CN206341323U - 一种基于avr的集成化智能视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于AVR的集成化智能视频监控系统，包括：导轨、电机移动块、升降总成、旋转总成、摄像头、摆动杆、控制器，所述的导轨铺设在流水线侧面，所述的电机移动块安装在导轨上，所述的升降总成安装在电机移动块的下方，所述的摄像头末端通过摆动杆安装在升降总成的工作端，所述的旋转总成安装在升降总成的工作端，且旋转总成与摄像头连接，所述的控制器为AVR单片机，控制器通过信号线与电机移动块、升降总成、旋转总成分别连接。本实用新型具有结构简单、节约成本、监控完全等优点。

Description

一种基于AVR的集成化智能视频监控系统

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体为一种基于AVR的集成化智能视频监控系统。

背景技术

监控摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。监控摄像机安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机，也可将存储的电荷取出使电压发生变化，具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。

在一些自动化生产的流水线上，为了提高产品的质量以及对流水线的运行情况进行观察，车间的流水线上往往都安装了监控系统，现有的方法安装多个监控的摄像头，组成一整套的监控系统，这种方式需要很大的成本，并且存在着盲区，很难做到整个区域都能监控到。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于AVR的集成化智能视频监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AVR的集成化智能视频监控系统，包括：导轨、电机移动块、升降总成、旋转总成、摄像头、摆动杆、控制器，所述的导轨铺设在流水线侧面，所述的电机移动块安装在导轨上，所述的升降总成安装在电机移动块的下方，所述的摄像头末端通过摆动杆安装在升降总成的工作端，所述的旋转总成安装在升降总成的工作端，且旋转总成与摄像头连接，所述的控制器为AVR单片机，控制器通过信号线与电机移动块、升降总成、旋转总成分别连接。

优选的，所述的升降总成由固定板、滑槽、活动板、螺纹圈、丝杆、电机、销轴座组成，所述的固定板为两个，两个固定板之间通过两个滑槽连接，其中上部的固定板与电机移动块下端固接，所述的活动板两端分别滑动连接在滑槽上，所述的螺纹圈固接在活动板背面，所述的丝杆两端通过轴承座连接在固定板上，且丝杆通过螺纹与螺纹圈连接，所述的电机安装在固定板上，且电机输出轴与丝杆固接，所述的销轴座固接在活动板正面，销轴座与摆动杆连接。

优选的，所述的旋转总成由安装座、收线电机、卷线盘、钢丝绳组成，所述的安装座固接在活动板上，所述的收线电机安装在安装座上，所述的卷线盘固接在收线电机输出轴上，所述的钢丝绳一端连接在摄像机上，另一端固接在卷线盘上。

优选的，所述的摄像头前端设置有照明灯。

优选的，所述的导轨为两条，分别铺设在生产流水线的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、结构简单、造价低廉；

2、自动巡航监控、节约成本；

3、无盲区、监控完全、使用效果好。

本实用新型具有结构简单、节约成本、监控完全等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：1-导轨；2-电机移动块；3-升降总成；4-旋转总成；5-摄像头；6-摆动杆；7-控制器；8-照明灯；

11-固定板；12-滑槽；13-活动板；14-螺纹圈；15-丝杆；16-电机；17-销轴座；

21-安装座；22-收线电机；23-卷线盘；24-钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供了一种基于AVR的集成化智能视频监控系统，包括：导轨1、电机移动块2、升降总成3、旋转总成4、摄像头5、摆动杆6、控制器7，所述的导轨1铺设在流水线侧面，所述的电机移动块2安装在导轨1上，所述的升降总成3安装在电机移动块2的下方，所述的摄像头5末端通过摆动杆6安装在升降总成3的工作端，所述的旋转总成4安装在升降总成3的工作端，且旋转总成4与摄像头5连接，所述的控制器7为AVR单片机，控制器7通过信号线与电机移动块2、升降总成3、旋转总成4分别连接。

