CN206357053U - 一种钢管自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管生产设备技术领域，尤其公开了一种钢管自动抛光机，包括架体，装设于架体的抛光机构、第一卡持机构及第一驱动件，滑动连接于架体的第二卡持机构，第一卡持机构、第二卡持机构均包括筒体、卡持板、弹簧、拉杆及第二驱动件，卡持板贴设于筒体，弹簧连接卡持板及筒体，拉杆滑动连接于筒体内，卡持板设有第一导引斜面，拉杆设有第二导引斜面，架体还装设有第三驱动件；使用时，待抛光的钢管固定在第一卡持机构与第二卡持机构之间，抛光机构抵接在钢管上，然后第三驱动件驱动钢管转动，进而实现钢管与抛光机构之间的相对转动，从而实现对钢管的自动抛光，无需工作人员手动对钢管进行抛光，提升钢管抛光的效率。

Description

一种钢管自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及钢管生产设备技术领域，尤其公开了一种钢管自动抛光机。

背景技术

在钢管的生产制造过程中，需要对钢管进行多项加工作业处理，例如，待钢管的毛坯件制造完成后，需要对钢管的外表面进行抛光处理，现有技术中主要是利用工作人员手持抛光设备对钢管进行抛光，钢管的抛光效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种钢管自动抛光机，无需工作人员手动对钢管进行抛光，提升钢管抛光的效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种钢管自动抛光机，包括架体，装设于架体的抛光机构、第一卡持机构及第一驱动件，滑动连接于架体的第一滑板，装设于第一滑板并与第一卡持机构彼此间隔的第二卡持机构，第一驱动件用于驱动第一滑板移动，抛光机构位于第一卡持机构与第二卡持机构之间，所述第一卡持机构、第二卡持机构均包括筒体、卡持板、第一弹簧、拉杆及第二驱动件，第一卡持机构的筒体铰接于架体，第二卡持机构的筒体铰接于第一滑板，卡持板贴设于筒体的外侧，第一弹簧的两端分别连接卡持板及筒体，拉杆滑动连接于筒体内，第二驱动件用于驱动拉杆移动，卡持板设有突伸入筒体内的第一导引斜面，拉杆设有抵接于第一导引斜面的第二导引斜面，架体还装设有用于驱动第一卡持机构的筒体转动的第三驱动件。

优选地，所述抛光机构包括装设于架体的支架、滑动连接于支架的抛光件、装设于支架与抛光件之间的第二弹簧。

优选地，所述支架滑动连接于架体，架体还装设有用于驱动支架移动的第四驱动件，第一滑板的滑动方向与支架的滑动方向垂直设置。

优选地，所述支架滑动连接有第二滑板，第二弹簧的两端分别抵接第二滑板及支架，抛光件铰接于第二滑板，第二滑板装设有用于驱动抛光件转动的第五驱动件。

优选地，所述架体还滑动连接有第三滑板，架体还装设有用于驱动第三滑板移动的第六驱动件，抛光机构与第三滑板的滑动方向垂直设置，第一驱动件、第三驱动件均装设于第三滑板，第一卡持机构的筒体铰接于第三滑板，第一滑板滑动连接于第三滑板，第三滑板的滑动方向与第一滑板的滑动方向平行设置。

优选地，所述架体还装设有控制器，各个驱动件分别与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果：使用时，待抛光的钢管固定在第一卡持机构与第二卡持机构之间，抛光机构抵接在钢管上，然后第三驱动件驱动钢管转动，进而实现钢管与抛光机构之间的相对转动，从而实现对钢管的自动抛光，无需工作人员手动对钢管进行抛光，提升钢管抛光的效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的筒体、卡持板、第一弹簧及拉杆的分解结构示意图；

图5为本实用新型的筒体与卡持板组装后的剖视图。

附图标记包括：

1—架体 11—第一驱动件 12—第一滑板

13—第三驱动件 14—第三滑板 15—第六驱动件

2—抛光机构 21—支架 22—抛光件

23—第四驱动件 24—第二滑板 25—第五驱动件

31—第一卡持机构 32—第二卡持机构 33—筒体

34—卡持板 35—第一弹簧 36—拉杆

37—第二驱动件 38—第一导引斜面 39—第二导引斜面

41—干涉肋 42—凸板 43—套盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型的一种钢管自动抛光机，包括架体1，架体1采用金属材料制成，装设在架体1上的抛光机构2、第一卡持机构31及第一驱动件11，滑动连接在架体1上的第一滑板12，装设在第一滑板12上的第二卡持机构32，第二卡持机构32与第一卡持机构31彼此间隔设置，第一卡持机构31与第二卡持机构32配合进而夹住钢管，第一驱动件11用于驱动第一滑板12来回移动，抛光机构2位于第一卡持机构31与第二卡持机构32之间。根据实际需要，第一驱动件11可以为气缸、油缸或电机，当第一驱动件11为气缸或油缸上，第一驱动件11的活塞杆与第一滑板12连接，利用第一驱动件11活塞杆的伸出或缩回进而实现第一滑板12的来回移动；当第一驱动件11为电机时，架体1上铰接有丝杠，第一滑板12套设在丝杠的外侧，第一滑板12与丝杠采用螺纹连接，第一驱动件11的输出轴经齿轮传动、带传动或链传动等与丝杠连接，利用第一驱动件11的正转或反转进而实现第一滑板12的来回移动。

