CN206377404U - 管道检测用扫查器的运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测用扫查器的运动平台，包括：爬行机构，包括支撑轴和两个行走架；及旋转机构，包括固定板、转动板、传动杆及驱动电机；所述固定板和转动板对向设置，所述传动杆两端分别连接固定板和转动板的轴心，所述传动杆一端与固定板转动连接、另一端与转动板固定连接，所述驱动电机安装于固定板上且与位于固定板侧的传动杆的一端配合以驱动传动杆转动进而带动转动板相对于固定板转动；所述传动杆内部中空，所述支撑轴穿过固定板、传动杆及转动板，所述支撑轴与固定板固定连接、并与转动板转动连接，两个所述行走架分别装配于支撑轴两端。通过上述实施方式，其结构简单、安装方便，适用于后续对管道内壁直线方向的纵焊缝和圆周方向的环焊缝进行全方位的准确检测。

Description

管道检测用扫查器的运动平台

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道检测用扫查器的运动平台。

背景技术

管道在使用过程中容易出现锈蚀、破裂等问题，管道容易出现问题的位置是随机的。然而，现有搭载检测机构的运动平台进入管道内部通常只能够沿着直线方向行进，因而只能使得搭载其上的检测机构只能够对管道内壁的纵焊缝进行检查。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供一种管道检测用扫查器的运动平台，其结构简单、安装方便，适用于后续对管道内壁直线方向的纵焊缝和圆周方向的环焊缝进行全方位的准确检测。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道检测用扫查器的运动平台，包括：爬行机构，包括支撑轴和两个行走架；及旋转机构，包括固定板、转动板、传动杆及驱动电机；所述固定板和转动板对向设置，所述传动杆两端分别连接固定板和转动板的轴心，所述传动杆一端与固定板转动连接、另一端与转动板固定连接，所述驱动电机安装于固定板上且与位于固定板侧的传动杆的一端配合以驱动传动杆转动进而带动转动板相对于固定板转动；所述传动杆内部中空，所述支撑轴穿过固定板、传动杆及转动板，所述支撑轴与固定板固定连接、并与转动板转动连接，两个所述行走架分别装配于支撑轴两端。

进一步地，所述行走架包括第一安装盘、第二安装盘、以及三个以上的连杆组件以及滚轮，所述连杆组件包括第一、第二连杆、第三及第四连杆；各所述连杆组件中，所述第一连杆一端与第二连杆一端铰接，所述第三连杆一端与第四连杆一端铰接，所述第一连杆中部与第三连杆另一端铰接，所述第二连杆中部与第四连杆中部铰接，所述第一连杆另一端铰接滚轮，所述第二连杆另一端与第一安装盘铰接，所述第四连杆另一端与第二安装盘铰接；所述第一安装盘和第二安装盘中的其中一个套接固定于支撑轴上、另一个滑动套设于支撑轴上，以在外力推动下两者之间产生相向或背向的移动进而实现对所述行走架支撑半径的伸缩调节。

进一步地，所述支撑轴中空，一螺杆插设于所述支撑轴内部并可相对于支撑轴转动，所述螺杆上套设有两个可沿螺杆长度方向直线往复移动的螺母，所述支撑轴表面开设有两个沿支撑轴长度方向延伸的滑槽；两个套环均套设于所述支撑轴外侧并分别在其中之一的滑槽位置通过螺钉与其中之一的螺母固定连接；各所述行走架中，所述第一安装盘和第二安装盘中的其中一个抵接一套环设置，通过转动所述螺杆驱动螺母移动进而产生推力推动抵接套环设置的第一安装盘或第二安装盘相向或背离未抵接套环设置的第二安装盘或第一安装盘移动。

进一步地，两个所述行走架能够以支撑轴为轴心同步且同幅度地进行径向伸缩以实现对支撑半径的调节。

进一步地，所述螺杆一端装设有不可相对于螺杆转动的转动盘，所述转动盘设置于支撑轴外部以用于转动螺杆。

进一步地，所述螺杆设置所述转动盘一端的端面装设有不可相对于螺杆转动的连接杆，所述连接杆远离螺杆的一端设置为球头状以用于与外部的驱动车进行可拆卸连接。

进一步地，所述支撑轴外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵接第一安装盘和第二安装盘；所述支撑轴外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵接套环与相邻套环设置的第一安装盘或第二安装盘。

