CN206359131U - 一种便于操控的码坯机提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种便于操控的码坯机提升装置，包括可以在行走横梁上行走的行走小车，行走小车上设有提升电机，所述提升电机对称设有两个转动方向相反的输出轴，所述输出轴一端通过连接线连接悬挂有夹坯装置的动滑轮，输出轴另一端通过连接线连接设置在行走小车上的定滑轮，所述定滑轮另一端连接可调节重量的悬重块，所述动滑轮另一端连接行走小车。本实用新型通过设置动滑轮和悬重块，在夹坯装置的提升或者下放过程中，无论夹坯装置空载还是满载，无论夹坯装置提升还是下放，电机的输出功率大小不变，有利于电机的操控，且结构简单，可以实现夹坯装置的精确控制。

Description

一种便于操控的码坯机提升装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体为一种便于操控的码坯机提升装置。

背景技术

码坯机用于将切条机切好的砖坯自动码放，节省人工成本和提高效率。在码放砖坯时，夹坯装置在抓取砖坯前后需要上下于左右移动，并精确调整位置，才能实现砖坯的自动码放。由于砖坯自身较重，需要较大的功率实现夹坯装置上下与左右移动，不利于电机的精确操控。专利CN203294811U公布了一种设有配重块的自动码坯机提升装置，电机一端连接夹盘，一端连接配重块，通过电机驱动提升轴带动夹盘上下，可实现小功率电机驱动夹盘的提升，可节约能源。但是，该提升装置并未阐述配重块与夹盘重量的关系，且电机在提升和下放过程中功率不一致，不利于电机的稳定运行。电机的设置相对复杂，增加了链条传动中的摩擦阻力，不利于电机的操控。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述码坯机的提升装置电机输出功率不稳定、结构设置复杂增加摩擦阻力的问题，本实用新型提供一种输出功率稳定、结构简单的码坯机提升装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种便于操控的码坯机提升装置，包括可以在行走横梁上行走的行走小车，行走小车上设有提升电机，所述提升电机对称设有两个转动方向相反的输出轴，其特征在于：所述输出轴一端通过连接线连接悬挂有夹坯装置的动滑轮，输出轴另一端通过连接线连接设置在行走小车上的定滑轮，所述定滑轮另一端通过连接线连接可调节重量的悬重块，所述动滑轮另一端通过连接线连接行走小车。

优选的，所述悬重块的总重量大于夹坯装置空载时重量的一半，且悬重块的总重量小于夹坯装置满载时重量的一半。

优选的，所述悬重块的总重量为夹坯装置半载时重量的一半。

优选的，所述连接线为钢丝绳。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在电机的输出轴连接悬挂有夹坯装置的动滑轮，动滑轮的另一端连接在行走小车上，可以减少在电机提升过程中夹坯装置的一半重量，减小了电机的输出功率；同时在电机输出轴另一端通过定滑轮连接悬重块，在夹坯装置的提升或者下放过程中，悬重块与夹坯装置达到相对平衡，可以进一步减少电机的输出功率；通过调节悬重块的重量，当悬重块的总重量为夹坯装置半载时重量的一半时，无论夹坯装置空载还是满载，无论夹坯装置提升还是下放，电机的输出功率不变，只需要改变电机的旋转方向即可，这样就能实现电机以小功率的方式稳定输出，有利于电机的操控；

2、本实用新型的结构简单，减少了由于夹坯装置和悬重块重量在动滑轮、定滑轮产生的摩擦阻力，可以减少电机输出轴的功率在满载和空载时的波动，维护夹坯装置移动中的稳定，实现夹坯装置的精确控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图中标记：1-行走横梁、2-行走小车、3-定滑轮、4-连接线、5-输出轴、6-提升电机、7-悬重块、8-动滑轮、9-夹坯装置。

