CN108031526A - 一种球磨设备加球装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球磨设备加球装置，包括底座、固定在底座上的多个储球仓、并列设置在储球仓一侧的多个储球仓出球口，所述多个储球仓出球口的一侧沿多个储球仓出球口连线方向设置有导轨，所述导轨上设有抓球装置，所述抓球装置可沿该导轨滑动并可选择地停靠在其中一个储球仓出球口的一侧，所述抓球装置将储球仓出球口中的球抓取后放入球磨设备的铁球入料口中。本发明可实现自动加球，无需太多人工的参与，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种球磨设备，尤其是一种球磨设备加球装置。
背景技术
球磨机设备是当今最广泛粉磨混合机械，广泛应用于选矿、建材，电力，水泥及化工等行业。磨矿工艺在整个生产工艺中占有重要作用，投资比重大，能耗比重高，对产品质量影响很大。球磨机的工作是靠填充钢球来实现球磨功能，磨矿效果的好坏是由磨内的钢球来实现的。球磨机开始磨矿工作后，磨内的钢球就会磨损，总球量减少，为了保持最佳的球量和配比，就需要不断的补充钢球来维持。目前我国大部分球磨机都是人工加球，加球方法多种多样。人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时，同时随着球磨机的大型化发展，需要添加钢球的量也在不断增加，频率也在加快，单纯靠人工加球很难满足磨矿的需要。
球磨机在进行磨矿作业时，需要定时、定量、按比例的补充各种规格的钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗的运行。为此，研制了多种智能加球装置，但实际应用效果都不理想，经常出现钢球卡、堵和烧毁电机等现象，而且难以实现对各种规格钢球的混装补加。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种可以根据需要定量，自动添加各种规格钢球，加球精确、稳定、故障低的球磨设备加球装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种球磨设备加球装置，包括底座、固定在底座上的多个储球仓、并列设置在储球仓一侧的多个储球仓出球口，所述多个储球仓出球口的一侧沿多个储球仓出球口连线方向设置有导轨，所述导轨上设有抓球装置，所述抓球装置可沿该导轨滑动并可选择地停靠在其中一个储球仓出球口的一侧，所述抓球装置将储球仓出球口中的球抓取后放入球磨设备的铁球入料口中。
进一步的，所述抓球装置包括一滑动座，滑动座的底部设有与导轨滑动连接的滑块，所述滑动座上还设有驱动滑动座沿导轨滑动的第一驱动装置，所述滑动座上还设有旋转台，所述旋转台与滑动座转动连接，旋转台上设有驱动旋转台旋转的第二驱动装置，所述旋转台上设有一斜向上的支撑臂，所述支撑臂的顶端设有一滑轮，所述旋转台上还设有线缆收卷筒，线缆收卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绕过滑轮与抓球部分连接，所述线缆收卷筒的一侧设有驱动线缆收卷筒转动的第三驱动装置，第三驱动装置驱动线缆收卷筒转动使钢丝绳缠绕或脱离线缆收卷筒，从而带动抓球部分的上下升降调节。
进一步的，所述第一驱动装置包括设置在滑动座上的行走驱动电机，所述驱动电机的输出轴与行走齿轮连接，所述导轨的一侧沿导轨方向固定设有齿条，所述行走齿轮与齿条相啮合，行走驱动电机驱动行走齿轮旋转从而带动滑动座沿导轨往复滑动。
进一步的，所述第二驱动装置包括设置在旋转台上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与主动齿轮连接，所述滑动座上与旋转平台的连接部固定有回转齿轮，所述主动齿轮与回转齿轮相啮合，所述旋转驱动电机驱动主动齿轮旋转，使主动齿轮绕回转齿轮运动，从而带动旋转台旋转。
进一步的，所述第三驱动装置为升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴与线缆收卷筒连接并驱动线缆收卷筒旋转。
进一步的，所述抓球部分包括一盘体，所述盘体的上端设有设有若干根平衡梁，平衡梁的一端与盘体的上端面连接，平衡梁的另一端与钢丝绳连接，盘体的下端面上固定设有若干个电磁铁。
进一步的，所述支撑臂上靠近滑轮的一端设有称重装置。
