CN206425639U - 一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床，包括底座A，所述底座A的顶端安装有立柱，所述立柱的右侧安装有立柱滑台，所述立柱滑台的右侧安装有刀具转台，所述刀具转台的右侧安装有刀具轴，所述刀具轴的底端安装有刮齿刀具，所述立柱的右侧安装有底座滑台，所述底座滑台的顶端安装有双工件主轴，所述底座滑台的右侧安装有工件装卸机械手。该汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床，通过螺杆A与机械手A螺纹相连，转动螺杆A，能够使螺杆A在机械手A上向机械手A内侧方向转动，能够使螺杆A带动内筒在外箱内转动，防止外箱跟随转动，能够使内筒推动外箱向工件方向运作，通过固定板能够对工件进行加固，当固定板固定好工件后，能够装卸大小形状不同的工件，方便使用。

Description

一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床

技术领域

本实用新型涉机床技术领域，具体为一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床。

背景技术

面向汽车变速器行业对高精度齿轮的需求，2016年度高档数控机床与基础制造装备，国家科技重大专项提出乘用车自动变速器高效加工与装配关键设备及成套生产线研究，其中高精度自动变速器内斜齿圈齿轮制造工艺及其成组成套技术是重要研究内容，针对科技重大专项研究内容，通过自主创新的途径，开展内斜齿圈齿轮高效加工机床的研究，重点攻克了机床机器人自动装卸工件的八轴五联动的总体结构设计、高速高精数控强力刮齿工艺技术及自动化加工数控程序、高速刮齿工艺系统切削热传递及温度场控制、高速切削刀具等关键技术难题，研究开发了一种乘用车自动变速器内斜齿圈齿轮加工用八轴五联动高精高速数控双工件主轴机床，为内斜齿轮切削加工提供了快速生产手段，使切削时间比插齿加工提高了8倍左右，采用双工件主轴结构，节省了上下料装载时间，加工效率大幅提升，实现了齿轮高效、高精度切削加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床，包括底座A，所述底座A的顶端安装有立柱，所述立柱的右侧安装有立柱滑台，所述立柱滑台的右侧安装有刀具转台，所述刀具转台的右侧安装有刀具轴，所述刀具轴的底端安装有刮齿刀具，所述立柱的右侧安装有底座滑台，所述底座滑台的顶端安装有双工件主轴，所述底座滑台的右侧安装有工件装卸机械手，所述工件装卸机械手包括机械手A，所述机械手A的内腔安装有外箱，所述外箱的内侧安装有固定板，所述外箱的外侧安装有内筒，所述外箱与内筒配合相连，所述内筒的外侧安装有螺杆A，所述螺杆A贯穿机械手A，所述机械手A与螺杆A螺纹相连，所述螺杆A的外侧安装有连接板，所述螺杆A的外壁上套接有稳定板，所述螺杆A与稳定板螺纹相连，所述稳定板的内侧与机械手A相连，所述稳定板的内侧安装有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿稳定板和连接板，所述第二螺杆的外壁上套接有螺母，所述第二螺杆与螺母螺纹相连。

优选的，所述底座A的底端安装有减震底座，所述减震底座包括底板A，所述底板A的顶端四角均安装有加固底板，所述加固底板的顶端安装有支撑台，所述支撑台的顶端安装有弹簧座，所述弹簧座的内腔安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装有固定座，所述固定座通过弹簧与支撑台配合相连，所述固定座的顶端安装有上板。

优选的，所述底板A的左右两侧均安装有限位外筒，所述限位外筒的顶端安装有限位筒。

优选的，所述稳定板与机械手A的连接处安装有连接块。

优选的，所述连接板的外侧安装有摇把，所述摇把的外壁上包裹有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床，通过螺杆A与机械手A螺纹相连，转动螺杆A，能够使螺杆A在机械手A上向机械手A内侧方向转动，通过内筒与外箱配合相连，能够使螺杆A带动内筒在外箱内转动，防止外箱跟随转动，能够使内筒推动外箱向工件方向运作，通过固定板能够对工件进行加固，当固定板固定好工件后，通过螺母与第二螺杆螺纹相连，扭动螺母能够对连接板进行固定，能够加强固定的稳定性，防止工件在安装和拆卸时产生偏移，影响装卸，能够装卸大小形状不同的工件，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的工件装卸机械手结构示意图；

