CN206306266U - 瓷砖连续压断机 - Google Patents
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Abstract
公开的瓷砖连续压断机,包含机架、数控系统和连接在机架上的传输线架、导向装置、挡砖装置、上滚机构、下滚机构;所述上滚机构中设置的第一、第二滚筒位于传输线架的皮带上方,下滚机构中设置的第三滚筒位于皮带的下方,其上套接的橡胶轮在皮带的间隙中浮出顶部,且第一、第三、第二滚筒呈倒正三角状态分布;该方案解决了现有技术需工件处在静止状态下分断,导致流水作业线产生间歇性停顿,阻碍生产效率进一步提高的问题,此外,实现人‑机对话作业界面操作,在生产和调试方面具备良好的自动化性能。
Description
技术领域:
本实用新型涉及加工瓷砖的机械领域,尤其涉及一种瓷砖连续压断机。
背景技术:
在瓷砖加工生产线上,多刀干切机得到广泛使用,它是一种将工件瓷砖分切成若干设定等份的机械,现有的多刀干切机基本包括机架、传输线架、多刀刀架、导向装置、压砖装置、顶砖装置、电气控制系统和挡砖装置,其工作原理及过程是,在导向装置的引导下,跟随传输线架移动的工件以居中的形态进入设定的工作区域,此后在电气控制系统的指令下,挡砖装置动作将工件挡住不再前移,同时传输线架停止皮带不带转动,此后,压砖装置下降将工件紧压在皮带上,接着刀架上的刀杆移动,用刀轮在工件的正面上划出预定数量的断痕,划痕操作结束后,若干顶砖装置先后动作,升起其顶砖横梁,使工件顺着划出的断痕先后断开,此后,挡砖装置逆向动作离开挡砖空间,控制系统命令传输线架运行转动皮带,将被分割的工件向下一级工序输送。
从上述说可知,现有的多刀干切机,在对砖体进行划痕或顶断操作时,存在需要将砖体处在静止状态下等待划痕和顶断操作完成之后,才再次启动皮带转动向下一道工序传送的问题,而这个停等过程,将引起流水作业线产生间歇性停顿,制约着生产线效率的进一步提高。
实用新型内容:
为了解决上述问题,本实用新型旨在提供一种瓷砖连续压断机,于现有技术相比,该技术方案设置的上滚机构和下滚机构,能将来自流水生产线上被划出断痕的瓷砖(关于划痕操作的技术方案,本发明人将以“复合划痕机”的名称另案提出专利申请,在此不作阐述),在传输运动中顺着断痕一一分断开来,其技术方案如下:
瓷砖连续压断机,包含机架、数控系统和连接在机架上的传输线架、导向装置、挡砖装置、上滚机构、下滚机构;所述上滚机构是在支架上连接一个可调高度的支撑框,支撑框的前、后梁上安装滑轨,套在各滑轨上的第一、第二滑座各自与一蜗杆以及一驱动轴连接,蜗杆与安装在支架四角上的涡轮减速机对应连接;前述滑座各自连接的驱动轴与第一或第二滚筒连接,使第一滚筒被对应的第一滑座悬挂在前、后梁间,而使第二滚筒被对应的第二滑座悬挂在前、后梁间;固定在任一第一、第二滑座上的动力装置与驱动轴连接,在该动力装置的作用下第一、第二滚筒转动;所述下滚机构是在一对U形架的底板上连接一蜗杆,蜗杆的下端与涡轮减速机连接,上端与一T形构件连接,安装在T形构件上的气缸其活塞杆与轴承座连接,第三滚筒两端连接的驱动轴固定轴承座上,且一端的驱动轴与动力装置连接;所述涡轮减速机各自连接手轮,且给同一滚筒提供动力源的两个涡轮减速机连接了联动连杆,并择一涡轮减速机与伺服电机连接;所述滚筒上套接有多个橡胶轮;滚机构中设置的第一、第二滚筒位于传输线架的皮带上方,下滚机构中设置的第三滚筒位于皮带的下方,其上套接的橡胶轮在皮带的间隙中浮出顶部,且第一、第三、第二滚筒呈倒正三角状态分布(即符号∵状态)分布;
所述支撑框的四个角位设置有带长条孔的连接板,所述支架上设置有上、下限位件和连接座,支撑架与支架连接时,锁紧螺丝穿过连接板的长条孔与连接座上的螺孔连接,上、下调位螺丝对应连接在上、下限位件上,二者的螺丝头顶触在支撑框左梁或右梁的上、下表面上;松开锁紧和上调位螺丝,旋转下调位螺丝,可以调整支撑架的高度和水平程度;
