CN206383162U - 工业机器人快换工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及工业机器人快换工具，它包括H形支架、快换件、方形底座；H形支架焊接在方形底座上；快换件放置在H形支架上；所述快换件包括方形件、空气接头安装孔、空气接头、固定轴孔、进气孔、基础板、空气管、工作件、连接板；方形件焊接在基础板上；方形件内壁上设有空气接头安装孔；空气接头安装孔上安装有空气接头；空气接头上安装有空气管；空气管末端安装有空气接头；末端的空气接头安装在工作件上；方形件的外侧上部设有固定轴孔；固定轴孔下部设有进气孔；基础板的中部焊接有连接板；工作件安装在连接板上；本实用新型工业机器人快换工具，它采用工作件通过连接板固定在方形件上的一体设计，机器人通过快速换取不同的方形件达到快速更换工作件的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及工业机器人快换工具。
背景技术
随着工业的发展，工业机器人逐渐的代替了人工劳动，不仅提高了工作效率，还节省了人工成本，防止了人身意外伤害；然而现有的工业机器人工具在更换时，依旧需要人工去更换，需要人工拆卸需要更换下的工具，人工安装上需要更换上的工具，人工更换工具效率低下，且不安全，耽误机器人的工作时间，更换工具的问题亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的工业机器人快换工具，它包括H形支架、快换件、方形底座；H形支架焊接在方形底座上；快换件放置在H形支架上；所述快换件包括方形件、空气接头安装孔、空气接头、固定轴孔、进气孔、基础板、空气管、工作件、连接板；方形件焊接在基础板上；方形件内壁上设有空气接头安装孔；空气接头安装孔上安装有空气接头；空气接头上安装有空气管；空气管末端安装有空气接头；末端的空气接头安装在工作件上；方形件的外侧上部设有固定轴孔；固定轴孔下部设有进气孔；基础板的中部焊接有连接板；工作件安装在连接板上；所述工作件为两爪气爪。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的工业机器人快换工具，它采用工作件通过连接板固定在方形件上的一体设计，机器人通过机器人的两爪气爪快速换取不同的方形件达到快速更换工作件的目的；它节约了机器人换取不同工作件的时间，大大提高了机器人的工作效率，节约了人工成本。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中的快换件的结构示意图；
图3是图2的不同角度的结构示意图；
图4是本实用新型中的H形支架和方形底座的连接示意图。
附图标记说明：
1 -H形支架、2-快换件、3-方形底座、2-1方形件、2-2空气接头安装孔、2-3空气接头、2-4固定轴孔、2-5进气孔、2-6基础板、2-7空气管、2-8工作件、2-9连接板、1-1立柱、1-2横杆。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-4所示，本具体实施方式所述的工业机器人快换工具，它包括H形支架1、快换件2、方形底座3；H形支架1焊接在方形底座3上；快换件2放置在H形支架1上；所述快换件2包括方形件2-1、空气接头安装孔2-2、空气接头2-3、固定轴孔2-4、进气孔2-5、基础板2-6、空气管2-7、工作件2-8、连接板2-9；方形件2-1焊接在基础板2-6上；方形件2-1内壁上设有空气接头安装孔2-2；空气接头安装孔2-2上安装有空气接头2-3；空气接头2-3上安装有空气管2-7；空气管2-7末端安装有空气接头2-3；末端的空气接头2-3安装在工作件2-8上；方形件2-1的外侧上部设有固定轴孔2-4；固定轴孔2-4下部设有进气孔2-5；基础板2-6的中部焊接有连接板2-9；工作件2-8安装在连接板2-9上；所述工作件2-8为两爪气爪。
进一步地：所述空气接头安装孔2-2设有3个，2个位于方形件2-1的左侧内壁上，1个位于方形件2-1的右侧内壁上。
进一步地：所述进气孔2-5设有3个，2个位于方形件2-1的左侧外壁上，1个位于方形件2-1的右侧外壁上。
进一步地：所述H形支架1设有8个，两两分为一组；H形支架1包括立柱1-1和横杆1-2；横杆1-2两端焊接在立柱1-1上；横杆1-2的长度等于基础板的宽度；每组H形支架1之间的两横杆1-2内壁之间的距离等于连接板2-9的宽度；每组H形支架1之间的两横杆1-2外壁之间的距离等于基础板2-6的长度。
进一步地：所述工作件2-8为三抓气爪或真空吸盘，以便适应不同的工作需要。
本实用新型所述的工业机器人快换工具，它在工业机器人需要根据不同的工作需要进行选择时，工业机器人的两爪气爪抓住方形件2-1，工业机器人的两爪气爪中的固定轴插入固定轴孔2-4中，用于稳定连接；工业机器人的两爪气爪上的进气口和出气口分别和方形件2-1左侧的两个进气孔2-5对接，通过空气接头2-3和空气管2-7对工作件2-8供气，实现工作件的工作；工业机器人的两爪气爪上的真空气口和方形件2-1右侧的进气孔2-5对接，通过空气接头2-3和空气管2-7对工作件2-8抽真空，实现工作件2-8的工作；通过工业机器人的两爪气爪抓取不同的方形件2-1，实现换取不同的工作件2-8。
