CN109229592B - 一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法，属于烟草卷包加工领域，包括直线传输模块、回转吸风传输模块、折叠底座、吸风折叠爪；本发明设计紧凑，节约设备投资，加工方法具有“柔性化”等特点；针对加工双内包内框纸时，生产线可执行的工艺是“中部折叠内框纸及输送”，针对加工非双内包内框纸时，生产线可执行的工艺是“老式内框纸平稳输送”，这比传统工艺加工更精细更有针对性，具有“精细化加工”的特点。本发明对烟草卷包行业的内框纸工艺发展有较大促进作用，并且在卷烟卷包加工领域具有较大的推广应用价值。

Description

一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法

技术领域

本发明涉及烟草卷包加工领域，具体涉及一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法。

背景技术

在传统的烟草卷包生产领域，内框纸折叠输送工序虽然属于小工序，但它是最基础的工序，为硬包卷烟生产中必不可少的一个重要基础环节，是硬包卷烟包装生产的核心内容之一。在烟草行业，传统硬包卷烟生产工序中，各品牌内框纸的尺寸变化较小，规格统一，对内框纸的中部没有折叠需求。而今新规格硬包包装卷烟层出不穷，尺寸变化大，规格差异巨大，一些双内包卷烟更要求内框纸在中部折叠以实现双内包的定位。传统的内框纸折叠输送系统已不能满足这些变化。

因此，提供一种可适应双内包卷烟生产的多种规格型号的内框纸折叠输送装置是很必要的，并且，力求达到对裁切好的内框纸可以实施高速平稳的输送，同时具有定位精准的胶水喷胶功能，为保证内框纸中部的折叠精度。由于折叠时内框纸的中部先在折叠线预折下压，再用折叠块完整折叠，确保折叠变形平稳精准，因此，技术要求很高，并将折叠好的内框纸转动送入特殊的传送带模具内实施定位定型，以供下一道工序使用。

发明内容

为了在硬包卷包工艺中，完成对多规格卷烟内框纸的生产加工，本发明提供一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置，适用于多种规格内框纸的生产加工，具体内容为对裁切好的商标内框纸实施输送、上胶，折叠，输送并定型，实现高速生产，同时具有规格可调的柔性化特点，并且可依据生产需要，对中框折叠部分可以选择性喷胶或者无胶折叠，满足现代烟草包装的特殊需求。

为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：本装置需与小舌切刀配合使用，所述小舌切刀包括小舌切刀背板4、小舌固定切刀4-1、固定切刀背板4-2、固定切刀挡块Ⅰ4-3、固定切刀挡块Ⅱ4-5、小舌切刀活动刀4-7，所述卷烟商标内框纸的折叠和输送装置包括直线传输模块1、回转吸风传输模块2、折叠底座3、吸风折叠爪5；

小舌切刀背板4安装在小舌固定切刀4-1上方；

折叠底座3安装在小舌切刀活动刀4-7前方20mm，折叠底座3里的折叠块Ⅰ3-5与折叠块Ⅱ3-7的上表面高度低于固定切刀挡块Ⅰ4-3和固定切刀挡块Ⅱ4-5下表面0.5mm；折叠块Ⅰ3-5与折叠块Ⅱ3-7的运动方向和内框纸进料方向垂直；

吸风折叠爪5装配在直线传输模块1的直线传输导轨滑块1-2上，直线传输模块1固定在外部架子上，直线传输模块1的导轨运动方向与内框纸进料方向相同，吸风折叠爪5包括吸风折叠气缸5-3、固定吸风爪Ⅰ5-2、固定吸风爪Ⅱ5-7、折叠挡板5-4、折叠下压爪5-5、喷胶嘴5-6、活动吸风爪Ⅰ5-1、活动吸风爪Ⅱ5-8，固定吸风爪Ⅰ5-2与固定吸风爪Ⅱ5-7下表面在折叠底座3里的折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7上表面之上0.5mm；水平方向上，吸风折叠爪5里的活动吸风爪Ⅰ5-1和活动吸风爪Ⅱ5-8可以依靠键槽与螺丝的定位；

