CN206301293U - 全自动键盘生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了键盘制造设备领域的全自动键盘生产线，包括上盖注塑机、字键注塑机、印刷机、沾油机及键帽组装机，所述印刷机构包括印刷机机体，印刷机机体的一侧设有与第一注塑机机械手对接的第一输送带，所述印刷机机体上设有印刷机构、印刷治具机构和印刷机械手，所述沾油机包括沾油机机体，沾油机机体的一侧与第二输送带对接。本实用新型生产线自动化程度高，注塑机械手从模具中取出上盖,流水线转运将产品送入印刷机进行印刷，依次产品流入沾油机进行沾油，沾油后产品进入下段流水线，转运于自动插键帽,全线生产为机械手全线自动转运无需人员操作机器自动完成相关作业，可大幅度减少转运空间，降低人力投入，提高产品品质。

Description

全自动键盘生产线

技术领域

本实用新型涉及键盘制造设备领域，特别涉及一种全自动键盘生产线。

背景技术

在日常生活中，各类计算机按键类产品，皆设有键盘作为输入装置，键盘的结构设计也随着各种产品而必须对应改变。

现有技术都是由各个部件单独生产，然后转运印刷、沾油、插键等相关工序都依靠独立设备完成，不仅占用大量空间，工序复杂切效率低下，人力资源的极大浪费，制造成本高，产品二次加工时，作业繁琐人工操作产品产品之间碰撞出现不良，降低产品品质，不符合现代化自动生产的要求。因而，现有技术还有待于改进和提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

全自动键盘生产线，包括上盖注塑机、字键注塑机、印刷机、沾油机及键帽组装机，所述上盖注塑机上设有将上盖送至印刷机的第一注塑机机械手，所述字键注塑机上设有将字键送至键帽组装机的第二注塑机机械手，所述印刷机构包括印刷机机体，印刷机机体的一侧设有与第一注塑机机械手对接的第一输送带，所述印刷机机体的另一侧设有第二输送带，所述印刷机机体上设有印刷机构、印刷治具机构和印刷机械手，印刷机械手上设有第一取产品治具，所述沾油机包括沾油机机体，沾油机机体的一侧与第二输送带对接，同时在沾油机机体的另一侧设有与键帽组装机对接的第三输送带，所述沾油机机体上方设有沾油机械手，沾油机械手下方设有沾油盆，沾油盆上设有产品定位装置，产品定位装置上设有沾油海绵头，所述沾油机械手机构包括第一机械手支架和推动气缸，所述推动气缸设置在第一机械手支架的内侧，在第一机械手支架两侧沿设有第一机械手滑轨，第一机械手滑轨上设有第一机械手滑块，推动气缸的输出与第一机械手滑块连接，同时在第一机械手滑块设有第一机械手气缸，该第一机械手气缸的输出均设置有第二取产品治具，键帽组装机包括键帽组装机机体，键帽组装机机体上设有字键定位机构、插键机构和键帽组装机械手，所述键帽组装机机体上设有工作平台，在工作平台上设有两条第一滑台滑轨，第一滑台滑轨之间设有推动字键定位机构直线移动的滑台驱动气缸，该插键机构包括左支撑柱对和右支撑柱对，左支撑柱对与右支撑柱对之间设有键帽产品治具滑台，键帽产品治具滑台上设有键帽产品定位治具和键帽定位治具，左支撑柱对与右支撑柱对的上部平行设置有第一安装板，在第一安装板上设有压键帽气缸和取键帽气缸，所述工作平台的后部设有两支撑座，键帽组装机械手设在两支撑座上，该键帽组装机械手上设有机械手移动气缸和第三取产品治具。

上述说明中，更为优选的方案，所述印刷机构包括机体，在机体的前部顶侧设有印刷胶头和油墨刮刀，印刷胶头的胶头与油墨刮刀的刀头分别朝下设置，机体的下部对应印刷胶头的位置上设有万向调动台，同时在万向调动台上设有油墨盆。

上述说明中，更为优选的方案，所述印刷治具机构包括第二安装板、印刷产品定位治具和用于固定印刷产品定位治具的治具固定台，所述第二安装板表面设有两条并行的第二滑台滑轨，治具固定台的底部设有滑块，治具固定台通过滑块与第二滑台滑轨配对安装，印刷产品定位治具设在治具固定台上，印刷产品定位治具的上方设有胶纸张台，胶纸张台的一端设有胶纸座，胶纸张台的另一端设有伺服电机，胶纸张台的后部设有治具移动气缸，治具移动气缸与治具固定台连接。