所述第一卡持机构31、第二卡持机构32均包括筒体33、卡持板34、第一弹簧35、拉杆36及第二驱动件37，第一卡持机构31的筒体33铰接在架体1上，第二卡持机构32的筒体33铰接在第一滑板12上，筒体33的横截面可以为圆形或矩形等，筒体33为中空结构，卡持板34贴设在筒体33的外侧，第一弹簧35的两端分别连接在卡持板34上及筒体33上，拉杆36滑动连接在筒体33内，第二驱动件37用于驱动拉杆36移动，本实施例中，第二驱动件37为电缸，第三驱动件13的活塞杆与拉杆36连接；卡持板34上设置有突伸入筒体33内的第一导引斜面38，拉杆36上设置有抵接在第一导引斜面38上的第二导引斜面39，架体1上还装设有第三驱动件13，第三驱动件13用于驱动第一卡持机构31的筒体33转动，第三驱动件13为电机，第三驱动件13的输出轴经齿轮传动、带传动或链传动等与第一卡持机构31的筒体33连接。

实际使用时，利用机械手等将钢管的一端套设在第一卡持机构31的筒体33外侧，然后第一驱动件11驱动第二卡持机构32朝靠近钢管另一端的方向移动，进而使得第二卡持机构32的筒体33突伸入钢管的另一端内，然后第二驱动件37驱动拉杆36移动，由于第二导引斜面39抵接在第一导引斜面38上，移动的拉杆36撑起卡持板34使得卡持板34朝远离筒体33中心轴线的方向移动，移动的卡持板34抵接在钢管的内壁上，从而利用第一卡持机构31与第二卡持机构32固定住钢管，此时钢管抵接在抛光机构2上，然后第三驱动件13驱动第一卡持机构31的筒体33转动，转动的筒体33连带钢管一起转动，进而实现钢管与抛光机构2之间的相对转动，从而实现对钢管的自动抛光，无需工作人员手动对钢管进行抛光，提升钢管抛光的效率。

本实施例中，所述卡持板34上设置有干涉肋41，干涉肋41自卡持板34朝远离筒体33中心轴线的方向突设而成。优选地，干涉肋41的数量为多个，当第二驱动件37驱动拉杆36连带卡持板34朝远离筒体33的中心轴线移动时，卡持板34的干涉肋41抵接在钢管的内壁上，进而实现对钢管的固定；通过设置多个干涉肋41，增大钢管与卡持板34之间的摩擦力。

优选地，所述卡持板34的数量为多个，多个卡持板34围绕筒体33呈环形阵列，如此设置，确保钢管在各个方向上的受力大致均衡，在配合外部的加工设备对钢管进行加工时，确保钢管加工质量的稳定性。本实施例中，卡持板34的数量为三个。

所述卡持板34设置有突伸入筒体33内的凸板42，凸板42贯穿筒体33的筒壁进而突伸到筒体33内部，第一导引斜面38设置在凸板42远离板体的一端上。优选地，每一卡持板34上设置有至少两个凸板42，两个凸板42彼此间隔且平行设置，两个凸板42沿筒体33中心轴线的长度方向排列设置。

本实施例中，所述拉杆36的外侧套设有彼此间隔的两个套盘43，套盘43大致呈圆锥状，第二导引斜面39设置在套盘43上，第二导引斜面39是套盘43外表面的一部分；通过设置两个套盘43，确保卡持板34受力大致均衡，防止卡持板34在远离筒体33中心轴线的过程中发生歪斜，确保卡持板34始终与筒体33的中心轴线平行。

请参阅图1至图4，所述抛光机构2包括装设在架体1上的支架21、滑动连接在支架21上的抛光件22、装设在支架21与抛光件22之间的第二弹簧。实际使用时，抛光件22抵接在钢管上，当第三驱动件13驱动钢管相对抛光件22转动时，抛光件22即可自动对钢管进行抛光。当抛光件22使用一段时间磨损一部分之后，第二弹簧在弹性恢复力的作用下仍可将抛光件22抵接在钢管上，直至抛光件22不能使用。