回转吸风传输模块2安装在折叠底座3右侧，回转吸风传输模块2包括回转吸风爪2-3、回转升降气缸2-5、回转旋转电机2-6，回转吸风爪2-3的下表面保持与固定吸风爪Ⅰ5-2和固定吸风爪Ⅱ5-7下表面齐平，回转吸风爪2-3由回转升降气缸2-5与回转旋转电机2-6驱动，使得回转吸风爪2-3能够旋转和升降，在折叠底座3和回转盒模2-2之间旋转位移并运送内框纸。

作为优选，直线传输模块1由电机驱动，保证装配在直线传输导轨滑块1-2上的吸风折叠爪5在小舌切刀和折叠底座3之间直线位移并运送内框纸。

作为优选，折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7分别安装在折叠块基座Ⅰ3-4和折叠块基座Ⅱ3-10上，折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7均设置有内部气路，正面设置四个孔作为吸风孔，后方气路通过下方的折叠块基座Ⅰ3-4和折叠块基座Ⅱ3-10传递后与外部气管连接；折叠双向滚珠丝杆3-6通过折叠固定轴承座Ⅰ3-3和折叠固定轴承座Ⅱ3-12安装在折叠底座3上，折叠双向滚珠丝杆3-6一端通过折叠联轴器3-2与折叠旋转电机3-1转轴连接，折叠底座3底部设有折叠导轨3-9，折叠块基座Ⅰ3-4与折叠块基座Ⅱ3-10分别通过折叠滑块Ⅰ3-8和折叠滑块Ⅱ3-11安装在折叠导轨3-9上；折叠块基座Ⅰ3-4与折叠块基座Ⅱ3-10通过折叠双向滚珠丝杆3-6驱动，实现折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7同步异向的直线运动来完成内框纸的折叠。

作为优选，折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7在来料方向施以3mm×15°的斜面倒角和R1mm的圆弧倒角。

作为优选，传送带上的回转盒模2-2上表面与折叠底座3中的折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7上表面平齐；回转升降气缸2-5与回转旋转电机2-6的回转中心距离折叠底座3的两个折叠块中间和回转盒模2-2的中轴均为118.5mm。

作为优选，固定切刀背板4-2上设有吸胶海绵4-6，吸胶海绵4-6对应设置在喷胶嘴5-6的来回运动轨迹上。

作为优选，吸胶海绵4-6设置在吸胶海绵座4-4上，吸胶海绵座4-4设计成易拆卸的磁力吸附结构且通过该结构安装在固定切刀背板4-2上。

本发明还提供一种卷烟商标内框纸的折叠和输送方法，用于对裁切后的商标内框纸进行喷胶、折叠及输送至传送带上的固定模具上；其技术方案为，所述方法包括以下步骤：

1内框纸进行裁切时，吸风折叠爪5沿直线传输模块1导轨直线运行至内框纸正上方，并在纸切断前0.1秒打开吸风，这样内框纸切断并被小舌切刀活动刀托送至挡块高度时，吸风折叠爪5平稳吸附内框纸；随后，在电机驱动下，吸风折叠爪5携带内框纸沿直线传输模块1导轨直线运动77mm至折叠底座3上方；吸风折叠爪5上的喷胶嘴5-6可以选择在小舌切刀活动刀侧运动时喷一路胶线或者在内框纸输送到折叠底座3之后喷一个胶点；

2内框纸输送到位后，折叠块吸风保持开启，吸风折叠爪5的固定吸风爪和活动吸风爪的吸风关闭，内框纸平稳过渡0.2mm间隙，由吸风折叠爪5上降落至折叠底座3的折叠块上，随后开始折叠，此时两个折叠块的间距是24.8mm；

3吸风折叠爪5内的折叠下压爪5-5向下位移5mm，对内框纸实施预折，根据纸的变形，两个折叠块在电机驱动下都同步向中间靠拢0.8mm，此时间距23.2mm；

4下压结束后，两个折叠块继续向中间靠拢，各自行程11.2mm；

5折叠块靠拢至间距10mm时，折叠下压爪上提归位；

6两个折叠块靠拢完毕，最终间距0.8mm，内框纸中部完成折叠闭合；

7随后吸风折叠爪5向小舌切刀方向直线移动77mm，开始下一件内框纸生产循环，其位移离开折叠底座上方后，回转吸风传输模块2里的回转吸风爪2-3在电机驱动下转动-90°至内框纸正上方，打开吸风，同时两个折叠块关闭吸风，折叠好的内框纸平稳过渡0.2mm间隙，由折叠底座3的折叠块上顺利吸附至回转吸风爪2-3上；折叠底座在关闭吸风后，两个折叠块在电机驱动下迅速分开，间距恢复至初始的24.8mm，准备下一件内框纸生产，同时给中部有折叠的内框纸回转进入下一工位让开空间。

