CN206375534U - 一种安全升降电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种安全升降电梯，包括：轿厢，转动安装在轿厢上的螺杆，驱动螺杆的电机，与电机连接的控制器，以及与螺杆啮合的内凹式螺旋导轨，在内凹式螺旋导轨的内表面设有螺纹；所述轿厢为四柱八角的立方体或长方体结构；其特征在于，所述内凹式螺旋导轨为四根，所述螺杆为四个或者八个；当螺杆为四个时，四个螺杆分别位于轿厢底部的四个角上或者顶部的四个角；当螺杆为八个时，八个螺杆分别位于轿厢顶部和底部八个角上。实际工作中，即使其中一个螺杆从内凹式螺旋导轨中脱出也不会导致轿厢的掉落，十分安全。

Description

一种安全升降电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种安全升降电梯。

背景技术

常规的电梯的驱动方式为钢丝绳牵引升降。在使用过程中，钢丝绳牵引的电梯带有一定的安全隐患，如钢丝绳断裂时会导致桥厢坠落。需要定期进行维护，维护成本较高。

一篇公开号CN103264945A的中国发明专利申请揭示一种嵌入式安全升降电梯，该电梯主要包括有厢体、电机、驱动轮、传动杆、嵌入式升降装置及内凹式螺旋导轨，所述嵌入式升降装置嵌设于内凹式螺旋导轨中，能够沿着所述内凹式螺旋导轨进行上下运动；所述嵌入式升降装置固定于厢体上，以带动厢体进行上下升降运动；电机安装于所述厢体上，连接有驱动轮，驱动轮则连接有传动杆，传动杆再连接螺旋升降装置，电机启动后，使驱动轮转动，驱动轮则带动传动杆进行转动，传动杆将动力传递给嵌入式升降装置，嵌入式升降装置在传动杆的带动下进行螺旋升降，从而带动厢体进行上下升降运动。

上述专利申请公开的电梯结构与传统的钢丝绳牵引的电梯相比，虽具有更加稳固、更加可靠的特点，但由于厢体安装的嵌入式升降装置为三个，当厢体从其中一个嵌入式升降装置上脱开时，会导致整个厢体的脱落，仍存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种安全性好的螺杆驱动升降电梯。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种安全升降电梯，包括：轿厢，转动安装在轿厢上的螺杆，驱动螺杆的电机，与电机连接的控制器，以及与螺杆啮合的内凹式螺旋导轨，在内凹式螺旋导轨的内表面设有螺纹；所述轿厢为四柱八角的立方体或长方体结构；其特征在于，所述内凹式螺旋导轨的为四根，分别与轿厢的四条柱对应安装；所述螺杆为四个或者八个；当螺杆为四个时，四个螺杆分别位于轿厢底部的四个角上或者顶部的四个角；当螺杆为八个时，八个螺杆分别位于轿厢顶部和底部八个角上。

作为改进地，所述内凹式螺旋导轨的横截面呈圆弧状，圆弧开口的直线距离小于螺纹凹陷处所对应的螺杆直径。

作为改进地，所述内凹式螺旋导轨的圆弧开口正对电梯的中心轴，有效提高轿厢运行的稳定，并避免外力导致螺杆从内凹式螺旋导轨中脱出。

作为改进地，当螺杆为八个时，位于同一柱上的上、下两螺杆通过连接杆固定，使上、下两螺杆在内凹式螺旋导轨内进行同步转动，以提高运行的稳定性。

作为改进地，所述内凹式螺旋导轨的顶部留有一段无螺纹的光滑内壁。

作为改进地，所述螺纹的螺纹升角为10-30°。

作为改进地，在轿厢的底部与顶部设有与控制器连接的行程开关。

作为改进地，在电机的输出轴上设有主动齿轮，在螺杆上设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过链条传动。

本实用新型的有益效果是：

一、通过设置四根内凹式螺旋导轨和至少四个螺杆，且任意三个螺杆都排布成三角形结构，实际工作中，即使其中一个螺杆从内凹式螺旋导轨中脱出也不会导致轿厢的掉落，十分安全。

二、将内凹式螺旋导轨的开口所对应的圆心角小于120°，能完全防止螺杆从内凹式螺旋导轨中脱出。

三、由于内凹式螺旋导轨的顶部留有一段无螺纹的光滑内壁，当螺杆上升到无螺纹处时，只能在原来的高度上转动而不抬升轿厢，有效避免轿厢因意外上升导致的碰撞。至于电梯下面采用传统的防碰撞装置避免电梯与地面发生碰撞。

四、通过将螺纹的螺纹升角限定为10-30°，螺杆与内凹式螺旋导轨之间转动十分顺畅，且各螺杆运行同步性好，不易卡死。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的安全升降电梯结构示意图。

图2所示为螺杆与内凹式螺旋导轨的结构分解图。

图3所示为电机与螺杆之间的传动结构示意图。

图4所示为螺杆与内凹式螺旋导轨之间啮合结构示意图。

附图标记说明：

1：轿厢，2：螺杆，3：电机，4：螺纹，5：内凹式螺旋导轨，6：连接杆，7：主动齿轮，8：从动齿轮，9：链条。

具体实施方式

为方便本领域技术人员更好地理解本实用新型的实质，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细阐述。