上述说明中，更为优选的方案，所述产品定位装置包括平行设置在沾油盆上的底座固定板、两沾油滑动气缸及产品定位板，两沾油滑动气缸分别设于底座固定板的两侧，沾油滑动气缸的输出杆与产品定位板连接，产品定位板上设有若干个产品限位气缸，产品定位板的四角处均设有沾油导套，在沾油导套上穿设有沾油导柱，每根沾油导柱分别与底座固定板的四角处连接。

上述说明中，更为优选的方案，所述第一机械手支架的内侧还设有机械手限位缓冲器。

上述说明中，更为优选的方案，所述第三取产品治具包括第一取产品气缸、第一导轨滑块、第二取产品气缸、第二导轨滑块和用于安装取产品夹具的产品夹具板，该输出产品夹具板的两端分别与第一取产品气缸与第二取产品气缸的输出连接，同时在第一取产品气缸和第二取产品气缸的两侧设有导轨导套。

上述说明中，更为优选的方案，所述字键定位机构包括字键治具滑台和定位摆键帽治具，定位摆键帽治具设在字键治具滑台的上方，字键治具滑台的底面设有与第一滑台滑轨配对滑动的滑台滑块，定位治具滑台表面设有键帽开合气缸，键帽开合气缸的输出连接有滑台气缸缓冲器。

上述说明中，更为优选的方案，所述第一机械手滑块与第二机械手滑块上分别设有机械手导柱对，机械手导柱对的下端与取产品治具连接。

上述说明中，更为优选的方案，所述滑台驱动气缸一侧还设有滑台限位缓冲器。

上述说明中，更为优选的方案，所述键帽定位治具上设有用于连接键帽定位治具的定位治具固定板。

本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型生产线自动化程度高，注塑机械手从模具中取出上盖,流水线转运将产品送入印刷机进行印刷，依次产品流入沾油机进行沾油，沾油后产品进入下段流水线，转运于自动插键帽,全线生产为机械手全线自动转运无需人员操作机器自动完成相关作业，可大幅度减少转运空间，降低工序复杂性，降低人力投入，提高产品品质。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例印刷机的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例印刷机的侧视图；

图4为本实用新型实施例沾油机的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例键帽组装机的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例键帽组装机的侧视图。

图中，1为上盖注塑机，2为字键注塑机，3为印刷机，4为沾油机，5为键帽组装机，6为第一注塑机机械手，7为第二注塑机机械手，8为第一输送带，9为第二输送带，10为印刷机构，11为印刷治具机构，12为印刷机械手，13为第一取产品治具，14为第三输送带，15为沾油机械手，16为沾油盆，17为产品定位装置，18为沾油海绵头，19为第二取产品治具，20为字键定位机构，21为插键机构，22为键帽组装机械手，23为键帽产品定位治具，24为键帽定位治具，25为第三取产品治具，26为印刷胶头，27为油墨刮刀，28为油墨盆，29为印刷产品定位治具，30为沾油滑动气缸，31为第一取产品气缸，32为第二取产品气缸，33为字键治具滑台，34为定位摆键帽治具。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图6，其实施结构包括上盖注塑机1、字键注塑机2、印刷机3、沾油机4及键帽组装机5，所述上盖注塑机1上设有将上盖送至印刷机3的第一注塑机机械手6，所述字键注塑机2上设有将字键送至键帽组装机5的第二注塑机机械手7，所述印刷机构10包括印刷机3机体，印刷机3机体的一侧设有与第一注塑机机械手6对接的第一输送带8，所述印刷机3机体的另一侧设有第二输送带9，所述印刷机3机体上设有印刷机构10、印刷治具机构11和印刷机械手12，印刷机械手12上设有第一取产品治具13，所述沾油机4包括沾油机4机体，沾油机4机体的一侧与第二输送带9对接，同时在沾油机4机体的另一侧设有与键帽组装机5对接的第三输送带14，所述沾油机4机体上方设有沾油机械手15，沾油机械手15下方设有沾油盆16，沾油盆16上设有产品定位装置17，产品定位装置17上设有沾油海绵头18，所述沾油机械手15机构包括第一机械手支架和推动气缸，所述推动气缸设置在第一机械手支架的内侧，在第一机械手支架两侧沿设有第一机械手滑轨，第一机械手滑轨上设有第一机械手滑块，推动气缸的输出与第一机械手滑块连接，同时在第一机械手滑块设有第一机械手气缸，该第一机械手气缸的输出均设置有第二取产品治具19，键帽组装机5包括键帽组装机5机体，键帽组装机5机体上设有字键定位机构20、插键机构21和键帽组装机械手22，所述键帽组装机5机体上设有工作平台，在工作平台上设有两条第一滑台滑轨，第一滑台滑轨之间设有推动字键定位机构20直线移动的滑台驱动气缸，该插键机构21包括左支撑柱对和右支撑柱对，左支撑柱对与右支撑柱对之间设有键帽产品治具滑台，键帽产品治具滑台上设有键帽产品定位治具23和键帽定位治具24，左支撑柱对与右支撑柱对的上部平行设置有第一安装板，在第一安装板上设有压键帽气缸和取键帽气缸，所述工作平台的后部设有两支撑座，键帽组装机械手22设在两支撑座上，该键帽组装机械手22上设有机械手移动气缸和第三取产品治具25。