8回转吸风爪2-3转动90°，输送折叠好的内框纸至回转盒模2-2，回转过程中经过回转盒模压片2-1，到位后内框纸被回转盒模压片2-1固定在盒模上，输送完毕；随后回转吸风爪2-3在气缸驱动下上升5mm，传送带输送回转盒模2-2和内框纸至下一工位，另一空盒模进入原位置，回转吸风爪下降5mm，等待下一输送循环。

本发明的有益效果：

本发明设计紧凑，节约设备投资，加工方法具有“柔性化”等特点，可依据生产需要，对中框折叠部分可以选择性喷胶或者无胶折叠；针对加工双内包内框纸时，生产线可执行的工艺是“中部折叠内框纸及输送”，针对加工非双内包内框纸时，生产线可执行的工艺是“老式内框纸平稳输送”，这比传统工艺加工更精细更有针对性，具有“精细化加工”的特点。本发明对烟草卷包行业的内框纸工艺发展有较大促进作用，并且在卷烟卷包加工领域具有较大的推广应用价值。

附图说明

从对说明本发明的主旨出发，为便于理解装置的结构和实际运作，提供如下附图，在附图中：

图1为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的装置总装图；

图2为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的直线传输模块的组装示意图；

图3为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的回转吸风传输模块的组装示意图

图4为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的折叠底座的组装示意图；

图5为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的小舌切刀背板的组装示意图；

图6为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的吸风折叠爪的组装示意图；

图7为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的吸胶海绵座的磁铁吸附的组装示意图；

图8为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的裁切后未折叠内框纸示意图；

图9为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的直线吸风位置工序示意图；

图10为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的直线输送位置工序示意图；

图11为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的喷胶位置工序示意图；

图12为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的内框纸下压预折位置工序示意图；

图13为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的内框纸开始折叠位置工序示意图；

图14为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的内框纸折叠至下压爪提起位置工序示意图；

图15为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的内框纸折叠完毕位置工序示意图；

图16为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的回转吸风爪入场位置工序示意图；

图17为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的回转吸风爪吸风位置工序示意图；

图18为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的折叠底座张开位置工序示意图；

图19为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的内框纸离开底座位置工序示意图；

图20为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的内框纸向盒模回转的位置工序示意图；

图21为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的内框即将进入盒模时的位置工序示意图；

图22为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的内框纸经过回转盒模压片时的位置工序示意图；

图23为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的内框纸向盒模回转完毕位置工序示意图；

图24为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的盒模在传送带上前进的位置工序示意图；

图25为本发明一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法的内框纸成品示意图。

附图中：

直线传输模块1，回转吸风传输模块2, 折叠底座3，小舌切刀背板4，吸风折叠爪5；

直线传输滑块型直线电缸1-1，直线传输导轨滑块 1-2；

回转盒模压片2-1，回转盒模2-2，回转吸风爪2-3，传送带2-4；回转升降气缸2-5，回转旋转电机2-6；

折叠旋转电机3-1，折叠联轴器3-2，折叠固定轴承座I 3-3、折叠固定轴承座II 3-12，折叠双向滚珠丝杆3-6，折叠滑块Ⅰ3-8、折叠滑块Ⅱ3-11，折叠导轨3-9，折叠块Ⅰ3-5、折叠块Ⅱ3-7，折叠轴承座3-8，折叠块基座Ⅰ3-4、折叠块基座Ⅱ3-10；