所述支架上设置有支撑臂用于安装导向装置;
下滚机构中,在T形构件和轴承座之间安装气缸的目的是使该机构的刚性程度可以随气缸工作状态的变化而改变,当待加工的工件的硬度较大或者说发现工件的分断口出现崩裂现象时,可以启动气缸升起其活塞杆,在此状态下,第三滚筒的刚性强度将被削弱,以免过强的机械刚性造成工件在分断时断口发生崩裂现象;
所述导向装置由一对设置有长条孔的长杆上悬挂一组对称放置的导向板构成,导向板的一端向外弯曲,底部安装有若干滚轮;
所述挡砖装置是长轴的两端连接轴承座,轴承座与可以安装在机架上座枕连接,长轴上连接有挡杆,挡杆的顶部安装有滚轮,长轴与气缸的活塞杆连接,气缸活连接在座枕上,推动气缸的活塞杆,能拉动长轴转动,使挡杆由竖直状态向倾斜状态变化;
所述传输线架采用现有技术制作,组成构件包括基架和主、从动轴,动力装置以及若干皮带轮、皮带和连接件。
所述数控系统由输入/输出装置、数控装置、伺服驱动装置、机床电气逻辑控制装置、可编程控制器PLC,位置检测装置构成,在该系统的作用下,依据在人-机对话作业界面输入的各种数值和预存在系统中的各种工作模式所对应的默认设置,能自动发出相应的指令,完成各中操作;例如,当在人-机对话作业界面输入工件规格:800mm×800mm;分割份数:2份,厚度:9mm,硬度值:0并确认后,将进入800mm×800mm分2无柔性作业模式,在该模式下系统依据预存的默认参数,自动进行作业就绪设置,设定连接T形构件上的气缸不工作,气路处在放气状态,同时对第一、第二、第三滚筒进行位移,使它们分别处在该模式下默认设定空间位置,进入作业就绪状态。
关于系统设定的各种默认参数来自于实验数据,在此不需赘述。
本实用新型的有益效果是:在皮带的上下方设置了呈倒正三角状态呈分布的第一、第三、第二滚筒,使跟随输送皮带移动的有断痕工件经过这三个滚筒形成的空间时,在移动的状态下连续被压断分开,解决了现有技术需要工件处在静止状态下分断,导致流水作业线产生间歇性停顿,阻碍生产效率进一步提高的问题,此外,引用了机床数控技术,实现人-机对话作业界面操作,在生产和调试方面具备良好的自动化性能。
附图说明:
1、图1是瓷砖连续压断机的结构示意图;
2、图2是图3中标示a部分的局部放大图;
3、图3是所述上滚机构的结构示意图;
4、图4是所述下滚机构的结构示意图;
5、图5是所述导向装置的结构示意图;
6、图6是所述挡砖装置的结构示意图;
7、图7是所述瓷砖连续压断机动态分断工件1的示意图;
8、图8是图7所示工件1的立体参考图;
9、图9是所述瓷砖连续压断机动态分断工件2的示意图;
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型所述瓷砖连续压断机作进一步的阐述。
参考图1、2、3,如图所示,所述瓷砖连续压断机,包含机架1、数控系统48和连接在机架1上的传输线架2、导向装置5、挡砖装置6、上滚机构3、下滚机构4;上滚机构3中设置的第一、第二滚筒13、18位于传输线架的皮带42上方,下滚机构4中设置的第三滚筒28位于皮带42的下方,其上套接的橡胶轮14在皮带的间隙中浮出顶部,且第一、第三、第二滚筒13、18、28呈倒正三角状态分布;
参考图2、3,如图所示,所述支撑框15的四个角位设置有带长条孔的连接板21,所述支架7上设置有上、下限位件22、23和连接座24,支撑架15与支架7连接时,锁紧螺丝25穿过连接板21的长条孔与连接座24上的螺孔连接,上、下调位螺丝26、27对应连接在上、下限位件22、23上,二者的螺丝头顶触在支撑框15左梁或右梁的上、下表面上;松开锁紧和上调位螺丝25、26,旋转下调位螺丝27,可以调整支撑架15的高度和水平程度;所述支架上设置有支撑臂20用于安装导向装置5;