进一步地，所述驱动电机装设于固定板远离转动板一侧的侧壁上，所述驱动电机的输出轴穿过固定板并在其末端刚性连接一带轮，所述带轮与传动杆之间借助传动带连接以进行传动；且所述传动杆与所述转动板之间通过插接方式进行固定连接。

进一步地，所述固定板及转动板均呈圆盘状结构，所述固定板与转动板之间装设有密封两者内部空间的呈筒状的防护罩，所述防护罩一端与转动板固定连接、另一端与固定板间隙配合，使得所述防护罩整体可跟随转动板相对于固定板转动。

进一步地，所述固定板上设置有与固定板外沿的圆弧曲率相同的滑槽，所述滑槽内设置有可沿滑槽往复滑动的滑块，所述滑槽两端分别设置有第一限位开关及第二限位开关，所述防护罩相应位置设置有可抵接并推动滑块滑动的挡杆，所述转动盘带动防护罩转动时，所述挡杆推动滑块沿所述滑槽顺时针或逆时针滑动直至抵接至所述第一限位开关或第二限位开关从而进行限位。

本实用新型的管道检测用扫查器的运动平台，具有如下有益效果：

通过设置可沿管道内壁直线方向行进的爬行机构，有利于后续对管道内壁的纵缝进行检查；通过在爬行机构上搭载可沿管道内壁圆周方向转动的旋转机构，有利于后续对管道内壁的环焊缝进行检查，其结构简单、安装方便。

另外，通过将爬行机构中的两个行走架设置为可以支撑轴为轴心同步且同幅度地进行径向伸缩以实现对支撑半径的调节，可以使得该运动平台适用于对多种不同管径的管道进行检查。

附图说明

图1是本实用新型管道检测用扫查器的运动平台的结构示意图。

图2是图1所示运动平台的旋转机构的爆炸示意图。

图3是图2所示旋转机构中固定板的部分组装结构示意图。

图4是图1所示运动平台的爬行机构中的行走架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

结合图1至图4进行参阅，本实用新型提供一种管道检测用扫查器的运动平台。该运动平台包括旋转机构2和爬行机构3。

具体而言，如图2和图3所示，旋转机构2包括：固定板201、转动板202、传动杆203以及驱动电机204。爬行机构3包括支撑轴31和两个行走架32。

其中，固定板201与转动板202对向设置，传动杆203两端分别连接至固定板201与转动板202的轴心。传动杆203一端转动连接于固定板201、另一端可通过可插拔地方式连接至转动板202并与转动板202保持固定连接。驱动电机204安装于固定板201上并与位于固定板201侧的传动杆203的一端配合，以驱动传动杆203转动进而带动转动板202相对于固定板201转动。

进一步地，传动杆203内部中空，支撑轴31穿过固定板201、传动杆203及转动板202，支撑轴31与固定板201固定连接、并与转动板202转动连接，两个行走架32分别装配于支撑轴31两端。

在一具体实施方式中，驱动电机204装设于固定板201远离转动板202一侧的侧壁上，驱动电机204的输出轴2041穿过固定板201并在输出轴2041的末端刚性连接一带轮2042，带轮2042与传动杆203之间通过传动带2043连接以进行传动。具体的，驱动电机204使带轮2042转动并通过传动带2043带动传动杆203转动，传动杆203进而带动与其相对固定的转动板202相对于固定板201转动。转动板202在顺时针或逆时针方向的转动范围可任意设置。

优选地，传动杆203连接至转动板202的一端设置有插孔2031和/或插柱2032，对应地，在转动板202邻近固定板201的侧壁的相应位置设置有形状与尺寸与传动杆203端部设置的插孔2031和/或插柱2032相适配的插柱2022和/或插孔2021，通过传动杆203端部设置的插孔2031和/或插柱2032与转动板202上的插柱2022和/或插孔2021之间的配合实现二者的插接固定。这样可以实现固定板201、传动杆203以及转动板202之间的快速拆装。

