CN206365478U - 一种瓜子自动翻炒称量生产线 - Google Patents

Abstract

一种瓜子自动翻炒称量生产线，包括瓜子自动上料装置、瓜子移送装置、小型滚筒炒瓜子设备、瓜子接料装置和瓜子自动称量装置，其特征在于：所述若干个小型滚筒炒瓜子设备并排放置，所述瓜子接料装置位于小型滚筒炒瓜子设备出口的下方，所述瓜子自动称量装置位于所述瓜子接料装置的出口，所述瓜子移送装置位于翻炒滚筒的正前方，所述瓜子自动上料装置位于所述瓜子移送装置的右侧，本实用新型以最小的成本实现了瓜子的自动化生产与打包称重，在为企业节省了设备成本的同时也节省了人力成本，值得推广。

Description

一种瓜子自动翻炒称量生产线

技术领域

本实用新型涉及瓜子加工领域，特别是一种瓜子自动翻炒称量生产线。

背景技术

目前，很多小型瓜子厂，都是通过几台小型滚筒炒瓜子设备进行瓜子加工，但这种小型滚筒炒瓜子设备在进行瓜子加工时都需要工人手动将瓜子倒入到滚筒里，出料的时候也需要工人手工的集中堆到瓜子称量处称量，这种原始的炒瓜子设备需要大量的人力去搬运瓜子，效率也比较低下，尤其是几台以上的小型滚筒炒瓜子设备一起加工时，更需要较多的工人，而且瓜子称量打包时也需要工人，而现在人工成本都比较高，虽然现在已经有全自动炒瓜子设备，但这些设备都价格昂贵，对于一些刚起步，资金方面还紧缺的瓜子厂，无疑是笔不小的经济压力。

实用新型内容

针对目前很多小型瓜子企业招工难，人工成本高，资金紧缺的问题，本实用新型提出了一种可以在原先的小型滚筒炒瓜子设备上进行瓜子自动化改造的一种瓜子自动翻炒称量生产线。

本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种瓜子自动翻炒称量生产线，包括瓜子自动上料装置、瓜子移送装置、小型滚筒炒瓜子设备、瓜子接料装置和瓜子自动称量装置，其特征在于：所述若干个小型滚筒炒瓜子设备并排放置，所述瓜子接料装置位于小型滚筒 炒瓜子设备出口的下方，所述瓜子自动称量装置位于所述瓜子接料装置的出口，所述瓜子移送装置位于翻炒滚筒的正前方，所述瓜子自动上料装置位于所述瓜子移送装置的右侧。

进一步，所述瓜子移动装置包括传送装置、安装平台、装料框、安装支架、检测传感器、取料电机、导料斗和导料斗进出气缸，其特征在于：所述安装平台安装在所述传送装置上，两个所述安装支架安装在所述安装平台上，所述装料框安装在两个所述安装支架之间，所述检测传感器安装在装料框上部，所述装料框为上部开口的倾斜式结构，所述装料框下部外侧设置有取料筒，所述装料框底部的平面延伸到装料框的下侧边之外，所述装料框底部的平面位于下侧边之外部分设置有与导料斗的入料口匹配的槽口，所述导料斗安装在装料框底部，并可以沿平面的倾斜方向移动，所述导料斗进出气缸安装在装料框底部，所述导料斗进出气缸的活动部于导料斗固联，所述取料电机安装在取料筒外侧，所述取料电机的转动轴伸入到取料筒内部并固联有取料轮，所述取料轮为三页轮，每片页片之间的角度为120°，所述叶片与所述取料筒的内壁贴合，所述取料筒上部开有120°扇形的进料口，所述取料筒朝导料斗侧开有120°的出料窗。