其中，所述印刷机构10包括机体，在机体的前部顶侧设有印刷胶头26和油墨刮刀27，印刷胶头26的胶头与油墨刮刀27的刀头分别朝下设置，机体的下部对应印刷胶头26的位置上设有万向调动台，同时在万向调动台上设有油墨盆28。所述印刷治具机构11包括第二安装板、印刷产品定位治具29和用于固定印刷产品定位治具29的治具固定台，所述第二安装板表面设有两条并行的第二滑台滑轨，治具固定台的底部设有滑块，治具固定台通过滑块与第二滑台滑轨配对安装，印刷产品定位治具29设在治具固定台上，印刷产品定位治具29的上方设有胶纸张台，胶纸张台的一端设有胶纸座，胶纸张台的另一端设有伺服电机，胶纸张台的后部设有治具移动气缸，治具移动气缸与治具固定台连接。

其中，所述产品定位装置17包括平行设置在沾油盆16上的底座固定板、两沾油滑动气缸30及产品定位板，两沾油滑动气缸30分别设于底座固定板的两侧，沾油滑动气缸30的输出杆与产品定位板连接，产品定位板上设有若干个产品限位气缸，产品定位板的四角处均设有沾油导套，在沾油导套上穿设有沾油导柱，每根沾油导柱分别与底座固定板的四角处连接。所述第一机械手支架的内侧还设有机械手限位缓冲器。

其中，所述第三取产品治具25包括第一取产品气缸31、第一导轨滑块、第二取产品气缸32、第二导轨滑块和用于安装取产品夹具的产品夹具板，该输出产品夹具板的两端分别与第一取产品气缸31与第二取产品气缸32的输出连接，同时在第一取产品气缸31和第二取产品气缸32的两侧设有导轨导套。

其中，所述字键定位机构20包括字键治具滑台33和定位摆键帽治具34，定位摆键帽治具34设在字键治具滑台33的上方，字键治具滑台33的底面设有与第一滑台滑轨配对滑动的滑台滑块，定位治具滑台表面设有键帽开合气缸，键帽开合气缸的输出连接有滑台气缸缓冲器。

