CN206383155U - 一种工业机器人快换式工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及一种工业机器人快换式工具;它包括承重桌、快换件、支撑架;支撑架固定在承重桌上;快换件放置在支撑架上;所述快换件包括方钢、条形槽、气孔、基础板、螺孔、连接板、空气管路、工作件;方钢通过方钢上的螺孔固定安装在基础板的两端;方钢上开有条形槽;连接板焊接在基础板中部,连接板上设有气孔;空气管路将连接板和工作件相连接;连接板内部设有空气通道,空气通道将气孔和空气管路贯通;所述工作件为两爪气爪;本实用新型一种工业机器人快换式工具,它采用带有条形槽的方钢设计,机器人的卡抓卡进和退出条形槽内实现快速更换快换件的功能;它采用工作件通过空气管路和空气通道和气孔贯通设计,机器人的供气孔和气孔相对接,驱动工作件工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及一种工业机器人快换式工具。
背景技术
随着工业的发展,工业机器人逐渐的代替了人工劳动,不仅提高了工作效率,还节省了人工成本,防止了人身意外伤害;然而现有的工业机器人工具在更换时,依旧需要人工去更换,需要人工拆卸需要更换下的工具,人工安装上需要更换上的工具,人工更换工具效率低下,且不安全,耽误机器人的工作时间,更换工具的问题亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的一种工业机器人快换式工具,它包括承重桌、快换件、支撑架;支撑架固定在承重桌上;快换件放置在支撑架上;所述快换件包括方钢、条形槽、气孔、基础板、螺孔、连接板、空气管路、工作件;方钢通过方钢上的螺孔固定安装在基础板的两端;方钢上开有条形槽;连接板焊接在基础板中部,连接板上设有气孔;空气管路将连接板和工作件相连接;连接板内部设有空气通道,空气通道将气孔和空气管路贯通;所述工作件为两爪气爪。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种工业机器人快换式工具,它采用带有条形槽的方钢设计,机器人的卡抓卡进和退出条形槽内实现快速更换快换件的功能;它采用工作件通过空气管路和空气通道和气孔贯通设计,机器人的供气孔和连接板上的气孔相对接,驱动工作件工作;它大大的节省了机器人工具的更换时间,提高了机器人的利用率,提高了生产效率,同时避免了人工更换,节约了成本。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,但并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型中的快换件的结构示意图;
图3是本实用新型中的支撑架的结构示意图。
附图标记说明:
1-快换件、2-支撑架、3-承重桌、1-1方钢、1-2条形槽、1-3气孔、1-4基础板、1-5螺孔、1-6连接板、1-7空气管路、1-8工作件、2-1 H形钢架、2-2方形座。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-3所示,本具体实施方式所述的一种工业机器人快换式工具,它包括承重桌3、快换件1、支撑架2;支撑架2固定在承重桌3上;快换件1放置在支撑架2上;所述快换件1包括方钢1-1、条形槽1-2、气孔1-3、基础板1-4、螺孔1-5、连接板1-6、空气管路1-7、工作件1-8;方钢1-1通过方钢1-1上的螺孔1-5固定安装在基础板1-4的两端;方钢1-1上开有条形槽1-2;连接板1-6焊接在基础板1-4中部,连接板1-6上设有气孔1-3;空气管路1-7将连接板1-6和工作件1-8相连接;连接板1-6内部设有空气通道,空气通道将气孔1-3和空气管路1-7贯通;所述工作件1-8为两爪气爪。
进一步地:所述工作件1-8为三抓气爪。
进一步地:所述工作件1-8为真空吸盘。
进一步地:所述支撑架2包括H形钢架2-1和方形座2-2,H形钢架2-1焊接在方形座2-2上,H形钢架2-1两两分为一组,每组H形钢架2-1之间的外侧间距等于基础板1-4的长度,每个H形钢架2-1的竖向钢柱之间的内侧距离等于基础板1-4的宽度。
本实用新型所述的一种工业机器人快换式工具,它的快换件1放置在支撑架2的H形钢架2-1的组合体上,在需要更换快换件1时,工业机器人的卡抓向中部靠拢,靠拢后卡抓移动到方钢1-1之间,工业机器人的卡抓复位,插入条形槽1-2中,工业机器人的供气系统的供气口和连接板1-6上的气孔1-3对接,通过空气管路1-7驱动工作件1-8;机器人供气系统根据工作件1-8的种类选择合适的供气方式,工作件1-8可根据机器人的工作需要选择两爪气爪,三抓气爪或者真空吸盘。
本实用新型所述的一种工业机器人快换式工具,它采用带有条形槽的方钢设计,机器人的卡抓卡进和退出条形槽内实现快速更换快换件的功能;它采用工作件通过空气管路和空气通道和气孔贯通设计,机器人的供气孔和连接板上的气孔相对接,驱动工作件工作;它大大的节省了机器人工具的更换时间,提高了机器人的利用率,提高了生产效率,同时避免了人工更换,节约了成本。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种工业机器人快换式工具,它包括承重桌(3),其特征在于:它还包括快换件(1)、支撑架(2);支撑架(2)固定在承重桌(3)上;快换件(1)放置在支撑架(2)上;所述快换件(1)包括方钢(1-1)、条形槽(1-2)、气孔(1-3)、基础板(1-4)、螺孔(1-5)、连接板(1-6)、空气管路(1-7)、工作件(1-8);方钢(1-1)通过方钢(1-1)上的螺孔(1-5)固定安装在基础板(1-4)的两端;方钢(1-1)上开有条形槽(1-2);连接板(1-6)焊接在基础板(1-4)中部,连接板(1-6)上设有气孔(1-3);空气管路(1-7)将连接板(1-6)和工作件(1-8)相连接;连接板(1-6)内部设有空气通道,空气通道将气孔(1-3)和空气管路(1-7)贯通;所述工作件(1-8)为两爪气爪。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换式工具,其特征在于:所述工作件(1-8)为三抓气爪。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换式工具,其特征在于:所述工作件(1-8)为真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换式工具,其特征在于:所述支撑架(2)包括H形钢架(2-1)和方形座(2-2),H形钢架(2-1)焊接在方形座(2-2)上,H形钢架(2-1)两两分为一组,每组H形钢架(2-1)之间的外侧间距等于基础板(1-4)的长度,每个H形钢架(2-1)的竖向钢柱之间的内侧距离等于基础板(1-4)的宽度。
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