优选地，可以在固定板201与转动板202之间装设密封两者内部空间的防护罩205，其中，防护罩205一端与转动板202固定连接、另一端与固定板201间隙配合，使得防护罩205整体可跟随转动板202相对于固定板201转动。通过增设防护罩205，可以提高该旋转机构2整体的防水防尘性能，拓宽了该旋转机构2的使用场景。具体的，可以在防护罩205端面设置插柱（图未示）和/或插孔（图未示），而在转动板202周缘对应设置插孔2023和/或插柱2024，通过二者的插接配合，实现两者之间的快速连接固定。安装时，优先组装传动杆203与固定板201，再将防护罩205和转动板202进行组装，最后再将传动杆203与和转动板202进而组装。

在具体使用时，可以将固定板201及转动板202均设置为呈圆盘状结构，而相应将防护罩205设计为呈筒状。其外形更加美观且相对的体积较小。

优选地，上述的防护罩205可以为由两块截面呈半圆形的盖板2051、2052拼装而成，使得拆装、检修更方便，同时降低了模具成本。

另外，该固定板201、转动板202、传动杆203以及防护罩205均可以采用不锈钢制成，适用于管道内的潮湿环境、自身不易锈蚀、可靠性也得到极大提高。

在一较佳实施方式中，固定板201上设置有滑槽206，滑槽206内设置有可沿滑槽206往复滑动的滑块207，滑槽206两端分别设置有第一限位开关208及第二限位开关209，防护罩205相应位置设置有可抵接并推动滑块207滑动的挡杆2053，转动盘带动防护罩205转动时，挡杆2053推动滑块207沿滑槽206顺时针或逆时针滑动直至抵接至第一限位开关208或第二限位开关209从而进行限位。通过该结构设计，可以限制转动板202的转动角度便于更加精准的控制，同时，由于设计了具有一定行程的滑槽206，转动板202的最大转动角度范围大于360°，如可设置最大转动角度为450°或者略大于360°，极大的方便了后续在旋转机构2上安装的扫查机构的使用，避免了其扫查范围出现到达不了的死角的实际使用问题。另外，通过该第一限位开关及第二限位开关的限位，能够实现自动回零功能，进而保证后续每次对管道内壁的环缝检测时0点位置相同，方便检测人员的缺陷评定。其中，该挡杆2053可以用一普通螺柱即可实现。优选地，滑槽206的圆弧曲率与固定板201外沿的圆弧曲率相同，以使得转动板202的转动更加顺畅。

在一应用实施例中，可以在固定板201轴心处设有第一过孔2011，并在转动板202轴心处设有第二过孔2025，传动杆203内部套接固设有中空的安装杆210，安装杆210的两端伸出传动杆203的两端并进一步分别穿过第一过孔2011和第二过孔2025以分别形成第一安装座2101及第二安装座2102，支撑轴31穿过安装杆210，支撑轴31与第一安装座2101转动连接、并与第二安装座2102固定连接。

在旋转机构2上搭载扫查机构后，可以对管道内壁任意位置进行扫查检测。

在一具体实施例中，爬行机构3中两个行走架32可以支撑轴31为轴心径向伸缩以实现对支撑半径的调节，从而适用于在不同管径的管道。优选地，两个行走架32可以同步且同等幅度地径向伸缩，以快速的对各行走架32进行统一调节。

具体可如图4所示，行走架32包括第一安装盘321、第一安装盘322、以及两个以上的连杆组件323以及滚轮324，连杆组件323包括第一、第二连杆3232、第三及第四连杆3234。

其中，各连杆组件323中，第一连杆3231一端与第二连杆3232一端铰接，第三连杆3233一端与第四连杆3234一端铰接，第一连杆3231中部与第三连杆3233另一端铰接，第二连杆3232中部与第四连杆3234中部铰接，且第一连杆3231另一端铰接滚轮324，第二连杆3232另一端与第一安装盘321铰接，第四连杆3234另一端与第一安装盘322铰接。