进一步，所述传送装置包括传送机架、直线导轨条、直线导轨滑块、传送带驱动电机、传送带驱动电机支架、主动同步带、驱动带、同步轮、主动轴、从动轴、轴安装支架和记号传感器，所述传动带驱动电机安装在传送机架的下部，所述传送带驱动电机通过同步轮、主动同步带、驱动带、主动轴和从动轴实现驱动带与传动带驱 动电机的动力传送和降电机输出速度，所述驱动带和所述直线导轨滑块固定在所述安装平台底部，所述直线导轨滑块安装在所述直线导轨条上，这样，所述安装平台就可以在传送带驱动电机的驱动下实现沿着直线导轨条并在传送带驱动电机的作用下实现左右运动，所述记号传感器与小型滚筒炒瓜子设备对应，当安装平台运动到指定号码的记号传感器位置时，当记号传感器检测到安装平台到达时，所述传送带驱动电机输出停止。

进一步，所述瓜子自动称量装置包括瓜子接料框，大批瓜子抓取装置，小批瓜子抓取装置，瓜子称重框，称重传感器和机架，其特征在于：所述大批瓜子抓取装置和所述小批瓜子抓取装置底部位于所述瓜子接料框内，上部位于所述瓜子称重框上部，所述瓜子称重框位于所述称重传感器上部，所述称重传感器位于机架上部，所述瓜子称重框为斜漏斗型结构，瓜子称重框的上口位于所述大批瓜子抓取装置和所述小批瓜子抓取装置下部，瓜子称重框的出口上部安装有开闭气缸，开闭气缸前部安装有开闭门。

进一步，所述大批瓜子抓取装置包括左固定架一、右固定架一、步进电机一、主动轴一、从动轴一和大传送带，所述左固定架一和所述右固定架一固定在瓜子接料框上，所述主动轴一和所述从动轴一分别安装在所述左固定架一和所述右固定架一的最上部和最下部，所述步进电机一与所述主动轴一连接，所述大传送带安装在所述主动轴一和所述从动轴一上，所述大传送带上设置有大瓜子抓料斗。

进一步，所述小批瓜子抓取装置包括左固定架二、右固定架二、步进电机二、主动轴二、从动轴二和小传送带，所述左固定架二和所述右固定架二固定在瓜子接料框上，所述主动轴二和所述从动轴二分别安装在所述左固定架二和所述右固定架二的最上部和最下部，所述步进电机二与所述主动轴二连接，所述小传送带安装在所述主动轴二和所述从动轴二上，所述小传送带上设置有小瓜子抓料斗。

本实用新型在原先已经在使用的小型滚筒炒瓜子设备上进行瓜子自动进料翻炒称量，以最小的成本实现了瓜子的自动化生产与打包称重，在为企业节省了设备成本的同时也节省了人力成本，值得推广。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图1。

图2是本实用新型的瓜子移送装置的整体示意图1。

图3是本实用新型的瓜子移送装置的整体示意图2。

图4是本实用新型的取料轮的结构示意图。

图5是本实用新型的瓜子自动称量装置结构示意图1。

图6是本实用新型的瓜子自动称量装置结构示意图2。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1和图3所示，一种瓜子自动翻炒称量生产线，包括瓜子自动上料装置20、瓜子移送装置10、小型滚筒炒瓜子设备A、瓜 子接料装置30和瓜子自动称量装置40，其特征在于：所述若干个小型滚筒炒瓜子设备A并排放置，所述瓜子接料装置30位于小型滚筒炒瓜子设备A出口的下方，所述瓜子自动称量装置40位于所述瓜子接料装置30的出口，所述瓜子移送装置10位于小型滚筒炒瓜子设备A的滚筒的正前方，所述瓜子自动上料装置20位于所述瓜子移送装置10的右侧。