参考图3,如图所示,所述上滚机构3是在支架7上连接一个可调高度的支撑框15,支撑框15的前、后梁8、9上安装滑轨10,套在各滑轨10上的第一、第二滑座12、17各自与一蜗杆11以及一驱动轴连接,蜗杆11与安装在支架7四角上的涡轮减速机16对应连接;滑座12、17各自连接的驱动轴与第一或第二滚筒13、18连接,使第一滚筒13被对应的第一滑座12悬挂在前、后梁间,而使第二滚筒18被对应的第二滑座17悬挂在前、后梁8、9间,固定在任一第一、第二滑座12、17上的动力装置33与驱动轴连接,在该动力装置的作用下第一、第二滚筒13、18转动;
参考图4,如图所示,所述下滚机构是在一对U形架29的底板上连接一蜗杆11,蜗杆11的下端与涡轮减速机16连接,上端与一T形构件30连接,安装在T形构件30上的气缸31其活塞杆与轴承座32连接,第三滚筒28两端连接的驱动轴固定轴承座32上,且一端的驱动轴与动力装置33连接;在T形构件30和轴承座32之间安装气缸31的目的是使该机构的刚性程度可以随气缸31工作状态的变化而改变,当待加工的工件的硬度较大或者说发现工件的分断口出现崩裂现象时,启动气缸31升起其活塞杆,在此状态下,第三滚筒的刚性强度将被削弱,以免过强的机械刚性造成工件在分断时断口发生崩裂现象。
参考图1、3、4,如图所示,所述涡轮减速机16各自连接手轮34,且给同一滚筒提供动力源的两个涡轮减速机连接了联动连杆19,并择一涡轮减速机与伺服电机47连接,在伺服电机47作用下,蜗杆11牵动第一或第二滑座沿滑轨10移动,使第一、第二滚筒13、18在x轴方向上产生位移,或者牵动T形构件30升降,使第三滚筒28在y轴方向上产生位移;所述滚筒13、18、28上套接有多个橡胶轮14;
参考图5,如图所示,所述导向装置由一对设置有长条孔的长杆35上悬挂一组对称放置的导向板36构成,导向板36的一端向外弯曲,底部安装有若干滚轮37;
参考图6,如图所示,所述挡砖装置是长轴38的两端连接轴承座32,轴承座32与可以安装在机架上座枕39连接,长轴上连接有挡杆40,挡杆40的顶部安装有滚轮37,长轴38与气缸41的活塞杆连接,气缸41活连接在座枕39上,推动气缸41的活塞杆,能拉动长轴38转动,使挡杆40由竖直状态向倾斜状态变化;工作时,当挡杆处在竖直状态时,跟随皮带42移动的工件将被其上的滚轮37挡住,当挡杆处在倾斜状态时,被挡住的工件才能进入第一、第三、第二滚筒呈组成的压断空间。
下面参考图1、7、8对所述瓷砖连续压断机工作过程作出阐述,该实施例以图8所示的工件45是厚度为9mm,长宽为800mm×800mm规格的抛光砖,其正表面上被划出了一条断痕46,沿断痕46断开工件45,可加工出预定规格的两片瓷砖,在作业流水向上,它由前面的划痕工序提供,作业前,先手工对图1中所示第一、第三、第二滚筒13、28、18上各个橡胶轮14的位置进行调整,使各滚筒上位于中间橡胶轮14基本居中对齐,而两侧的橡胶轮14大概处在偏中300-350mm的位置上,之后在数控系统48的人-机对话作业界面输入工件规格:800mm×800mm;分割份数:2份,硬度值:0并确认,将进入系统中的800mm×800mm分2无柔性作业模式,在该模式下系统依据预存的默认参数,自动进行作业就绪设置,设定连接T形构件上的气缸不工作,气路处在放气状态,同时对第一、第二滚筒13、18进行位移,使它们分别在x轴方向上处在该模式下默认设定空间位置,再通过手工调整四个角为上,用于控制支撑框15高度的上、下调位螺丝26、27,升高或降低第一、第二滚筒13、18,使第一、第二滚筒13、18上的橡胶轮14与第三滚筒28上的橡胶轮14之间的间距大约等于工件的厚度9mm,也可通过摇动安装在四角方位上的手轮34,对第一、第二滚筒13、18的位置进行修正或微调;位置完毕后进入作业就绪状态,有关就绪设置的具体动作过称和指令运行,在此不做描述。