如图1、图2所示，一种安全升降电梯，包括：轿厢1，转动安装在轿厢1上的螺杆2，驱动螺杆2的电机3，与电机3连接的控制器，以及与螺杆2啮合的内凹式螺旋导轨5，在内凹式螺旋导轨5的内表面设有螺纹4；其特征在于，所述螺杆2为至少四个，任意三个螺杆2排布成三角形结构。

其中，所述轿厢1为四柱八角的立方体或长方体结构，在轿厢1的八个角上分别设有一个螺杆2，位于同一柱上的上下两螺杆之间通过连接杆6固定，以便进行同轴转动。在其他实施方式中，所述螺杆2的数量也可以为四个，分别设置在轿厢底部的四个角上或者顶部的四个角上。

所述螺纹4的螺纹升角为18°。经试验验证，当螺纹升角限定为18°时，轿厢1上升下降最为稳定，螺杆2与内凹式螺旋导轨5之间转动十分顺畅，且各螺杆2运行同步性好，不易卡死。在其他实施方式中，螺纹4的螺纹升角可以在10-30°之间任意选择，如选择为15°、20°等，不限于本实施例。

结合图3所示，所述电机3与螺杆2之间通过链条传动，具体传动结构为：在电机3的输出轴上设有主动齿轮7，在螺杆2上设有从动齿轮8，所述主动齿轮7与从动齿轮8之间通过链条9传动。与传统的扇形齿轮传动相比，链条传动更加稳定可靠，各螺杆的同步性好，有效避免卡死现象。本实施例中，优选电机3、主动齿轮7、从动齿轮8和链条9都设置在轿厢的底部。

结合4所示，所述内凹式螺旋导轨5的横截面呈圆弧状，圆弧开口正对电梯的中心轴，且圆弧开口所对应的圆心角a小于120°。这样，能完全防止螺杆2从内凹式螺旋导轨5中脱出，十分安全。在其他实施方式中，只要圆弧开口的直线距离小于螺纹凹陷处所对应的螺杆直径即可满足安全性要求，不限于本实施例。实际应用时，导轨为一段一段的可以由电梯的高度决定导轨的长度，导轨外面有使其用于固定的装置，比如卡座、螺丝口、外接钢条等。

进一步地，为避免轿厢1上升到顶部时出现碰撞，在电梯顶部安装有行程开关。优选地，在内凹式螺旋导轨5的顶部还留有一段无螺纹的光滑内壁。这样，当螺杆2上升行程开关时，行程开关给电机3断路，使电机3没有动力上升，如果有其他原因使电机3还在提供动力的时候，当螺旋杆上升到无螺纹处时，只能在原来的高度上转动而不抬升轿厢1。为提高安全性能，优选光滑内壁段的圆弧开口所对应的圆心角小于有螺纹处的圆弧开口所对应的圆心角，使螺杆2在光滑内壁的地方不至于从光滑圆弧口脱离出来。至于轿厢1在下行过程中的防撞设计，一是通过在轿厢1的底部设置与控制器连接的行程开关来实现的。二是底部安装防撞系统，在行程开关断电后，电机3不在给螺杆2传动力量，此时轿厢的重心被螺杆2传到导轨5里面了，不形成惯性，马上就可以停止下来，如果有其他问题导致不能停下来下面的液压千斤顶也可以起作用，使其停止下来不发生意外。行程开关、防撞系统的具体安装结构及工作原理为公知技术，这里不再赘述。

以上具体实施方式对本实用新型的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本实用新型的保护范围进行限制。显而易见地，在本实用新型实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，比如根据实际需要的不同将电机、链条等驱动装置设置在轿厢的顶部。需要注意的是，这些改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种安全升降电梯，包括：轿厢，转动安装在轿厢上的螺杆，驱动螺杆的电机，与电机连接的控制器，以及与螺杆啮合的内凹式螺旋导轨，在内凹式螺旋导轨的内表面设有螺纹；所述轿厢为四柱八角的立方体或长方体结构；其特征在于，所述内凹式螺旋导轨的为四根，分别与轿厢的四条柱对应安装；所述螺杆为四个或者八个；当螺杆为四个时，四个螺杆分别位于轿厢底部的四个角上或者顶部的四个角上；当螺杆为八个时，八个螺杆分别位于轿厢顶部和底部八个角上。

2.根据权利要求1所述的一种安全升降电梯，其特征在于，所述内凹式螺旋导轨的横截面呈圆弧状，圆弧开口的直线距离小于螺纹凹陷处所对应的螺杆直径。

3.根据权利要求2所述的一种安全升降电梯，其特征在于，所述内凹式螺旋导轨的圆弧开口正对电梯的中心轴。

4.根据权利要求1所述的一种安全升降电梯，其特征在于，当螺杆为八个时，位于同一柱上的上、下两螺杆通过连接杆固定，使上、下两螺杆在内凹式螺旋导轨内进行同步转动。

5.根据权利要求2所述的一种安全升降电梯，其特征在于，所述内凹式螺旋导轨的顶部留有一段无螺纹的光滑内壁。

6.根据权利要求1所述的一种安全升降电梯，其特征在于，所述螺纹的螺纹升角为10-30°。

7.根据权利要求1所述的一种安全升降电梯，其特征在于，在轿厢的底部与顶部设有与控制器连接的行程开关。

8.根据权利要求1所述的一种安全升降电梯，其特征在于，在电机的输出轴上设有主动齿轮，在螺杆上设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过链条传动。