图3为本实用新型的减震底座结构示意图；

图4为本实用新型的固定座结构示意图。

图中：1、减震底座，101、上板，102、限位筒，103、限位外筒，104、底板A，105、支撑台，106、固定座，107、弹簧座，108、弹簧，109、加固底板，2、底座A，3、立柱，4、工件装卸机械手，401、机械手A，402、连接块，403、稳定板，404、内筒，405、橡胶套，406、螺杆A，407、外箱，408、固定板，409、螺母，410、连接板，411、摇把，412、第二螺杆，5、立柱滑台，6、刀具转台，7、刀具轴，8、刮齿刀具，9、双工件主轴，10、底座滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床，包括底座A 2，底座A 2的底端安装有减震底座1，减震底座1包括底板A 104，底板A104的顶端四角均安装有加固底板109，加固底板109的顶端安装有支撑台105，支撑台105的顶端安装有弹簧座107，弹簧座107的内腔安装有弹簧108，弹簧108的顶端安装有固定座106，固定座106通过弹簧108与支撑台105配合相连，固定座106的顶端安装有上板101，当底座A 2上振动过大时，固定座106通过弹簧108与支撑台105配合相连，能够使固定座106压动弹簧108，通过弹簧108吸收底座A 2上下的振动，底板A 104的左右两侧均安装有限位外筒103，限位外筒103的顶端安装有限位筒102，通过限位外筒103和限位筒102能够对上板101和底板A 104进行限位，底座A 2的顶端安装有立柱3，立柱3的右侧安装有立柱滑台5，立柱滑台5的右侧安装有刀具转台6，刀具转台6的右侧安装有刀具轴7，刀具轴7的底端安装有刮齿刀具8，立柱3的右侧安装有底座滑台10，底座滑台10的顶端安装有双工件主轴9，底座滑台10的右侧安装有工件装卸机械手4，工件装卸机械手4包括机械手A 401，机械手A 401的内腔安装有外箱407，外箱407的内侧安装有固定板408，外箱407的外侧安装有内筒404，外箱407与内筒404配合相连，内筒404的外侧安装有螺杆A 406，螺杆A 406贯穿机械手A 401，机械手A 401与螺杆A 406螺纹相连，通过螺杆A 406与机械手A 401螺纹相连，转动螺杆A406，能够使螺杆A 406在机械手A 401上向机械手A 401内侧方向转动，通过内筒404与外箱407配合相连，能够使螺杆A406带动内筒404在外箱407内转动，防止外箱407跟随转动，能够使内筒404推动外箱407向工件方向运作，通过固定板408能够对工件进行加固，螺杆A 406的外侧安装有连接板410，连接板410的外侧安装有摇把411，摇把411的外壁上包裹有橡胶套405，通过摇把411和橡胶套405能够更方便转动连接板410，螺杆A 406的外壁上套接有稳定板403，螺杆A 406与稳定板403螺纹相连，稳定板403的内侧与机械手A 401相连，稳定板403与机械手A 401的连接处安装有连接块402，通过连接块402能够加强稳定板403与机械手A401的连接，稳定板403的内侧安装有第二螺杆412，第二螺杆412贯穿稳定板403和连接板410，第二螺杆412的外壁上套接有螺母409，第二螺杆412与螺母409螺纹相连，当固定板408固定好工件后，通过螺母409与第二螺杆412螺纹相连，能够扭动螺母409，能够对连接板410进行固定，能够加强固定的稳定性，防止工件在安装和拆卸时产生偏移，影响装卸。

通过螺杆A 406与机械手A 401螺纹相连，转动螺杆A 406，能够使螺杆A 406在机械手A 401上向机械手A 401内侧方向转动，通过内筒404与外箱407配合相连，能够使螺杆A406带动内筒404在外箱407内转动，防止外箱407跟随转动，能够使内筒404推动外箱407向工件方向运作，通过固定板408能够对工件进行加固，当固定板408固定好工件后，通过螺母409与第二螺杆412螺纹相连，能够扭动螺母409，能够对连接板410进行固定，能够加强固定的稳定性，防止工件在安装和拆卸时产生偏移，影响装卸，能够装卸大小形状不同的工件，方便使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床，包括底座A(2)，其特征在于：所述底座A(2)的顶端安装有立柱(3)，所述立柱(3)的右侧安装有立柱滑台(5)，所述立柱滑台(5)的右侧安装有刀具转台(6)，所述刀具转台(6)的右侧安装有刀具轴(7)，所述刀具轴(7)的底端安装有刮齿刀具(8)，所述立柱(3)的右侧安装有底座滑台(10)，所述底座滑台(10)的顶端安装有双工件主轴(9)，所述底座滑台(10)的右侧安装有工件装卸机械手(4)，所述工件装卸机械手(4)包括机械手A(401)，所述机械手A(401)的内腔安装有外箱(407)，所述外箱(407)的内侧安装有固定板(408)，所述外箱(407)的外侧安装有内筒(404)，所述外箱(407)与内筒(404)配合相连，所述内筒(404)的外侧安装有螺杆A(406)，所述螺杆A(406)贯穿机械手A(401)，所述机械手A(401)与螺杆A(406)螺纹相连，所述螺杆A(406)的外侧安装有连接板(410)，所述螺杆A(406)的外壁上套接有稳定板(403)，所述螺杆A(406)与稳定板(403)螺纹相连，所述稳定板(403)的内侧与机械手A(401)相连，所述稳定板(403)的内侧安装有第二螺杆(412)，所述第二螺杆(412)贯穿稳定板(403)和连接板(410)，所述第二螺杆(412)的外壁上套接有螺母(409)，所述第二螺杆(412)与螺母(409)螺纹相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床，其特征在于：所述底座A(2)的底端安装有减震底座(1)，所述减震底座(1)包括底板A(104)，所述底板A(104)的顶端四角均安装有加固底板(109)，所述加固底板(109)的顶端安装有支撑台(105)，所述支撑台(105)的顶端安装有弹簧座(107)，所述弹簧座(107)的内腔安装有弹簧(108)，所述弹簧(108)的顶端安装有固定座(106)，所述固定座(106)通过弹簧(108)与支撑台(105)配合相连，所述固定座(106)的顶端安装有上板(101)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床，其特征在于：所述底板A(104)的左右两侧均安装有限位外筒(103)，所述限位外筒(103)的顶端安装有限位筒(102)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床，其特征在于：所述稳定板(403)与机械手A(401)的连接处安装有连接块(402)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床，其特征在于：所述连接板(410)的外侧安装有摇把(411)，所述摇把(411)的外壁上包裹有橡胶套(405)。