具体实施方式

下面结合图1对本发明作详细说明。

一种便于操控的码坯机提升装置，包括可以在行走横梁1上行走的行走小车2，行走小车2上设有提升电机6，所述提升电机6对称设有两个转动方向相反的输出轴5，其特征在于：所述输出轴5一端通过连接线4连接悬挂有夹坯装置9的动滑轮8，输出轴5另一端通过连接线4连接设置在行走小车上的定滑轮3，所述定滑轮3另一端通过连接线4连接可调节重量的悬重块7，所述动滑轮8另一端通过连接线4连接行走小车2。

夹坯装置9悬挂在动滑轮8上，动滑轮8一端连接在行走小车2上，一端连接提升电机6的输出轴5，这样通过动滑轮8可以减少夹坯装置9一半的重量作用于提升电机6的输出轴5，减小了输出轴5的输出功率。在输出轴5的另一端通过定滑轮3连接有悬重块7，在输出轴5旋转带动夹坯装置9提升或者下放时，悬重块7也同时提升或者下放，悬重块7与夹坯装置9达到相对平衡时，输出轴5只需要克服滑轮滑动中产生的摩擦力就可以实现夹坯装置9的提升下放。

进一步的，所述悬重块7的总重量大于夹坯装置9空载时重量的一半，且悬重块7的总重量小于夹坯装置9满载时重量的一半。空载指的是夹坯装置9完全不夹砖坯时候的状态，满载指的是夹坯装置9夹满砖坯时候的状态。由于夹坯装置9存在空载和满载两种运行状态，因此悬重块7与夹坯装置9不可能始终处于平衡状态，当空载时，输出轴5提供的拉力与夹坯装置9的二分之一重力之和等于悬重块7的重力；满载时，输出轴5提供的拉力与悬重块7的重量之和等于夹坯装置9的二分之一重力。

优选的，所述悬重块7的总重量为夹坯装置9半载时重量的一半，半载指的是夹坯装置9有一半的夹板夹住砖坯时候的状态，此时输出轴5提供的拉力等于砖坯重力的四分之一，即无论夹坯装置9满载或者空载、提升或者下放，输出轴5提供的拉力大小都是恒定的，只是方向需要发生变化，从而以小功率的方式精确操控夹坯装置9的提升下放。

值得注意的是，从能量守恒的角度，通过设置动滑轮8和悬重块7的方式，可以减小输出轴5的拉力，但不能节省砖坯码放过程中的电机输出的总能量，即省力不省功。

同时，本实用新型简化了各连接处之间的结构，可以减少由于夹坯装置9和悬重块7重力在定滑轮3和动滑轮8上产生的摩擦阻力。由于夹坯装置9空载和满载时产生的摩擦阻力不一致，导致输出轴5的输出功率产生波动，减小摩擦力就等于减小了输出轴5的输出功率波动，有利于电机的操控。

优选的，所述连接线4为钢丝绳。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便于操控的码坯机提升装置，包括可以在行走横梁(1)上行走的行走小车(2)，行走小车(2)上设有提升电机(6)，所述提升电机(6)对称设有两个转动方向相反的输出轴(5)，其特征在于：所述输出轴(5)一端通过连接线(4)连接悬挂有夹坯装置(9)的动滑轮(8)，输出轴(5)另一端通过连接线(4)连接设置在行走小车上的定滑轮(3)，所述定滑轮(3)另一端通过连接线(4)连接可调节重量的悬重块(7)，所述动滑轮(8)另一端通过连接线(4)连接行走小车(2)。

2.根据权利要求1所述的一种便于操控的码坯机提升装置，其特征在于，所述悬重块(7)的总重量大于夹坯装置(9)空载时重量的一半，且悬重块(7)的总重量小于夹坯装置(9)满载时重量的一半。

3.根据权利要求2所述的一种便于操控的码坯机提升装置，其特征在于，所述悬重块(7)的总重量为夹坯装置(9)半载时重量的一半。

4.根据权利要求1所述的一种便于操控的码坯机提升装置，其特征在于，所述连接线(4)为钢丝绳。