另外，所述第一机械手滑块与第二机械手滑块上分别设有机械手导柱对，机械手导柱对的下端与取产品治具连接。所述滑台驱动气缸一侧还设有滑台限位缓冲器。所述键帽定位治具24上设有用于连接键帽定位治具24的定位治具固定板。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.全自动键盘生产线，其特征在于：包括上盖注塑机、字键注塑机、印刷机、沾油机及键帽组装机，所述上盖注塑机上设有将上盖送至印刷机的第一注塑机机械手，所述字键注塑机上设有将字键送至键帽组装机的第二注塑机机械手，所述印刷机构包括印刷机机体，印刷机机体的一侧设有与第一注塑机机械手对接的第一输送带，所述印刷机机体的另一侧设有第二输送带，所述印刷机机体上设有印刷机构、印刷治具机构和印刷机械手，印刷机械手上设有第一取产品治具，所述沾油机包括沾油机机体，沾油机机体的一侧与第二输送带对接，同时在沾油机机体的另一侧设有与键帽组装机对接的第三输送带，所述沾油机机体上方设有沾油机械手，沾油机械手下方设有沾油盆，沾油盆上设有产品定位装置，产品定位装置上设有沾油海绵头，所述沾油机械手机构包括第一机械手支架和推动气缸，所述推动气缸设置在第一机械手支架的内侧，在第一机械手支架两侧沿设有第一机械手滑轨，第一机械手滑轨上设有第一机械手滑块，推动气缸的输出与第一机械手滑块连接，同时在第一机械手滑块设有第一机械手气缸，该第一机械手气缸的输出均设置有第二取产品治具，键帽组装机包括键帽组装机机体，键帽组装机机体上设有字键定位机构、插键机构和键帽组装机械手，所述键帽组装机机体上设有工作平台，在工作平台上设有两条第一滑台滑轨，第一滑台滑轨之间设有推动字键定位机构直线移动的滑台驱动气缸，该插键机构包括左支撑柱对和右支撑柱对，左支撑柱对与右支撑柱对之间设有键帽产品治具滑台，键帽产品治具滑台上设有键帽产品定位治具和键帽定位治具，左支撑柱对与右支撑柱对的上部平行设置有第一安装板，在第一安装板上设有压键帽气缸和取键帽气缸，所述工作平台的后部设有两支撑座，键帽组装机械手设在两支撑座上，该键帽组装机械手上设有机械手移动气缸和第三取产品治具。

2.根据权利要求1所述的全自动键盘生产线，其特征在于：所述印刷机构包括机体，在机体的前部顶侧设有印刷胶头和油墨刮刀，印刷胶头的胶头与油墨刮刀的刀头分别朝下设置，机体的下部对应印刷胶头的位置上设有万向调动台，同时在万向调动台上设有油墨盆。

3.根据权利要求1或2所述的全自动键盘生产线，其特征在于：所述印刷治具机构包括第二安装板、印刷产品定位治具和用于固定印刷产品定位治具的治具固定台，所述第二安装板表面设有两条并行的第二滑台滑轨，治具固定台的底部设有滑块，治具固定台通过滑块与第二滑台滑轨配对安装，印刷产品定位治具设在治具固定台上，印刷产品定位治具的上方设有胶纸张台，胶纸张台的一端设有胶纸座，胶纸张台的另一端设有伺服电机，胶纸张台的后部设有治具移动气缸，治具移动气缸与治具固定台连接。

4.根据权利要求3所述的全自动键盘生产线，其特征在于：所述产品定位装置包括平行设置在沾油盆上的底座固定板、两沾油滑动气缸及产品定位板，两沾油滑动气缸分别设于底座固定板的两侧，沾油滑动气缸的输出杆与产品定位板连接，产品定位板上设有若干个产品限位气缸，产品定位板的四角处均设有沾油导套，在沾油导套上穿设有沾油导柱，每根沾油导柱分别与底座固定板的四角处连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的全自动键盘生产线，其特征在于：所述第一机械手支架的内侧还设有机械手限位缓冲器。

6.根据权利要求5所述的全自动键盘生产线，其特征在于：所述第三取产品治具包括第一取产品气缸、第一导轨滑块、第二取产品气缸、第二导轨滑块和用于安装取产品夹具的产品夹具板，该输出产品夹具板的两端分别与第一取产品气缸与第二取产品气缸的输出连接，同时在第一取产品气缸和第二取产品气缸的两侧设有导轨导套。

7.根据权利要求6所述的全自动键盘生产线，其特征在于：所述字键定位机构包括字键治具滑台和定位摆键帽治具，定位摆键帽治具设在字键治具滑台的上方，字键治具滑台的底面设有与第一滑台滑轨配对滑动的滑台滑块，定位治具滑台表面设有键帽开合气缸，键帽开合气缸的输出连接有滑台气缸缓冲器。

8.根据权利要求6或7所述的全自动键盘生产线，其特征在于：所述第一机械手滑块与第二机械手滑块上分别设有机械手导柱对，机械手导柱对的下端与取产品治具连接。

9.根据权利要求6或7所述的全自动键盘生产线，其特征在于：所述滑台驱动气缸一侧还设有滑台限位缓冲器。

10.根据权利要求9所述的全自动键盘生产线，其特征在于：所述键帽定位治具上设有用于连接键帽定位治具的定位治具固定板。