CN206345410U - 型材定面智能换向传输辊道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种型材定面智能换向传输辊道，包括能够横向传输型材的横向辊道机构、能够纵向传输型材的纵向辊道机构、设置于横向辊道机构和纵向辊道机构相对应处的升降换向辊道机构；横向辊道机构和纵向辊道机构分别具有用于传输型材的传输面；升降换向辊道机构包括能够纵向传输型材的若干换向辊、驱动换向辊转动的换向动力机构、带动换向辊升降的升降机构；换向辊上形成其用于传输型材的传输面，传输面具有上限位置和下限位置，上限位置与纵向辊道机构的传输面相平齐，下限位置低于或平齐于横向辊道机构的传输面。本实用新型通过升降换向辊道机构能够实现型材传输方向由横向转换为纵向，其结构简单、控制方便。

Description

型材定面智能换向传输辊道

技术领域

本实用新型涉及一种用于传输型材的装置。

背景技术

现有技术中，通常采用辊道装置来传输细长状的各种型材，其通常只具有单向传输功能，当需要转换传输方向时，需要借助其他设备完成换向，从而非常不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动换向传输型材的型材定面智能换向传输辊道。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种型材定面智能换向传输辊道，包括能够横向传输型材的横向辊道机构、能够纵向传输型材的纵向辊道机构、设置于所述横向辊道机构和所述纵向辊道机构相对应处的升降换向辊道机构；所述横向辊道机构和所述纵向辊道机构分别具有用于传输型材的传输面；

所述升降换向辊道机构包括能够纵向传输型材的若干换向辊、驱动所述换向辊转动的换向动力机构、带动所述换向辊升降的升降机构；所述换向辊上形成其用于传输型材的传输面，所述传输面具有上限位置和下限位置，所述上限位置与所述纵向辊道机构的传输面相平齐，所述下限位置低于或平齐于所述横向辊道机构的传输面。

优选的，所述升降换向机构还包括设置于所述横向辊道机构上并用于检测型材是否通过所述横向辊道机构传输到所述升降换向辊道机构对应位置的到位检测开关，所述到位检测开关与所述升降机构相连接。

优选的，所述升降机构包括底座、安装于所述底座上的若干个升降导向杆、安装于所述升降导向杆上的升降平台，所述换向辊通过支架安装于所述升降平台上。

优选的，所述横向辊道机构包括横向料台、设置于所述横向料台上并沿横向传动的传动链、驱动所述传动链传动的横向动力机构。

优选的，所述传动链上设置有若干组用于限定型材位置的限位拨叉。

优选的，所述纵向辊道机构包括纵向料台、安装于所述纵向料台上的若干辊筒、驱动所述辊筒转动的纵向动力机构，所述辊筒的轴向均沿横向设置。

优选的，所述纵向辊道机构还包括设置于其传输型材方向的尾端处的用于检测型材是否到位的光电开关，所述光电开关与所述纵向动力机构相连接。

优选的，所述纵向辊道机构还包括设置于其传输型材方向的尾端的限位挡板。

优选的，所述型材定面智能换向传输辊道还包括设置于所述横向辊道机构的传输型材方向首端的用于翻转待传输的型材的翻转机构。

优选的，所述翻转机构包括安装架、安装在所述安装架上的气缸、分别转动连接于所述气缸和所述安装架上的翻转杆。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过升降换向辊道机构能够实现型材传输方向由横向转换为纵向，其结构简单、控制方便。

附图说明

附图1为本实用新型的型材定面智能换向传输辊道的立体示意图。

附图2为本实用新型的型材定面智能换向传输辊道的横向辊道机构和升降换向辊道机构的主视示意图。

附图3为本实用新型的型材定面智能换向传输辊道的纵向辊道机构的主视示意图。

附图4为本实用新型的型材定面智能换向传输辊道的横向辊道机构和升降换向辊道机构的俯视示意图。

附图5为本实用新型的型材定面智能换向传输辊道的纵向辊道机构的俯视示意图。

附图6为本实用新型的型材定面智能换向传输辊道的左视示意图。

附图7为本实用新型的型材定面智能换向传输辊道的升降换向辊道机构的放大示意图。

附图8为本实用新型的型材定面智能换向传输辊道的横向辊道机构的局部放大示意图。

附图9为本实用新型的型材定面智能换向传输辊道的纵向辊道机构的局部放大示意图。

附图10为本实用新型的型材定面智能换向传输辊道的翻转机构的放大示意图。

附图11为不等边角钢的截面示意图。

附图12为槽钢的截面示意图。

以上附图中：1、型材；2、横向辊道机构；3、纵向辊道机构；4、升降换向辊道机构；5、横向料台；6、传动链；7、横向动力机构；8、传动轮；9、限位拨叉；10、纵向料台；11、辊筒；12、纵向动力机构；13、光电开关；14、限位挡板；15、换向辊；16、底座；17、升降导向杆；18、升降平台；19、支架；20、到位检测开关；21、翻转机构；22、安装架；23、气缸；24、翻转杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：各种细长型型材1，包括等边角钢、不等边角钢、槽钢、H型钢、方管、矩形管、圆钢、方钢、各类铝型材1等，来料均成捆形式，其中，不等边角钢的截面如附图11所示，槽钢的截面如附图12所示，他们均形成有开口。在来料时，对于角钢、槽钢长正反交错堆叠。