小舌固定切刀4-1，固定切刀背板4-2，固定切刀挡块Ⅰ4-3、固定切刀挡块Ⅱ4-5，吸胶海绵4-6，吸胶海绵座4-4；

吸风折叠气缸5-3，固定吸风爪Ⅰ5-2、固定吸风爪Ⅱ5-7，折叠挡板5-4；折叠下压爪5-5，喷胶嘴5-6，活动吸风爪Ⅰ5-1、活动吸风爪Ⅱ5-8；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明所述一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置及方法作进一步地说明：

本装置需与小舌切刀配合使用，所述小舌切刀包括小舌切刀背板4、小舌固定切刀4-1、固定切刀背板4-2、固定切刀挡块Ⅰ4-3、固定切刀挡块Ⅱ4-5、小舌切刀活动刀4-7，所述卷烟商标内框纸的折叠和输送装置包括直线传输模块1、回转吸风传输模块2、折叠底座3、吸风折叠爪5；小舌切刀背板4安装在小舌固定切刀4-1上方。

吸风折叠爪5装配在直线传输模块1的直线传输导轨滑块1-2上，直线传输模块1固定在外部架子上，直线传输模块1的导轨运动方向与内框纸进料方向相同；直线传输模块1由电机驱动，保证装配在直线传输导轨滑块1-2上的吸风折叠爪5在小舌切刀和折叠底座3之间直线位移并运送内框纸。

吸风折叠爪5包括吸风折叠气缸5-3、固定吸风爪Ⅰ5-2、固定吸风爪Ⅱ5-7、折叠挡板5-4、折叠下压爪5-5、喷胶嘴5-6、活动吸风爪Ⅰ5-1、活动吸风爪Ⅱ5-8，固定吸风爪Ⅰ5-2与固定吸风爪Ⅱ5-7下表面在折叠底座3里的折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7上表面之上0.5mm。水平方向上，吸风折叠爪5里的活动吸风爪Ⅰ5-1和活动吸风爪Ⅱ5-8可以依靠键槽与螺丝的定位，通过水平调整两个活动吸风爪的水平位置，从而适应不同宽度规格的内框纸运送需求。

折叠底座3安装在小舌切刀活动刀4-7前方20mm，折叠底座3里的折叠块Ⅰ3-5与折叠块Ⅱ3-7的上表面高度低于固定切刀挡块Ⅰ4-3和固定切刀挡块Ⅱ4-5下表面0.5mm；折叠块Ⅰ3-5与折叠块Ⅱ3-7的运动方向和内框纸进料方向垂直；折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7均设置有内部气路，正面设置四个孔作为吸风孔，后方气路通过下方的折叠块基座Ⅰ3-4和折叠块基座Ⅱ3-10传递后与外部气管连接，使得折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7实现吸风；折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7分别安装在折叠块基座Ⅰ3-4和折叠块基座Ⅱ3-10上，折叠双向滚珠丝杆3-6通过折叠固定轴承座Ⅰ3-3和折叠固定轴承座Ⅱ3-12安装在折叠底座3上，折叠双向滚珠丝杆3-6一端通过折叠联轴器3-2与折叠旋转电机3-1转轴连接，折叠底座3底部设有折叠导轨3-9，折叠块基座Ⅰ3-4与折叠块基座Ⅱ3-10分别通过折叠滑块Ⅰ3-8和折叠滑块Ⅱ3-11安装在折叠导轨3-9上；折叠块基座Ⅰ3-4与折叠块基座Ⅱ3-10通过折叠双向滚珠丝杆3-6驱动，实现折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7同步异向的直线运动来完成内框纸的折叠。

在吸风折叠爪5吸附剪切完成的内框纸携后，沿直线传输模块1导轨直线输送至折叠底座3上方。由于本次直线运动时内框纸距离折叠底座3上表面仅有0.2mm，为确保平稳输送，防止纸由于变形下垂导致磕碰到折叠底座上的即两个折叠块从而输送失败，安排了以下两点措施：

1折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7在来料方向施以3mm×15°的斜面倒角和R1mm的圆弧倒角，对轻微变形具有导向作用。

2吸风折叠5内设置了活动吸风爪Ⅰ5-1和活动吸风爪Ⅱ5-8两个活动吸风爪，由两点吸附变为受力更合理的四点吸附，而且针对不同尺寸规格可调节两个活动吸风爪的间距，确保吸附在内框纸的最外端，从而保证输送过程中内框纸的平整不变形。

