CN206378146U - 管道检测用扫查器的爬行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道检测用扫查器的爬行机构，包括：支撑轴；以及分别装配于所述支撑轴两端、并可以所述支撑轴为轴心径向伸缩从而适用于在不同管径的管道内爬行的行走架。通过上述实施方式，其可以适应多种管径的管道，其结构简单、操作便捷，使用成本较低。

Description

管道检测用扫查器的爬行机构

技术领域

本实用新型涉及一种管道检测用扫查器的爬行机构。

背景技术

现有管道检测技术领域中，爬行机构通常只适用于一种或相近管径的管道，需要检测不同管径的管道时，需要更换与该管径相匹配的爬行机构，造成操作复杂，成本增加的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供一种管道检测用扫查器的爬行机构，其可以适应多种管径的管道，其结构简单、操作便捷，使用成本较低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道检测用扫查器的爬行机构，包括：支撑轴；以及分别装配于所述支撑轴两端、并可以所述支撑轴为轴心径向伸缩从而适用于在不同管径的管道内爬行的行走架。

进一步地，所述行走架包括第一安装盘、第二安装盘、以及两个以上的连杆组件以及滚轮，所述连杆组件包括第一、第二连杆、第三及第四连杆；各所述连杆组件中，所述第一连杆一端与所述第二连杆一端铰接，所述第三连杆一端与所述第四连杆一端铰接，所述第一连杆中部与所述第三连杆另一端铰接，所述第二连杆中部与所述第四连杆中部铰接，且所述第一连杆另一端铰接所述滚轮，所述第二连杆另一端与所述第一安装盘铰接，所述第四连杆另一端与所述第二安装盘铰接；其中，所述第一安装盘和所述第二安装盘中的其中之一套接固定于所述支撑轴上、另一滑动套设于所述支撑轴上，进而在外力推动下两者之间产生相向或背向的移动进而实现对所述行走架支撑半径的伸缩调节。

进一步地，所述行走架中的所述连杆组件的数量设置为三个以上；所述行走架采用不锈钢材料制成。

进一步地，两个所述行走架可以同步伸缩相同幅度。

进一步地，所述支撑轴中空，一螺杆插设于所述支撑轴内部并可相对于所述支撑轴转动，所述螺杆上套设有两个可沿所述螺杆长度方向直线往复移动的螺母，所述支撑轴表面开设有两个沿支撑轴长度方向延伸的滑槽；两个套环均套设于所述支撑轴外侧并分别在其中之一的所述滑槽位置通过螺钉与其中之一的所述螺母固定连接；各所述行走架中，所述第一安装盘和所述第二安装盘中的其中之一抵接一所述套环设置，通过转动所述螺杆驱动所述螺母移动进而产生推力推动抵接所述套环设置的所述第一安装盘或所述第二安装盘相向或背离未抵接所述套环设置的所述第二安装盘或所述第一安装盘移动。

进一步地，所述支撑轴外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵接所述第一安装盘与所述第二安装盘。

进一步地，所述支撑轴外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵接所述套环与相邻所述套环设置的所述第一安装盘或所述第二安装盘。

进一步地，所述螺杆一端装设有不可相对于所述螺杆转动的转动盘，所述转动盘设置于所述支撑轴外部以用于转动所述螺杆。

进一步地，所述螺杆设置所述转动盘一端的端面装设有不可相对于所述螺杆转动的连接杆，所述连接杆远离所述螺杆的一端设置为球头状以用于与外接驱动车进行可拆卸连接。

进一步地，所述支撑轴一端装设有具备LED灯的摄像头。

本实用新型的管道检测用扫查器的爬行机构，具有如下有益效果：

通过安装于支撑轴两端的行走架的径向伸缩，可使得其可以适应多种管径的管道，其结构简单、操作便捷，使用成本较低。

附图说明

图1是本实用新型管道检测用扫查器的爬行机构的立体结构图。

图2是图1所示爬行机构中行走架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

请结合图1和图2进行参阅，本实用新型提供一种管道检测用扫查器的爬行机构。该爬行机构3包括：支撑轴31；以及分别装配于支撑轴31两端、并可以支撑轴31为轴心径向伸缩从而适用于在不同管径的管道内爬行的行走架32。

具体如图2所示，行走架32包括第一安装盘321、第一安装盘322、以及两个以上的连杆组件323以及滚轮324，连杆组件323包括第一、第二连杆3232、第三及第四连杆3234。

其中，各连杆组件323中，第一连杆3231一端与第二连杆3232一端铰接，第三连杆3233一端与第四连杆3234一端铰接，第一连杆3231中部与第三连杆3233另一端铰接，第二连杆3232中部与第四连杆3234中部铰接，且第一连杆3231另一端铰接滚轮324，第二连杆3232另一端与第一安装盘321铰接，第四连杆3234另一端与第一安装盘322铰接。

进一步地，第一安装盘321和第一安装盘322中的其中之一套接固定于支撑轴31上、另一滑动套设于支撑轴31上，进而在外力推动下两者之间产生相向或背向的移动，进而实现对行走架32的伸缩调节。

较佳的，行走架32中的连杆组件323的数量设置为三个以上，连杆组件323的数量设置为三个以上能够增强爬行机构3的支撑稳定性和结构强度。

另外，为了适应管道内潮湿的环境及增强爬行机构3移动的稳定性，行走架32中各部件均可以采用不锈钢材料制成。

在一较佳实施方式中，两个行走架32可以同步伸缩相同幅度，以快速的对各行走架32进行统一调节。

具体而言，该支撑轴31中空，一螺杆（图未示）插设于支撑轴31内部并可相对于支撑轴31转动。

螺杆两端间隔套设有两个可沿该螺杆长度方向直线往复移动的螺母（图未示）；同时，在支撑轴31表面开设有两个沿支撑轴31长度方向延伸的滑槽310，两个滑槽310间隔设置于支撑轴31两端。