本实施例中，所述支架21滑动连接在架体1上，架体1上还装设有第四驱动件23，第四驱动件23用于驱动支架21来回移动，第四驱动件23为气缸，支架21与第四驱动件23的活塞杆连接，第一滑板12的滑动方向与支架21的滑动方向垂直设置，优选地，第一滑板12、支架21均在与水平面平行的平面内滑动。当第一卡持机构31、第二卡持机构32卡住钢管之后，第四驱动件23驱动抛光件22移动进而使得抛光件22抵接在钢管的外表面上，随后第三驱动件13驱动第一卡持机构31的筒体33连带钢管转动。

所述支架21上还滑动连接有第二滑板24，第二弹簧的两端分别抵接在第二滑板24上及支架21上，抛光件22铰接在第二滑板24上，第二滑板24上装设有第五驱动件25，第五驱动件25用于驱动抛光件22转动，第五驱动件25为电机，第五驱动件25的输出轴经由联轴器与抛光件22连接。当第三驱动件13驱动钢管转动时，第五驱动件25同时驱动抛光件22转动，优选地，钢管的转动方向与抛光件22的转动方向相反，如此，可以进一步辅助提升钢管的抛光效率。

所述架体1上还滑动连接有第三滑板14，架体1还装设有用于驱动第三滑板14移动的第六驱动件15，第六驱动件15可以为电缸，第六驱动件15的活塞杆与第三滑板14连接，抛光机构2与第三滑板14的滑动方向垂直设置，第一驱动件11、第三驱动件13均装设在第三滑板14上，第一卡持机构31的筒体33铰接在第三滑板14上，第一滑板12滑动连接在第三滑板14上，第三滑板14的滑动方向与第一滑板12的滑动方向平行设置，优选地，第三滑板14、第一滑板12均在与水平面平行的平面内滑动。

实际使用时，第三驱动件13驱动钢管相对抛光件22转动，待抛光件22抛光完钢管上的一个区域后，第六驱动件15驱动第三滑板14移动预定距离，移动的第三滑板14连带钢管一起移动，然后抛光件22即可对钢管上的另一部分进行抛光，直至完成对整个钢管的抛光。

本实施例中，所述架体1上还装设有控制器，各个驱动件分别与控制器电性连接，例如，各个驱动件可以经由线缆与控制器连接，实际使用时，架体1上还装设有操控盒，操控盒经由线缆与控制器连接，利用操控盒经由控制器设定各个驱动件的实际运行参数，进而确保本实用新型的钢管自动抛光机可以使用各种不同材质的管材。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种钢管自动抛光机，包括架体，装设于架体的抛光机构、第一卡持机构及第一驱动件，滑动连接于架体的第一滑板，装设于第一滑板并与第一卡持机构彼此间隔的第二卡持机构，第一驱动件用于驱动第一滑板移动，抛光机构位于第一卡持机构与第二卡持机构之间，其特征在于：所述第一卡持机构、第二卡持机构均包括筒体、卡持板、第一弹簧、拉杆及第二驱动件，第一卡持机构的筒体铰接于架体，第二卡持机构的筒体铰接于第一滑板，卡持板贴设于筒体的外侧，第一弹簧的两端分别连接卡持板及筒体，拉杆滑动连接于筒体内，第二驱动件用于驱动拉杆移动，卡持板设有突伸入筒体内的第一导引斜面，拉杆设有抵接于第一导引斜面的第二导引斜面，架体还装设有用于驱动第一卡持机构的筒体转动的第三驱动件。

2.根据权利要求1所述的钢管自动抛光机，其特征在于：所述抛光机构包括装设于架体的支架、滑动连接于支架的抛光件、装设于支架与抛光件之间的第二弹簧。

3.根据权利要求2所述的钢管自动抛光机，其特征在于：所述支架滑动连接于架体，架体还装设有用于驱动支架移动的第四驱动件，第一滑板的滑动方向与支架的滑动方向垂直设置。

4.根据权利要求3所述的钢管自动抛光机，其特征在于：所述支架滑动连接有第二滑板，第二弹簧的两端分别抵接第二滑板及支架，抛光件铰接于第二滑板，第二滑板装设有用于驱动抛光件转动的第五驱动件。

5.根据权利要求1所述的钢管自动抛光机，其特征在于：所述架体还滑动连接有第三滑板，架体还装设有用于驱动第三滑板移动的第六驱动件，抛光机构与第三滑板的滑动方向垂直设置，第一驱动件、第三驱动件均装设于第三滑板，第一卡持机构的筒体铰接于第三滑板，第一滑板滑动连接于第三滑板，第三滑板的滑动方向与第一滑板的滑动方向平行设置。

6.根据权利要求1所述的钢管自动抛光机，其特征在于：所述架体还装设有控制器，各个驱动件分别与控制器电性连接。