所述瓜子移动装置10包括传送装置11、安装平台12、装料框13、安装支架14、检测传感器15、取料电机16、导料斗17和导料斗进出气缸18，其特征在于：所述安装平台12安装在所述传送装置上11，两个所述安装支架14安装在所述安装平台12上，所述装料框13安装在两个所述安装支架14之间，所述检测传感器15安装在装料框13上部，所述装料框13为上部开口的倾斜式结构，所述装料框13下部外侧设置有取料筒13.1，所述装料框13底部的平面13.2延伸到装料框13的下侧边13.3之外，所述装料框13底部的平面13.2位于下侧边13.3之外部分设置有与导料斗17的入料口17.1匹配的槽口，所述导料斗17安装在装料框13底部，并可以沿平面13.2的倾斜方向移动，所述导料斗进出气缸18安装在装料框13底部，所述导料斗进出气缸18的活动部于导料斗17固联，所述取料电机16安装在取料筒13.1外侧，所述取料电机16的转动轴伸入到取料筒13.1内部并固联有取料轮13.2，所述取料轮13.2为三页轮，每片页片13.21之间的角度为120°，所述叶片13.21与所述取料筒13.1的内壁贴合，所述取料筒13.1上部开有120°扇形的进料口13.3，所述 取料筒13.1朝导料斗17侧开有120°的出料窗13.4。

所述传送装置11包括传送机架11.1、直线导轨条11.2、直线导轨滑块11.3、传送带驱动电机11.4、传送带驱动电机支架11.5、主动同步带11.6、驱动带11.7、同步轮11.8、主动轴11.9、从动轴11.10、轴安装支架11.11和记号传感器11.12，所述传动带驱动电机11.4安装在传送机架11.1的下部，所述传送带驱动电机11.4通过同步轮11.7、主动同步带11.6、驱动带11.7、主动轴11.9和从动轴11.10实现驱动带11.7与传动带驱动电机11.4的动力传送和降电机输出速度，所述驱动带11.7和所述直线导轨滑块11.3固定在所述安装平台12底部，所述直线导轨滑块11.3安装在所述直线导轨条11.2上，这样，所述安装平台12就可以在传送带驱动电机11.4的驱动下实现沿着直线导轨条11.2并在传送带驱动电机11.4的作用下实现左右运动，所述记号传感器11.12与小型滚筒炒瓜子设备A对应，当安装平台12运动到指定号码的记号传感器位置11.12时，当记号传感器11.12检测到安装平台12到达时，所述传送带驱动电机11.4输出停止。

所述瓜子自动称量装置40包括瓜子接料框1，大批瓜子抓取装置2，小批瓜子抓取装置3，瓜子称重框4，称重传感器5和机架6，其特征在于：所述大批瓜子抓取装置2和所述小批瓜子抓取装置3底部位于所述瓜子接料框1内，上部位于所述瓜子称重框4上部，所述瓜子称重框4位于所述称重传感器5上部，所述称重传感器5位于机架6上部，所述瓜子称重框4为斜漏斗型结构，瓜子称重框4的上口4.1位于所述大批瓜子抓取装置2和所述小批瓜子抓取装置 3下部，瓜子称重框4的出口4.2上部安装有开闭气缸7，开闭气缸7前部安装有开闭门8。

所述大批瓜子抓取装置2包括左固定架一2.1、右固定架一2.2、步进电机一2.3、主动轴一2.4、从动轴一2.5和大传送带2.6，所述左固定架一2.1和所述右固定架一2.2固定在瓜子接料框1上，所述主动轴一2.4和所述从动轴一2.5分别安装在所述左固定架一2.1和所述右固定架一2.2的最上部和最下部，所述步进电机一2.3与所述主动轴一2.4连接，所述大传送带2.6安装在所述主动轴一2.4和所述从动轴一2.5上，所述大传送带2.6上设置有大瓜子抓料斗2.61。

