CN206383623U - 一种高真空贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜加工装置技术领域，具体指一种高真空贴合机；包括工作台，所述工作台上设有悬挂支架、玻片上料机构和两组供膜系统，直线导轨上设有两组分别与玻片上料机构配合的载玻压合器，玻片上料机构上设有仰视对位相机；所述供膜系统包括依次设于工作台上的膜片上料装置、撕膜装置和矫正机构，矫正机构上设有与载玻压合器配合的载膜压合器，撕膜装置上设有与载膜压合器配合的俯视对位相机；本实用新型结构合理，撕膜机构对PET膜进行两次撕膜操作而后进行视觉定位，两组载膜压合器依次经过视觉对位相机拍摄，矫正机构调节吸膜治具相对位置从而矫正PET膜的相对位置，可有效提高撕膜成功率和贴膜精度，降低人工参与度和提高生产效率。

Description

一种高真空贴合机

技术领域

本实用新型涉及贴膜加工装置技术领域，具体指一种高真空贴合机。

背景技术

电子信息产业是当今最具活力、高速发展的行业，LCD及TP制造技术都是信息产业链中的关键技术。在LCD及TP制造过程中会多次用到撕膜工艺技术，撕膜是将玻璃基板、偏光片、OCA(透明光学胶）上附着的一层保护膜撕去的生产工艺。将去除保护膜后的PET膜、偏光膜、OCA膜再贴合到玻璃基片上，通过贴膜处理后得到具有相应特性的视觉显示玻片。现有的贴膜生产设备大多存在人工参与环节较多的问题，从而导致误差和生产效率低下问题始终存在；而且设备撕膜的质量和成功率较低，膜片供料频率的不稳定严重影响了贴膜生产环节，降低生产效率、增加了生产成本。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、撕膜贴膜精度高、贴合质量好、生产效率高的高真空贴合机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种高真空贴合机,包括工作台，所述工作台上设有悬挂支架、玻片上料机构和两组供膜系统，悬挂支架上设有X轴向的直线导轨，直线导轨上设有两组分别与玻片上料机构配合的载玻压合器，玻片上料机构上设有仰视对位相机，玻片上料机构的后侧设有下料机构；所述两组供膜系统分别设于玻片上料机构的两侧，供膜系统包括依次设于工作台上的膜片上料装置、撕膜装置和矫正机构，矫正机构上设有与载玻压合器配合的载膜压合器，撕膜装置上设有与载膜压合器配合的俯视对位相机。

根据以上方案，所述载玻压合器包括滑动连接座、压合气缸和上真空腔，滑动连接座连接在直线导轨上，且直线导轨上设有驱动滑动连接座的步进电机；所述压合气缸分别连接滑动连接座和上真空腔，上真空腔内设有载玻治具。

根据以上方案，所述玻片上料机构包括与载玻治具配合的上料平台，工作台上设有驱动上料平台的伺服机构，上料平台上设有机械定位机构。

根据以上方案，所述膜片上料装置与撕膜装置之间设有送料机械手和膜片整定装置，撕膜装置包括折角撕膜机构和二次撕膜机构，且二次撕膜机构与载膜压合器之间设有俯视对位相机。

根据以上方案，所述矫正机构包括Y轴向的转移调节基座和X轴向的水平调节器，转移调节基座固设于二次撕膜机构的内侧，水平调节器设于转移调节基座上，且水平调节器上设有角度调节器；所述载膜压合器包括与下真空座和吸膜治具，下真空座与角度调节器连接，吸膜治具设于下真空座内且与载玻治具配合设置。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，撕膜机构对PET膜进行两次撕膜操作，而后将其转移到吸膜治具上进行视觉定位，玻片上料机构给两组载膜压合器供料，并依次经过视觉对位相机拍摄，矫正机构调节吸膜治具相对位置从而矫正PET膜的相对位置，可有效提高撕膜成功率和贴膜精度，降低人工参与度和提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的后侧视角部分结构示意图；

图3是本实用新型的玻片上料机构部分结构示意图；

图4是本实用新型的载膜压合器部分结构示意图。

图中：

1、工作台；2、玻片上料机构；3、供膜系统；4、载玻压合器；5、矫正机构；6、载膜压合器；11、悬挂支架；12、悬挂支架；21、仰视对位相机；22、下料机构；23、上料平台；24、上料平台；25、吸膜治具；31、膜片上料装置；32、送料机械手；33、膜片整定装置；34、折角撕膜机构；35、二次撕膜机构；41、滑动连接座；42、压合气缸；43、上真空腔；44、载玻治具；51、转移调节基座；52、水平调节器；53、角度调节器；61、俯视对位相机；62、下真空座；63、吸膜治具。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种高真空贴合机,包括工作台1，所述工作台1上设有悬挂支架11、玻片上料机构2和两组供膜系统3，悬挂支架11上设有X轴向的直线导轨12，直线导轨12上设有两组分别与玻片上料机构2配合的载玻压合器4，玻片上料机构2上设有仰视对位相机21，玻片上料机构2的后侧设有下料机构22；所述两组供膜系统3分别设于玻片上料机构2的两侧，供膜系统3包括依次设于工作台1上的膜片上料装置31、撕膜装置和矫正机构5，矫正机构5上设有与载玻压合器4配合的载膜压合器6，撕膜装置上设有与载膜压合器6配合的俯视对位相机61；本实用新型针对曲面玻璃和PET膜的贴合加工而设计，曲面玻璃在玻片上料机构2、载玻压合器4以及仰视对位相机21之间流转，PET膜在供膜系统3上经过取料、撕膜、转载、矫正后，通过载玻压合器4和载膜压合器6的配合形成真空贴膜空间，从而实现精确对位和贴合操作；本实用新型优选采用视觉对位设计，曲面玻璃和PET膜在贴合前分别通过仰视对位相机21和俯视对位相机61进行拍摄，二者的相对位置参数在后台控制器上比较后，矫正机构5对PET膜位置进行调整以对正曲面玻璃，从而可有效提高贴膜精度，而两组依次装载的载膜压合器4配合对应的供膜系统3，形成交错间歇的拍摄对位操作，可有效提高贴合机的生产效率，精简设备结构降低生产成本。

