盘（34）齿距与每组深沟球轴承单元（61）的长度相等。

6.根据权利要求1所述的悬挂链输送装置，其特征在于所述的吊篮（4）包括篮底（41）、三面围合在篮底上的栏杆（42）和安装在篮底上的吊篮臂（43），在吊篮臂上安装连接杆（5），该连接杆的上端设有两个悬挂在回转链条（6）上的挂钩。

7.根据权利要求6所述的悬挂链输送装置，其特征在于所述的吊篮（4）内放置产品筐。

8.根据权利要求7所述的悬挂链输送装置，其特征在于所述的吊篮（4）为不锈钢丝编织吊篮，所述的产品筐为塑料筐。

9.根据权利要求1所述的悬挂链输送装置，其特征在于所述的回转导轨（1）是回转槽钢轨道，所述的回转链条（6）嵌装在该回转槽钢轨道内。

10.根据权利要求9所述的悬挂链输送装置，其特征在于所述的回转槽钢轨道倾斜固定安装在厂房外侧墙面上，该回转槽钢轨道的倾斜低端与一楼清洗机烘箱出口相连接，回转槽钢轨道的倾斜高端于二楼百叶窗处水平延伸至二楼内。