所述小批瓜子抓取装置3包括左固定架二3.1、右固定架二3.2、步进电机二3.3、主动轴二3.4、从动轴二3.5和小传送带3.6，所述左固定架二3.1和所述右固定架二3.2固定在瓜子接料框1上，所述主动轴二3.4和所述从动轴二3.5分别安装在所述左固定架二3.1和所述右固定架二3.2的最上部和最下部，所述步进电机二3.3与所述主动轴二3.4连接，所述小传送带3.6安装在所述主动轴二3.4和所述从动轴二3.5上，所述小传送带3.6上设置有小瓜子抓料斗3.61。

所述自动上料装置20、所述取料电机16和所述传动带驱动电机11.4优选为步进电机，所述取料电机16、所述传动带驱动电机11.4、所述记号传感器11.12、所述检测传感器15、所述步进电机一2.3、所述步进电机二3.3、所述称重传感器5和所述开闭气缸7受控于控制器(图中未表示)，所述控制器优选为PLC。

本实用新型是这样实现了瓜子的自动化生产和称量的：

1.工人将需要炒制的瓜子倒入到自动上料装置20内，生瓜子由自动上料装置20将瓜子上料到所述装料框13内，当瓜子堆到被检测传感器15检测到时，所述传送带驱动电机11.4开始运动，当所述驱动带11.7强安装平台12运动到指定小型滚筒炒瓜子设备A处时，对应的记号传感器11.12检测到安装平台12到位，这时，所述导料斗进出气缸18推出，同时将导料斗17伸入到小型滚筒炒瓜子设备A内滚筒内，然后取料电机16转动，这样，位于装料框13内的瓜子就通过进料口13.3滑落到取料轮13.2内，随着取料轮13.2被取料电机16进一步带动，位于取料轮13.2内的瓜子最后通过出料窗13.4落入到入料口17.1，并最终通过导料斗17落入到小型滚筒炒瓜子设备A的滚筒内，当取料电机16转动过指定圈数后，停止，最后所述导料斗进出气缸18退回，传送带驱动电机11.4重新启动回瓜子补料处进行重新装料，从而实现瓜子的自动化定量装料。

2.当瓜子进入到小型滚筒炒瓜子设备A后被炒制指定时间后，小型滚筒炒瓜子设备A将熟瓜子卸出并落入到瓜子接料装置30，并由瓜子接料装置30将熟瓜子移动到接料框1。

3.步进电机一2.3先启动，位于瓜子接料框1内的瓜子被大瓜子抓料斗2.61不断的往大批瓜子抓取装置2上部输送，最后落在瓜子称重框4内，当称重传感器5检测到瓜子称重框4内瓜子的重量达到预设值的95％时，步进电机一2.3停止工作，然后步进电机二3.3启动，这样，小瓜子抓料斗3.61就陆续的将瓜子送到瓜子称重框4内，因为小瓜子抓料抖3.61的容积比大瓜子抓料斗2.61的容积小，因此 最后时刻使用小瓜子抓料斗3.61来取料可以获得更高的称量精度，当称重传感器5检测到瓜子称重框4内的瓜子达到指定重量时，步进电机二3.3停止工作，开闭气缸7缩回，同时，开闭门8上拉，瓜子称重框4的出口4.2打开，瓜子顺着出口4.2落入到包装袋内，等工人确认后，开闭气缸7推出，瓜子称重框4的出口4.2重新被封住。

4.不断重复步骤1-3，就实现了以最小的成本实现了瓜子的自动化生产与打包称重。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种瓜子自动翻炒称量生产线，包括瓜子自动上料装置(20)、瓜子移送装置(10)、小型滚筒炒瓜子设备(A)、瓜子接料装置(30)和瓜子自动称量装置(40)，其特征在于：所述若干个小型滚筒炒瓜子设备(A)并排放置，所述瓜子接料装置(30)位于小型滚筒炒瓜子设备(A)出口的下方，所述瓜子自动称量装置(40)位于所述瓜子接料装置(30)的出口，所述瓜子移送装置(10)位于小型滚筒炒瓜子设备(A)的滚筒的正前方，所述瓜子自动上料装置(20)位于所述瓜子移送装置(10)的右侧。