优选的，所述称重装置为拉压力传感器，拉压力传感器固定在支撑臂上。
进一步的，所述底座上位于滑轨的一侧设有可沿滑轨方向伸缩的控制线缆，控制线缆的一端与控制柜连接，控制线缆的另一端与滑动座连接。
本发明采用以上技术方案，抓球装置通过滑块与滑轨配合往复移动，可以在不同的位置进行抓球操作，抓球装置上设有旋转台，抓球部分设置在旋转台上，方便从不同方位抓球，定量加球，加球数量准确，便于掌握和控制，结构精简，便于生产，且不易出现卡球或堵球现象，出球率高，所述抓球部分采用电磁铁，适合多种规格的球，实用性强，本发明可实现自动加球，无需太多人工的参与，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
图1为本发明一种球磨设备加球装置的结构示意图；
图2为本发明的正面结构示意图；
图3为抓球装置的结构示意图；
图4为抓球装置的侧面结构示意图；
图5为抓球部分的结构示意图。
具体实施方式
如附图1-5之一所示，本发明包括底座1、固定在底座1上的多个储球仓2、并列设置在储球仓2一侧的多个储球仓出球口21，所述多个储球仓出球口21的一侧沿多个储球仓出球口21连线方向设置有导轨3，所述导轨3上设有抓球装置4，所述抓球装置4可沿该导轨3滑动并可选择地停靠在其中一个储球仓出球口21的一侧，所述抓球装置4将储球仓出球口21中的球抓取后放入球磨设备的铁球入料口中。
所述抓球装置4包括一滑动座41，滑动座41的底部设有与导轨3滑动连接的滑块42，所述滑动座41上还设有驱动滑动座41沿导轨3滑动的第一驱动装置43，所述滑动座41上还设有旋转台44，所述旋转台44与滑动座41转动连接，所述旋转台44的底部通过一转轴与滑动座转动连接，转轴与滑动座之间设有一个以上的深沟球轴承441和推力球轴承442。旋转台44上设有驱动旋转台44旋转的第二驱动装置45，所述旋转台44上设有一斜向上的支撑臂46，所述支撑臂46的顶端设有一滑轮461，所述旋转台44上还设有线缆收卷筒47，线缆收卷筒47上缠绕有钢丝绳471，钢丝绳471的一端绕过滑轮461与抓球部分48连接，所述线缆收卷筒47的一侧设有驱动线缆收卷筒47转动的第三驱动装置49，第三驱动装置49驱动线缆收卷筒47转动使钢丝绳471缠绕或脱离线缆收卷筒47，从而带动抓球部分48的上下升降调节。
所述第一驱动装置43包括设置在滑动座41上的行走驱动电机431，所述驱动电机的输出轴与行走齿轮432连接，所述导轨3的一侧沿导轨3方向固定设有齿条433，所述行走齿轮432与齿条433相啮合，行走驱动电机431驱动行走齿轮432旋转从而带动滑动座41沿导轨3往复滑动。所述第二驱动装置45包括设置在旋转台44上的旋转驱动电机451，所述旋转驱动电机451的输出轴与主动齿轮452连接，所述滑动座41上与旋转平台的连接部固定有回转齿轮453，所述主动齿轮452与回转齿轮453相啮合，所述旋转驱动电机451驱动主动齿轮452旋转，使主动齿轮452绕回转齿轮453运动，从而带动旋转台44旋转。所述第三驱动装置49为升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴与线缆收卷筒47连接并驱动线缆收卷筒47旋转。
所述抓球部分48包括一盘体481，所述盘体481的上端设有设有若干根平衡梁482，平衡梁482的一端与盘体481的上端面连接，平衡梁482的另一端与钢丝绳471连接，盘体481的下端面上固定设有若干个电磁铁483，工作时，通过电磁铁483的得、失电来控制吸住钢球或脱开钢球，优选的，电磁铁483为三个，呈三角状设置在盘体481的下端，这样在抓球的时候可以使得被吸住的那个钢球更加牢固，在移动过程中不会脱落。
所述支撑臂46上靠近滑轮461的一端设有称重装置462。所述称重装置462为拉压力传感器，拉压力传感器固定在支撑臂46上，拉压力传感器上贴有电阻式应变片，在吸住钢球后支撑臂46会发生一定的变形，拉压力传感器通过感知变形量产生不同的信号，再配以桥式测量电路，转化成电信号输出，信号经过放大换算后即可测得钢球重量的大小。
所述底座1上位于滑轨的一侧设有可沿滑轨方向伸缩的控制线缆（图中未示出），控制线缆的一端与控制柜连接，控制线缆的另一端与滑动座41连接。