进一步地，第一安装盘321和第一安装盘322中的其中之一套接固定于支撑轴31上、另一滑动套设于支撑轴31上，进而在外力推动下两者之间产生相向或背向的移动，进而实现对行走架32的伸缩调节。

较佳的，行走架32中的连杆组件323的数量设置为三个以上，连杆组件323的数量设置为三个以上能够增强爬行机构3的支撑稳定性和结构强度。

另外，为了适应管道内潮湿的环境及增强爬行机构3移动的稳定性，行走架32中各部件均可以采用不锈钢材料制成。

在一较佳实施例中，该支撑轴31中空，一螺杆（图未示）插设于支撑轴31内部并可相对于支撑轴31转动。螺杆两端间隔套设有两个可沿该螺杆长度方向直线往复移动的螺母（图未示）；同时，在支撑轴31表面开设有两个沿支撑轴31长度方向延伸的滑槽310，两个滑槽310间隔设置于支撑轴31两端。两个套环33均套设于支撑轴31外侧并分别在其中之一的滑槽310位置通过螺钉34与其中之一的螺母固定连接，以可跟随螺母的移动在滑槽310上滑动。

进一步的，各行走架32中，第一安装盘321和第一安装盘322中的其中之一抵接一套环33设置，通过转动螺杆驱动螺母移动进而产生推力推动抵接套环33设置的第一安装盘321或第一安装盘322相向或背离未抵接套环33设置的第一安装盘322或第一安装盘321移动。其中，由于两个行走架32中，各自的第一安装盘321和第一安装盘322之间的移动的位移总是相等，故两个行走架32实现了同步且相同幅度的伸缩调节，从而不需要分别单独对各行走架32的调节，快速方便且准确。

较佳的，支撑轴31外侧套设有第一弹簧325，第一弹簧325的两端分别抵接第一安装盘321与第一安装盘322。该第一弹簧325的设置一是提高了行走架32的张紧力，二是可以防止第一安装盘321与第一安装盘322之间的碰撞。

较佳的，支撑轴31外侧套设有第二弹簧326，第二弹簧326的两端分别抵接套环33与相邻套环33设置的第一安装盘321或第一安装盘322。该第二弹簧326的设置能够有效缓冲套环33与抵接套环33设置的第一安装盘321或第一安装盘322之间的碰撞，同样可以提高行走架32的张紧力。

为方便对行走架32伸缩幅度（即支撑半径）的调节，可以在螺杆的一端装设有不可相对于螺杆转动的转动盘36，转动盘36设置于支撑轴31外部以方便用于转动螺杆。

另外，螺杆设置转动盘36一端的端面装设有不可相对螺杆转动的连接杆301，连接杆301远离螺杆的一端设置为球头状以方便用于与外部的驱动车进行快速地可拆卸连接。

较佳的，还可以在支撑轴31一端装设有具备LED灯的摄像头35，以实现对管道内壁的检测及对爬行器移动状态的监控。

本实用新型的管道检测用扫查器的运动平台，具有如下有益效果：

通过设置可沿管道内壁直线方向行进的爬行机构3，有利于后续对管道内壁的纵缝进行检查；通过在爬行机构3上搭载可沿管道内壁圆周方向转动的旋转机构2，有利于后续对管道内壁的环焊缝进行检查，其结构简单、安装方便。

另外，通过将爬行机构3中的两个行走架32设置为可以支撑轴31为轴心同步且同幅度地进行径向伸缩以实现对支撑半径的调节，可以使得该运动平台适用于对多种不同管径的管道进行检查。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道检测用扫查器的运动平台，其特征在于，包括：

爬行机构，包括支撑轴和两个行走架；

以及旋转机构，包括固定板、转动板、传动杆及驱动电机；

所述固定板和转动板对向设置，所述传动杆两端分别连接固定板和转动板的轴心，所述传动杆一端与固定板转动连接、另一端与转动板固定连接，所述驱动电机安装于固定板上且与位于固定板侧的传动杆的一端配合以驱动传动杆转动进而带动转动板相对于固定板转动；