优选的，所述的升降总成3由固定板11、滑槽12、活动板13、螺纹圈14、丝杆15、电机16、销轴座17组成，所述的固定板11为两个，两个固定板11之间通过两个滑槽12连接，其中上部的固定板11与电机移动块2下端固接，所述的活动板13两端分别滑动连接在滑槽12上，所述的螺纹圈14固接在活动板13背面，所述的丝杆15两端通过轴承座连接在固定板11上，且丝杆15通过螺纹与螺纹圈14连接，所述的电机16安装在固定板11上，且电机16输出轴与丝杆15固接，所述的销轴座17固接在活动板11正面，销轴座17与摆动杆6连接。

优选的，所述的旋转总成4由安装座21、收线电机22、卷线盘23、钢丝绳24组成，所述的安装座21固接在活动板11上，所述的收线电机22安装在安装座21上，所述的卷线盘23固接在收线电机22输出轴上，所述的钢丝绳24一端连接在摄像机5上，另一端固接在卷线盘23上。

优选的，所述的摄像头5前端设置有照明灯8。

优选的，所述的导轨1为两条，分别铺设在生产流水线的两侧。

工作原理：本实用新型提供了一种基于AVR的集成化智能视频监控系统，使用时，通过给控制器7的AVR单片机编程，通过控制器7控制电机移动块2、升降总成3、旋转总成4，让摄像头5在导轨1上安装时间出现固定有序的动作，从而将流水线进行监控，具体的是电机移动块2受控制的移动以及停止，升降总成3的电机16驱动活动板13上下移动，从而控制摄像机5上下移动；而旋转总成4卷取钢丝绳24，从而让摄像头5旋转角度，通过以上三个方式的移动，从而实现无盲区的监控；其中的照明灯8可提高拍摄效果；而两组设备的设置，提高了监控效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于AVR的集成化智能视频监控系统，包括：导轨(1)、电机移动块(2)、升降总成(3)、旋转总成(4)、摄像头(5)、摆动杆(6)、控制器(7)，其特征在于：所述的导轨(1)铺设在流水线侧面，所述的电机移动块(2)安装在导轨(1)上，所述的升降总成(3)安装在电机移动块(2)的下方，所述的摄像头(5)末端通过摆动杆(6)安装在升降总成(3)的工作端，所述的旋转总成(4)安装在升降总成(3)的工作端，且旋转总成(4)与摄像头(5)连接，所述的控制器(7)为AVR单片机，控制器(7)通过信号线与电机移动块(2)、升降总成(3)、旋转总成(4)分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于AVR的集成化智能视频监控系统，其特征在于：所述的升降总成(3)由固定板(11)、滑槽(12)、活动板(13)、螺纹圈(14)、丝杆(15)、电机(16)、销轴座(17)组成，所述的固定板(11)为两个，两个固定板(11)之间通过两个滑槽(12)连接，其中上部的固定板(11)与电机移动块(2)下端固接，所述的活动板(13)两端分别滑动连接在滑槽(12)上，所述的螺纹圈(14)固接在活动板(13)背面，所述的丝杆(15)两端通过轴承座连接在固定板(11)上，且丝杆(15)通过螺纹与螺纹圈(14)连接，所述的电机(16)安装在固定板(11)上，且电机(16)输出轴与丝杆(15)固接，所述的销轴座(17)固接在活动板(13)正面，销轴座(17)与摆动杆(6)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于AVR的集成化智能视频监控系统，其特征在于：所述的旋转总成(4)由安装座(21)、收线电机(22)、卷线盘(23)、钢丝绳(24)组成，所述的安装座(21)固接在活动板(13)上，所述的收线电机(22)安装在安装座(21)上，所述的卷线盘(23)固接在收线电机(22)输出轴上，所述的钢丝绳(24)一端连接在摄像头(5)上，另一端固接在卷线盘(23)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于AVR的集成化智能视频监控系统，其特征在于：所述的摄像头(5)前端设置有照明灯(8)。

5.根据权利要求1所述的一种基于AVR的集成化智能视频监控系统，其特征在于：所述的导轨(1)为两条，分别铺设在生产流水线的两侧。