本发明工作过程，先在各个储球仓2中加入不同规格的钢球，钢球的规格可以根据球磨机的需要而定，行走驱动电机431控制抓球装置4沿导轨3运动，需要添加某一规格的钢球时，抓球装置4停靠在储存有该规格钢球的储球仓2出球口21的一侧，旋转驱动电机451控制旋转台44旋转，使得旋转台44上的支撑臂46向出球口21的一侧移动，使得抓球部分48移动至出球口21的上方，控制线缆收卷筒47旋转，释放钢丝绳471，使得抓球部分48向下移动，直至抓球部分48靠近钢球，由于抓球部分48上设有至电磁铁483，电磁铁483得电时，钢球被电磁铁483吸住，线缆收卷筒47反向旋转，抓球部分48上升，当抓球部分48上升一定高度后，行走驱动电机431控制抓球装置4移动至加球口处，旋转驱动电机451控制旋转台44旋转，支撑臂46向加球口的一侧移动，使得抓球部分48移动至加球口的上方，控制线缆收卷筒47旋转，释放钢丝绳471，使得抓球部分48向下移动，当抓球部分48靠近加球口处时，电磁铁483失电，钢球脱离电磁铁483进入球磨机中，随后，线缆收卷筒47反向旋转，抓球部分48上升，当抓球部分48上升一定高度后，行走驱动电机431控制抓球装置4移动至原始位置，等待下一次加球作业。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种球磨设备加球装置，其特征在于：包括底座、固定在底座上的多个储球仓、并列设置在储球仓一侧的多个储球仓出球口，所述多个储球仓出球口的一侧沿多个储球仓出球口连线方向设置有导轨，所述导轨上设有抓球装置，所述抓球装置可沿该导轨滑动并可选择地停靠在其中一个储球仓出球口的一侧，所述抓球装置将储球仓出球口中的球抓取后放入球磨设备的铁球入料口中。
2.根据权利要求1所述的一种球磨设备加球装置，其特征在于：所述抓球装置包括一滑动座，滑动座的底部设有与导轨滑动连接的滑块，所述滑动座上还设有驱动滑动座沿导轨滑动的第一驱动装置，所述滑动座上还设有旋转台，所述旋转台与滑动座转动连接，旋转台上设有驱动旋转台旋转的第二驱动装置，所述旋转台上设有一斜向上的支撑臂，所述支撑臂的顶端设有一滑轮，所述旋转台上还设有线缆收卷筒，线缆收卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绕过滑轮与抓球部分连接，所述线缆收卷筒的一侧设有驱动线缆收卷筒转动的第三驱动装置，第三驱动装置驱动线缆收卷筒转动使钢丝绳缠绕或脱离线缆收卷筒，从而带动抓球部分的上下升降调节。
3.根据权利要求2所述的一种球磨设备加球装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括设置在滑动座上的行走驱动电机，所述驱动电机的输出轴与行走齿轮连接，所述导轨的一侧沿导轨方向固定设有齿条，所述行走齿轮与齿条相啮合，行走驱动电机驱动行走齿轮旋转从而带动滑动座沿导轨往复滑动。
4.根据权利要求2所述的一种球磨设备加球装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括设置在旋转台上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与主动齿轮连接，所述滑动座上与旋转平台的连接部固定有回转齿轮，所述主动齿轮与回转齿轮相啮合，所述旋转驱动电机驱动主动齿轮旋转，使主动齿轮绕回转齿轮运动，从而带动旋转台旋转。
5.根据权利要求2所述的一种球磨设备加球装置，其特征在于：所述第三驱动装置为升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴与线缆收卷筒连接并驱动线缆收卷筒旋转。
6.根据权利要求2所述的一种球磨设备加球装置，其特征在于：所述抓球部分包括一盘体，所述盘体的上端设有设有若干根平衡梁，平衡梁的一端与盘体的上端面连接，平衡梁的另一端与钢丝绳连接，盘体的下端面上固定设有若干个电磁铁。
7.根据权利要求2所述的一种球磨设备加球装置，其特征在于：所述支撑臂上靠近滑轮的一端设有称重装置。
8.根据权利要求7所述的一种球磨设备加球装置，其特征在于：所述称重装置为拉压力传感器，拉压力传感器固定在支撑臂上。
9.根据权利要求2所述的一种球磨设备加球装置，其特征在于：所述底座上位于滑轨的一侧设有可沿滑轨方向伸缩的控制线缆，控制线缆的一端与控制柜连接，控制线缆的另一端与滑动座连接。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180515 |
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