如附图1至附图10所示，一种用于传输上述各种型材1的型材定面智能换向传输辊道，包括横向辊道机构2、纵向辊道机构3和升降换向辊16道机构4。

横向辊道机构2用于横向传输型材1，这里的横向指水平面内定义的一个方向，而该横向与待传输的型材1的轴向在水平面内相垂直。横向辊道机构2包括横向料台5、传动链6和横向动力机构7。横向料台5包括横向设置的横向横梁、竖直支撑横向横梁的若干横向支撑立柱。同一横向料台5可以包括两段平行设置的横向横梁，分别支撑两段横向横梁的横向立柱之间可以对应设置第一连杆来连接。传动链6对应设置于横向横梁上，即在每段横向横梁的两端分别安装一个竖直设置的传动轮8，再将传动链6环绕两个传动轮8设置，从而使得传动链6可以沿横向横梁的轴向，即横向而在竖直面内传动。当传动链6传动时，既可以带动其上放置的型材1由横向横梁的一端传输到另一端，这里定义型材1传输的起始端为横向辊道机构2的首端，而型材1传输的结束端为横向辊道机构2的尾端。横向动力机构7与传动链6相船东连接，从而驱动传动链6传动。横向动力机构7包括横向驱动电机及横向减速机，横向减速机的输出轴与每条传动链6对应的至少一个传动轮8的轮轴相连接，从而带动传动轮8转动。同一横向料台5上的两条传动链6的传动轮8可以共轴连接并由同一套横向驱动电机及横向减速机进行驱动。每条传动链6上设置有若干组用于限定型材1位置的限位拨叉9，每组限位拨叉9包括相对设置的两个限位块，两个限位块之间形成用于放置型材1的空间。为了能够更好地支撑并传输型材1，可以并行设置多套横向辊道机构2，它们沿型材1的轴向排布，且可以同轴连接而由同一套横向驱动电机及横向减速机进行驱动。横向辊道机构2具有用于传输型材1的传输面，可见，该横向辊道机构2的传输面指传动链6传动至上方而能够放置型材1时所在的平面。

纵向辊道机构3用于纵向传输型材1，这里的纵向至在水平面内与上述横向相垂直的方向。纵向辊道机构3设置于横向辊道机构2的尾端的一侧，从而纵向辊道机构3与横向辊道机构2的尾部相对应。纵向辊道机构3包括纵向料台10、若干辊筒11以及纵向动力机构12。纵向料台10包括纵向设置的两段纵向横梁、竖直支撑纵向横梁的若干纵向支撑立柱，分别支撑两段纵向横梁的纵向立柱之间可以对应设置第二连杆来连接。辊筒11的轴向均沿横向设置，并位于两段纵向横梁之间，即辊筒11的一端转动连接于一段纵向横梁上，而辊筒11的另一端转动连接于另一端纵向横梁上，各辊筒11沿纵向排布。与横向辊道机构2相类似的，在纵向辊道机构3中，定义型材1传输的起始端为纵向辊道机构3的首端，而型材1传输的结束端为纵向辊道机构3的尾端。纵向动力机构12设置在纵向横梁的尾端下部，它包括纵向驱动电机及纵向减速机，它的输出轴通过传动机构而与各个辊筒11的一端相传动连接从而驱动辊筒11转动。纵向辊道机构3也具有传输面，由于所传输型材1位于各滚筒的外周上的顶点所构成的平面上，因此，纵向辊道机构3的传输面即各辊筒11的顶点所在的水平面。此外，纵向辊道机构3还包括光电开关13和限位挡板14。光电开关13设置于纵向辊道机构3的传输型材1方向的尾端处并安装在纵向横梁上，其用于检测型材1是否到位。它与纵向动力机构12相连接并在检测到型材1到位时相纵向动力机构12发送相应信号。限位挡板14设置于纵向辊道机构3传输型材1方向的尾端，即纵向横梁的尾端，从而防止型材1超出纵向辊道机构3的传输范围。