就绪操作完成后,按下图1中数控系统48面板上的启动按钮,将图8所示工件依照如图中箭头方向以及所示状态被传送到图1右端,并在皮带42的作用下,工件45将被两导向板36上的滚轮夹在中间向左端移动,当位移到工件45的左端将要碰到挡砖装置6中的挡杆40时,第一监测点检测到有工件进入设定区域,如是发出信号询问系统此时第二监测点是否正常,如果正常,表明该时第一、第二、第三滚筒转动正常,且第二监测点无工件位于检测区,系统发出指令将挡砖装置6中的气缸41的活塞杆收回,拉动长轴38转动使其上连接的挡杆40由竖直状态变成向左端倾斜的状态,不阻挡工件45继续前移;如果不正常,表明该时第一、第二、第三滚筒中至少有一个转动不正常,或者第二监测点有工件位于检测区,在此情况下系统不发出指令,使将挡砖装置6中的气缸41保持原有状态竖起挡杆40,将工件45挡住不进入压断区;
当工件45移动到图7中状态1所示的位置时,此时工件45被第三滚筒28上的橡胶轮14挺起呈左高右低的倾斜状态继续向左端移动,当移动到图7中状态2所示的位置时,原先向上斜的工件45被第一滚筒13上的橡胶轮14下压继续向左端移动,当移动到图7中状态3所示的位置时,工件45上有断痕46的位置移动到第三滚筒28正上方,在此状态时,断痕46处受到第三滚筒28向上的顶力,而两侧受到来自第一、第二滚筒13、18上的向下压力也最大,于是被瞬间分断开来,也就在进入状态3的瞬间,第二监测点已经恢复到正常状态,向系统发出令挡砖装置6倾斜挡杆40,让工件送入压断区的信号,就这样连续工作,将来自上道工序的工件在移动中一一进行分断,效率非常快;
参考图8,该实施例中工件45是厚度为10mm,长宽为600mm×600mm规格的凸纹仿古砖,其正表面上被划出了两条断痕46、51,沿断痕46、51断开工件45,可加工出预定规格的三片瓷砖,在作业流水向上,它依然由前面的划痕工序提供,作业前,先手工对图1中所示第一、第三、第二滚筒13、28、18上各个橡胶轮14的位置进行调整,使各滚筒上位于中间橡胶轮14基本居中对齐,而两侧的橡胶轮14大概处在偏中200-250mm的位置上,之后在数控系统48的人-机对话作业界面输入工件规格:600mm×600mm;分割份数:3份,硬度值:1并确认,将进入系统中的600mm×600mm分3带柔性作业模式,在该模式下系统依据预存的默认参数,自动进行作业就绪设置,设定连接T形构件上的气缸41工作升起其活塞杆撑起轴承座,且气路处在进气状态,同时对第一、第二滚筒13、18进行位移,使它们分别x轴方向上处在该模式下默认设定空间位置,再通过手工调整四个角为上,用于控制支撑框15高度的上、下调位螺丝26、27,升高或降低第一、第二滚筒13、18,使第一、第二滚筒13、18上的橡胶轮14与第三滚筒28上的橡胶轮14之间的间距大约等于工件的厚度10mm,也可通过摇动安装在四角方位上的手轮34,对第一、第二滚筒13、18的位置进行修正或微调;设置完毕后进入待机状态。在此模式的就绪状态下,按下图1中数控系统48面板上的启动按钮后进行分断作业,图8中所示的状态1、2的过程,与前一实施例中状态1、2的过程大概相同,不再赘述,以下只描述一下状态3的情况。
当工件45移动到图8中状态3所示的位置时,工件上有第一断痕46的位置已经移动到第三滚筒28正上,在此状态时,第一断痕46处受到第三滚筒28向上的顶力,而两侧受到来自第一、第二滚筒13、18上的向下压力也最大,于是将沿第一条断痕46瞬间分断开来,而第二断痕51处并不像第一断痕那样顶力和压力作用,所以还没有断开,然而,在继续向左移动的过程中,它又必定出现承受这种被顶压的分断过程,当第二断痕被分断时,安装在第二滚筒18正下方的第二监测点也瞬间恢复到正常状态,向系统发出令挡砖装置6倾斜挡杆40,让工件送入压断区的信号,进入对下一块工件的分断操作,如此循环。