两个套环33均套设于支撑轴31外侧并分别在其中之一的滑槽310位置通过螺钉34与其中之一的螺母固定连接，以可跟随螺母的移动在滑槽310上滑动。

进一步的，各行走架32中，第一安装盘321和第一安装盘322中的其中之一抵接一套环33设置，通过转动螺杆驱动螺母移动进而产生推力推动抵接套环33设置的第一安装盘321或第一安装盘322相向或背离未抵接套环33设置的第一安装盘322或第一安装盘321移动。

由于两个行走架32中，各自的第一安装盘321和第一安装盘322之间的移动的位移总是相等，故两个行走架32实现了同步且相同幅度的伸缩调节，从而不需要分别单独对各行走架32的调节，快速方便且准确。

较佳的，支撑轴31外侧套设有第一弹簧325，第一弹簧325的两端分别抵接第一安装盘321与第一安装盘322。该第一弹簧325的设置一是提高了行走架32的张紧力，二是可以防止第一安装盘321与第一安装盘322之间的碰撞。

较佳的，支撑轴31外侧套设有第二弹簧326，第二弹簧326的两端分别抵接套环33与相邻套环33设置的第一安装盘321或第一安装盘322。该第二弹簧326的设置能够有效缓冲套环33与抵接套环33设置的第一安装盘321或第一安装盘322之间的碰撞，同样可以提高行走架32的张紧力。

为方便对行走架32伸缩幅度（即支撑半径）的调节，可以在螺杆的一端装设有不可相对于螺杆转动的转动盘36，转动盘36设置于支撑轴31外部以方便用于转动螺杆。

另外，螺杆设置转动盘36一端的端面装设有不可相对螺杆转动的连接杆301，连接杆301远离螺杆的一端设置为球头状以方便用于与外接驱动车进行可拆卸连接。

较佳的，还可以在支撑轴31一端装设有具备LED灯的摄像头35，以实现对管道内壁的检测及对爬行器移动状态的监控。

本实用新型的管道检测用扫查器的爬行机构3，具有如下有益效果：

通过安装于支撑轴31两端的行走架32的径向伸缩，可使得其可以适应多种管径的管道，其结构简单、操作便捷，使用成本较低。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道检测用扫查器的爬行机构，其特征在于，包括：

支撑轴；

以及分别装配于所述支撑轴两端、并可以所述支撑轴为轴心径向伸缩从而适用于在不同管径的管道内爬行的行走架。

2.根据权利要求1所述的管道检测用扫查器的爬行机构，其特征在于：

所述行走架包括第一安装盘、第二安装盘、以及两个以上的连杆组件以及滚轮，所述连杆组件包括第一、第二连杆、第三及第四连杆；

各所述连杆组件中，所述第一连杆一端与所述第二连杆一端铰接，所述第三连杆一端与所述第四连杆一端铰接，所述第一连杆中部与所述第三连杆另一端铰接，所述第二连杆中部与所述第四连杆中部铰接，且所述第一连杆另一端铰接所述滚轮，所述第二连杆另一端与所述第一安装盘铰接，所述第四连杆另一端与所述第二安装盘铰接；

其中，所述第一安装盘和所述第二安装盘中的其中之一套接固定于所述支撑轴上、另一滑动套设于所述支撑轴上，进而在外力推动下两者之间产生相向或背向的移动进而实现对所述行走架支撑半径的伸缩调节。

3.根据权利要求2所述的管道检测用扫查器的爬行机构，其特征在于：

所述行走架中的所述连杆组件的数量设置为三个以上；所述行走架采用不锈钢材料制成。

4.根据权利要求2所述的管道检测用扫查器的爬行机构，其特征在于：

两个所述行走架可以同步伸缩相同幅度。

5.根据权利要求4所述的管道检测用扫查器的爬行机构，其特征在于：

所述支撑轴中空，一螺杆插设于所述支撑轴内部并可相对于所述支撑轴转动，所述螺杆上套设有两个可沿所述螺杆长度方向直线往复移动的螺母，所述支撑轴表面开设有两个沿支撑轴长度方向延伸的滑槽；

两个套环均套设于所述支撑轴外侧并分别在其中之一的所述滑槽位置通过螺钉与其中之一的所述螺母固定连接；

各所述行走架中，所述第一安装盘和所述第二安装盘中的其中之一抵接一所述套环设置，通过转动所述螺杆驱动所述螺母移动进而产生推力推动抵接所述套环设置的所述第一安装盘或所述第二安装盘相向或背离未抵接所述套环设置的所述第二安装盘或所述第一安装盘移动。

6.根据权利要求5所述的管道检测用扫查器的爬行机构，其特征在于：

所述支撑轴外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵接所述第一安装盘与所述第二安装盘。

7.根据权利要求5所述的管道检测用扫查器的爬行机构，其特征在于：

所述支撑轴外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵接所述套环与相邻所述套环设置的所述第一安装盘或所述第二安装盘。

8.根据权利要求5所述的管道检测用扫查器的爬行机构，其特征在于：

所述螺杆一端装设有不可相对于所述螺杆转动的转动盘，所述转动盘设置于所述支撑轴外部以用于转动所述螺杆。

9.根据权利要求8所述的管道检测用扫查器的爬行机构，其特征在于：

所述螺杆设置所述转动盘一端的端面装设有不可相对于所述螺杆转动的连接杆，所述连接杆远离所述螺杆的一端设置为球头状以用于与外接驱动车进行可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的管道检测用扫查器的爬行机构，其特征在于：

所述支撑轴一端装设有具备LED灯的摄像头。