本实用新型所述的工业机器人快换工具，它采用工作件通过连接板固定在方形件上的一体设计，机器人通过机器人的两爪气爪快速换取不同的方形件达到快速更换工作件的目的；它节约了机器人换取不同工作件的时间，大大提高了机器人的工作效率，节约了人工成本。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.工业机器人快换工具，其特征在于：它包括H形支架（1）、快换件（2）、方形底座（3）；H形支架（1）焊接在方形底座（3）上；快换件（2）放置在H形支架（1）上；所述快换件（2）包括方形件（2-1）、空气接头安装孔（2-2）、空气接头（2-3）、固定轴孔（2-4）、进气孔（2-5）、基础板（2-6）、空气管（2-7）、工作件（2-8）、连接板（2-9）；方形件（2-1）焊接在基础板（2-6）上；方形件（2-1）内壁上设有空气接头安装孔（2-2）；空气接头安装孔（2-2）上安装有空气接头（2-3）；空气接头（2-3）上安装有空气管（2-7）；空气管（2-7）末端安装有空气接头（2-3）；末端的空气接头（2-3）安装在工作件（2-8）上；方形件（2-1）的外侧上部设有固定轴孔（2-4）；固定轴孔（2-4）下部设有进气孔（2-5）；基础板（2-6）的中部焊接有连接板（2-9）；工作件（2-8）安装在连接板（2-9）上；所述工作件（2-8）为两爪气爪。
2.根据权利要求1所述的工业机器人快换工具，其特征在于：所述空气接头安装孔（2-2）设有3个，2个位于方形件（2-1）的左侧内壁上，1个位于方形件（2-1）的右侧内壁上。
3.根据权利要求1所述的工业机器人快换工具，其特征在于：所述进气孔（2-5）设有3个，2个位于方形件（2-1）的左侧外壁上，1个位于方形件（2-1）的右侧外壁上。
4.根据权利要求1所述的工业机器人快换工具，其特征在于：所述H形支架（1）设有8个，两两分为一组；H形支架（1）包括立柱（1-1）和横杆（1-2）；横杆（1-2）两端焊接在立柱（1-1）上；横杆（1-2）的长度等于基础板的宽度；每组H形支架（1）之间的两横杆（1-2）内壁之间的距离等于连接板（2-9）的宽度；每组H形支架（1）之间的两横杆（1-2）外壁之间的距离等于基础板（2-6）的长度。
5.根据权利要求1所述的工业机器人快换工具，其特征在于：所述工作件（2-8）为三抓气爪或真空吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720032035.2U CN206383162U (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 工业机器人快换工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720032035.2U CN206383162U (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 工业机器人快换工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206383162U true CN206383162U (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=59492425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720032035.2U Expired - Fee Related CN206383162U (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 工业机器人快换工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206383162U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109849042A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-07 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种机器人末端工具快换装置 |
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2017
- 2017-01-12 CN CN201720032035.2U patent/CN206383162U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109849042A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-07 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种机器人末端工具快换装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170808 Termination date: 20220112 |
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