从上述可知,不用担心多分时是否能一一沿断痕断开的问题,再者依照行业中基本只是对600mm×600mm和800mm×800mm两种规格的砖体进行最多一分五的情况,系统已经预存有与这两种规格一一对应的分二、分三、分四、分五情况的各种调整参数,工作时,只需手工简单的调整一下橡胶轮14的位置,以及在人-机对话作业界面输入工件的相关数值即可。
但然,当遇到特殊情况时,也可以通过手轮34和上、下调位螺丝26、27对所述瓷砖连续压断机进行人工调整或微调来满足作业要求。
Claims (5)
1.瓷砖连续压断机,包含机架(1)、数控系统(48)和连接在机架(1)上的传输线架(2)、导向装置(5)、挡砖装置(6)、上滚机构(3)、下滚机构(4);其特征是:所述上滚机构(3)中设置的第一、第二滚筒(13、18)位于传输线架的皮带(42)上方,下滚机构(4)中设置的第三滚筒(28)位于皮带(42)的下方,其上套接的橡胶轮(14)在皮带(42)的间隙中浮出顶部,且第一、第三、第二滚筒(13、18、28)呈倒正三角状态分布;所述下滚机构中的T形构件(30)与轴承座(32)之间安装气缸(31),使该机构的刚性程度可以随气缸(31)工作状态的变化而改变。
2.根据权利要求1所述的瓷砖连续压断机,其特征是:所述上滚机构(3)是在支架(7)上连接一个可调高度的支撑框(15),支撑框(15)的前、后梁(8、9)上安装滑轨(10),套在各滑轨(10)上的第一、第二滑座(12、17)各自与一蜗杆(11)以及一驱动轴连接,蜗杆(11)与安装在支架(7)四角上的涡轮减速机(16)对应连接;滑座(12、17)各自连接的驱动轴与第一或第二滚筒(13、18)连接,使第一滚筒(13)被对应的第一滑座(12)悬挂在前、后梁间,而使第二滚筒(18)被对应的第二滑座(17)悬挂在前、后梁(8、9)间,固定在任一第一、第二滑座(12、17)上的动力装置(33)与驱动轴连接。
3.根据权利要求1所述的瓷砖连续压断机,其特征是:所述下滚机构是在一对U形架(29)的底板上连接一蜗杆(11),蜗杆(11)的下端与涡轮减速机(16)连接,上端与一T形构件(30)连接,安装在T形构件(30)上的气缸(31)其活塞杆与轴承座(32)连接,第三滚筒(28)两端连接的驱动轴固定轴承座(32)上,且一端的驱动轴与动力装置(33)连接。
4.根据权利要求2所述的瓷砖连续压断机,其特征是:所述支撑框(15)的四个角位设置有带长条孔的连接板(21),所述支架(7)上设置有上、下限位件(22、23)和连接座(24),锁紧螺丝(25)穿过连接板(21)的长条孔与连接座(24)上的螺孔连接,上、下调位螺丝(26、27)对应连接在上、下限位件(22、23)上,二者的螺丝头顶触在支撑框(15)左梁或右梁的上、下表面上;所述支架(7)上设置有支撑臂(20)用于安装导向装置(5)。
5.根据权利要求2或3所述的瓷砖连续压断机,其特征是:所述涡轮减速机(16)各自连接手轮(34),且给同一滚筒提供动力源的两个涡轮减速机连接了联动连杆(19),并择一涡轮减速机与伺服电机(47)连接,在伺服电机(47)作用下,蜗杆(11)牵动第一或第二滑座沿滑轨(10)移动,使第一、第二滚筒(13、18)在x轴方向上产生位移,或者牵动T形构件(30)升降,使第三滚筒(28)在y轴方向上产生位移;所述滚筒(13、18、28)上套接有多个橡胶轮(14)。
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