所述载玻压合器4包括滑动连接座41、压合气缸42和上真空腔43，滑动连接座41连接在直线导轨12上，且直线导轨12上设有驱动滑动连接座41的步进电机；所述压合气缸42分别连接滑动连接座41和上真空腔43，上真空腔43内设有载玻治具44；所述上真空腔43为硅胶膜套，载玻治具44通过动作吸盘吸附曲面玻璃并带动其经过仰视对位相机21，拍摄后再移动到吸膜治具63上方，压合气缸42驱动上真空腔43下行并与下真空座62对接，在抽真空的同时完成PET膜与曲面玻璃的贴合，可有效提高贴合质量和成功率。

所述玻片上料机构2包括与载玻治具44配合的上料平台23，工作台1上设有驱动上料平台23的伺服机构24，上料平台23上设有机械定位机构25，所述曲面玻璃在上料平台23上首先通过机械定位机构25进行初定位，避免载玻压合器4在提取时出现对位间隙过大的问题，提高矫正机构5的工作效率。

所述膜片上料装置31与撕膜装置之间设有送料机械手32和膜片整定装置33，撕膜装置包括折角撕膜机构34和二次撕膜机构35，且二次撕膜机构35与载膜压合器6之间设有俯视对位相机61；所述送料机械手32依次经过膜片上料装置31、膜片整定装置33、折角撕膜机构34和二次撕膜机构35，从而将堆积在膜片上料装置31上的PET膜逐个带动经过上述部件，PET膜在整定装置33上得到初步的定位以避免撕膜装置出现撕膜失败的情况，PET膜上的保护膜首先由折角机构34黏贴并将翻起部分折弯，再由二次撕膜机构35将保护膜完整撕去，而后送料机械手32将PET膜放置在吸膜治具63上，俯视对位相机61对吸膜治具63拍摄并与载膜治具4比对。

所述矫正机构5包括Y轴向的转移调节基座51和X轴向的水平调节器52，转移调节基座51固设于二次撕膜机构35的内侧，水平调节器52设于转移调节基座51上，且水平调节器52上设有角度调节器53；所述载膜压合器6包括与下真空座62和吸膜治具63，下真空座62与角度调节器53连接，吸膜治具63设于下真空座62内且与载玻治具44配合设置。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种高真空贴合机,包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有悬挂支架（11）、玻片上料机构（2）和两组供膜系统（3），悬挂支架（11）上设有X轴向的直线导轨（12），直线导轨（12）上设有两组分别与玻片上料机构（2）配合的载玻压合器（4），玻片上料机构（2）上设有仰视对位相机（21），玻片上料机构（2）的后侧设有下料机构（22）；所述两组供膜系统（3）分别设于玻片上料机构（2）的两侧，供膜系统（3）包括依次设于工作台（1）上的膜片上料装置（31）、撕膜装置和矫正机构（5），矫正机构（5）上设有与载玻压合器（4）配合的载膜压合器（6），撕膜装置上设有与载膜压合器（6）配合的俯视对位相机（61）。

2.根据权利要求1所述的高真空贴合机，其特征在于：所述载玻压合器（4）包括滑动连接座（41）、压合气缸（42）和上真空腔（43），滑动连接座（41）连接在直线导轨（12）上，且直线导轨（12）上设有驱动滑动连接座（41）的步进电机；所述压合气缸（42）分别连接滑动连接座（41）和上真空腔（43），上真空腔（43）内设有载玻治具（44）。

3.根据权利要求2所述的高真空贴合机，其特征在于：所述玻片上料机构（2）包括与载玻治具（44）配合的上料平台（23），工作台（1）上设有驱动上料平台（23）的伺服机构（24），上料平台（23）上设有机械定位机构（25）。

4.根据权利要求1所述的高真空贴合机，其特征在于：所述膜片上料装置（31）与撕膜装置之间设有送料机械手（32）和膜片整定装置（33），撕膜装置包括折角撕膜机构（34）和二次撕膜机构（35），且二次撕膜机构（35）与载膜压合器（6）之间设有俯视对位相机（61）。

5.根据权利要求4所述的高真空贴合机，其特征在于：所述矫正机构（5）包括Y轴向的转移调节基座（51）和X轴向的水平调节器（52），转移调节基座（51）固设于二次撕膜机构（35）的内侧，水平调节器（52）设于转移调节基座（51）上，且水平调节器（52）上设有角度调节器（53）；所述载膜压合器（6）包括与下真空座（62）和吸膜治具（63），下真空座（62）与角度调节器（53）连接，吸膜治具（63）设于下真空座（62）内且与载玻治具（44）配合设置。