其中，所述传动杆内部中空，所述支撑轴穿过固定板、传动杆及转动板，所述支撑轴与固定板固定连接、并与转动板转动连接，两个所述行走架分别装配于支撑轴两端。

2.根据权利要求1所述的管道检测用扫查器的运动平台，其特征在于：

两个所述行走架能够以支撑轴为轴心同步且同幅度地进行径向伸缩以实现对支撑半径的调节。

3.根据权利要求2所述的管道检测用扫查器的运动平台，其特征在于：

所述行走架包括第一安装盘、第二安装盘、以及三个以上的连杆组件以及滚轮，所述连杆组件包括第一、第二连杆、第三及第四连杆；

各所述连杆组件中，所述第一连杆一端与第二连杆一端铰接，所述第三连杆一端与第四连杆一端铰接，所述第一连杆中部与第三连杆另一端铰接，所述第二连杆中部与第四连杆中部铰接，所述第一连杆另一端铰接滚轮，所述第二连杆另一端与第一安装盘铰接，所述第四连杆另一端与第二安装盘铰接；

所述第一安装盘和第二安装盘中的其中一个套接固定于支撑轴上、另一个滑动套设于支撑轴上，以在外力推动下两者之间产生相向或背向的移动进而实现对所述行走架支撑半径的伸缩调节。

4.根据权利要求3所述的管道检测用扫查器的运动平台，其特征在于：

所述支撑轴中空，一螺杆插设于所述支撑轴内部并可相对于支撑轴转动，所述螺杆上套设有两个可沿螺杆长度方向直线往复移动的螺母，所述支撑轴表面开设有两个沿支撑轴长度方向延伸的滑槽；

两个套环均套设于所述支撑轴外侧并分别在其中之一的滑槽位置通过螺钉与其中之一的螺母固定连接；

各所述行走架中，所述第一安装盘和第二安装盘中的其中一个抵接一套环设置，通过转动所述螺杆驱动螺母移动进而产生推力推动抵接套环设置的第一安装盘或第二安装盘相向或背离未抵接套环设置的第二安装盘或第一安装盘移动。

5.根据权利要求4所述的管道检测用扫查器的运动平台，其特征在于：

所述螺杆一端装设有不可相对于螺杆转动的转动盘，所述转动盘设置于支撑轴外部以用于转动螺杆。

6.根据权利要求4所述的管道检测用扫查器的运动平台，其特征在于：

所述螺杆设置所述转动盘一端的端面装设有不可相对于螺杆转动的连接杆，所述连接杆远离螺杆的一端设置为球头状以用于与外部的驱动车进行可拆卸连接。

7.根据权利要求3所述的管道检测用扫查器的运动平台，其特征在于：

所述支撑轴外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵接第一安装盘和第二安装盘；

所述支撑轴外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵接套环与相邻套环设置的第一安装盘或第二安装盘。

8.根据权利要求1所述的管道检测用扫查器的运动平台，其特征在于：

所述驱动电机装设于固定板远离转动板一侧的侧壁上，所述驱动电机的输出轴穿过固定板并在其末端刚性连接一带轮，所述带轮与传动杆之间借助传动带连接以进行传动；

且所述传动杆与所述转动板之间通过插接方式进行固定连接。

9.根据权利要求1所述的管道检测用扫查器的运动平台，其特征在于：

所述固定板及转动板均呈圆盘状结构，所述固定板与转动板之间装设有密封两者内部空间的呈筒状的防护罩，所述防护罩一端与转动板固定连接、另一端与固定板间隙配合，使得所述防护罩整体可跟随转动板相对于固定板转动。

10.根据权利要求9所述的管道检测用扫查器的运动平台，其特征在于：

所述固定板上设置有与固定板外沿的圆弧曲率相同的滑槽，所述滑槽内设置有可沿滑槽往复滑动的滑块，所述滑槽两端分别设置有第一限位开关及第二限位开关，所述防护罩相应位置设置有可抵接并推动滑块滑动的挡杆，所述转动盘带动防护罩转动时，所述挡杆推动滑块沿所述滑槽顺时针或逆时针滑动直至抵接至所述第一限位开关或第二限位开关从而进行限位。