升降换向辊16道机构4用于实现型材1传输方向的转换，其设置于横向辊道机构2和纵向辊道机构3相对应处。具体的，升降换向辊16道机构4包括若干并行设置的换向辊16、换向动力机构以及升降装置。升降装置用于带动换向辊16升降，它包括底座、安装于底座上的若干个升降导向杆17、安装于升降导向杆17上的升降平台18，各换向辊16通过对应的支架19安装于升降平台18上。换向辊16能够纵向传输型材1，故换向辊16的轴向也沿横向设置，且各换向辊16沿纵向排布。换向辊16上也形成其用于传输型材1的传输面，即各换向辊16的外周的顶点所构成的平面为其传输面。由于各换向辊16能够在升降装置的带动下而升或降，因此，其传输面具有上限位置和下限位置，上限位置与纵向辊道机构3的传输面相平齐，下限位置低于或平齐于横向辊道机构2的传输面。换向动力机构用于驱动换向辊16转动，其可以是驱动电机及减速机，或者将换向辊16直接选用电动棍子。升降换向机构还包括到位检测开关20，该到位检测开关20设置于横向辊道机构2上与升降换向机构相对应的位置上，其用于检测型材1是否通过横向辊道机构2传输到升降换向辊16道机构4对应位置。到位检测开关20与升降机构相连接，当其检测到型材1已传输到位时向升降机构发出相应信号。为了适应型材1的长度，可以设置多套升降换向辊16道机构4，它们可以与多套横向辊道机构2交叉设置，即每套升降换向辊16道机构4对应设置在一套横向辊道机构2的一侧。

此外，型材定面智能换向传输辊道还包括用于翻转待传输的型材1的翻转机构21，其主要针对角钢、槽钢等有开口的型材1。翻转机构21设置于横向辊道机构2的传输型材1方向首端，它包括安装架22、安装在安装架22上的气缸23、分别转动连接于气缸23和安装架22上的翻转杆24。翻转杆24上设置有放置型材1的卡位，当气缸23伸缩时，其可以带动翻转杆24在一定范围内转动。可以设置多个翻转机构21来适应形成的长度。

当使用该型材定面智能换向传输辊道时，首先通过人工或设备将型材1从成捆的料堆中吊起。对于普通型材1或者开口朝下的角钢、槽钢，将其直接放置到横向辊道机构2的传动链6上的限位拨叉9内的位置即可；而对于开口朝上的角钢、槽钢，则需要将其放置到翻转机构21上，通过翻转机构21使其旋转180°而开口朝下地落入横向辊道机构2的传动链6上的限位拨叉9内的位置。接着型材1随横向辊道机构2沿横向传输。当型材1传输到升降换向辊16道机构4的上方时，到位检测开关20检测到型材1到位并向升降装置发出信号。升降装置启动，带动换向辊16升高。在换向辊16升高过程中，其带动型材1脱离横向辊道机构2的传输面并上升至纵向辊道机构3的传输面同一高度，接着换向辊16转动而将型材1沿纵向传输到纵向辊道机构3上，并由纵向辊道机构3继续将型材1沿纵向实现传输。当光电开关13检测到型材1已纵向传输到位时，其发出信号使纵向动力机构12停止运转。

上述型材定面智能换向传输辊道适用于长度为3000mm、6000mm、9000mm、12000mm等长度的型材1的传输，其能够智能地实现型材1传输换向，还能够实现型材1的翻转。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：其包括能够横向传输型材的横向辊道机构、能够纵向传输型材的纵向辊道机构、设置于所述横向辊道机构和所述纵向辊道机构相对应处的升降换向辊道机构；所述横向辊道机构和所述纵向辊道机构分别具有用于传输型材的传输面；

所述升降换向辊道机构包括能够纵向传输型材的若干换向辊、驱动所述换向辊转动的换向动力机构、带动所述换向辊升降的升降机构；所述换向辊上形成其用于传输型材的传输面，所述传输面具有上限位置和下限位置，所述上限位置与所述纵向辊道机构的传输面相平齐，所述下限位置低于或平齐于所述横向辊道机构的传输面。

2.根据权利要求1所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述升降换向机构还包括设置于所述横向辊道机构上并用于检测型材是否通过所述横向辊道机构传输到所述升降换向辊道机构对应位置的到位检测开关，所述到位检测开关与所述升降机构相连接。

3.根据权利要求1或2所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述升降机构包括底座、安装于所述底座上的若干个升降导向杆、安装于所述升降导向杆上的升降平台，所述换向辊通过支架安装于所述升降平台上。

4.根据权利要求1所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述横向辊道机构包括横向料台、设置于所述横向料台上并沿横向传动的传动链、驱动所述传动链传动的横向动力机构。

5.根据权利要求4所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述传动链上设置有若干组用于限定型材位置的限位拨叉。

6.根据权利要求1所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述纵向辊道机构包括纵向料台、安装于所述纵向料台上的若干辊筒、驱动所述辊筒转动的纵向动力机构，所述辊筒的轴向均沿横向设置。

7.根据权利要求6所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述纵向辊道机构还包括设置于其传输型材方向的尾端处的用于检测型材是否到位的光电开关，所述光电开关与所述纵向动力机构相连接。

8.根据权利要求6或7所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述纵向辊道机构还包括设置于其传输型材方向的尾端的限位挡板。

9.根据权利要求1所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述型材定面智能换向传输辊道还包括设置于所述横向辊道机构的传输型材方向首端的用于翻转待传输的型材的翻转机构。

10.根据权利要求9所述的型材定面智能换向传输辊道，其特征在于：所述翻转机构包括安装架、安装在所述安装架上的气缸、分别转动连接于所述气缸和所述安装架上的翻转杆。