回转吸风传输模块2安装在折叠底座3右侧，回转吸风传输模块2包括回转吸风爪2-3、回转升降气缸2-5、回转旋转电机2-6，回转吸风爪2-3的下表面保持与固定吸风爪Ⅰ5-2和固定吸风爪Ⅱ5-7下表面齐平，回转吸风爪2-3由回转升降气缸2-5与回转旋转电机2-6驱动，使得回转吸风爪2-3能够旋转和升降，在折叠底座3和传送带上的回转盒模2-2之间旋转位移并运送内框纸。其中，传送带上的回转盒模2-2上表面与折叠底座3中的折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7上表面平齐，回转升降气缸2-5与回转旋转电机2-6的回转中心距离折叠底座3的两个折叠块中间和回转盒模2-2的中轴均为118.5mm。

为防止喷胶嘴5-6的胶水在喷点以外位置渗漏，固定切刀背板4-2上设有吸胶海绵4-6，吸胶海绵4-6对应设置在喷胶嘴5-6的来回运动轨迹上，每次吸风折叠爪5前后运动时自动擦拭喷胶嘴5-6的端部，确保整个装置清洁。

为保证吸胶海绵4-6的便于清洗和更换，将吸胶海绵4-6设置在吸胶海绵座4-4上，吸胶海绵座4-4设计成易拆卸的磁力吸附结构且通过该结构安装在固定切刀背板4-2上。

本发明还提供一种卷烟商标内框纸的折叠和输送方法，用于对裁切后的商标内框纸进行喷胶、折叠及输送至传送带上的固定模具上；其技术方案为，所述方法包括以下步骤：

1内框纸进行裁切时，吸风折叠爪5沿直线传输模块1导轨直线运行至内框纸正上方，并在纸切断前0.1秒打开吸风，这样内框纸切断并被小舌切刀活动刀托送至挡块高度时，吸风折叠爪5平稳吸附内框纸；随后，在电机驱动下，吸风折叠爪5携带内框纸沿直线传输模块1导轨直线运动77mm至折叠底座3上方；吸风折叠爪5上的喷胶嘴5-6可以选择在小舌切刀活动刀侧运动时喷一路胶线或者在内框纸输送到折叠底座3之后喷一个胶点；

2内框纸输送到位后，折叠块吸风保持开启，吸风折叠爪5的固定吸风爪和活动吸风爪的吸风关闭，内框纸平稳过渡0.2mm间隙，由吸风折叠爪5上降落至折叠底座3的折叠块上，随后开始折叠，此时两个折叠块的间距是24.8mm；

3吸风折叠爪5内的折叠下压爪5-5向下位移5mm，对内框纸实施预折，根据纸的变形，两个折叠块在电机驱动下都同步向中间靠拢0.8mm，此时间距23.2mm；

4下压结束后，两个折叠块继续向中间靠拢，各自行程11.2mm；

5折叠块靠拢至间距10mm时，折叠下压爪上提归位；

6两个折叠块靠拢完毕，最终间距0.8mm，内框纸中部完成折叠闭合；

7随后吸风折叠爪5向小舌切刀方向直线移动77mm，开始下一件内框纸生产循环，其位移离开折叠底座上方后，回转吸风传输模块2里的回转吸风爪2-3在电机驱动下转动-90°至内框纸正上方，打开吸风，同时两个折叠块关闭吸风，折叠好的内框纸平稳过渡0.2mm间隙，由折叠底座3的折叠块上顺利吸附至回转吸风爪2-3上；折叠底座在关闭吸风后，两个折叠块在电机驱动下迅速分开，间距恢复至初始的24.8mm，准备下一件内框纸生产，同时给中部有折叠的内框纸回转进入下一工位让开空间；

8回转吸风爪2-3转动90°，输送折叠好的内框纸至回转盒模2-2，回转过程中经过回转盒模压片2-1，到位后内框纸被回转盒模压片2-1固定在盒模上，输送完毕；随后回转吸风爪2-3在气缸驱动下上升5mm，传送带输送回转盒模2-2和内框纸至下一工位，另一空盒模进入原位置，回转吸风爪下降5mm，等待下一输送循环。

本发明的具体工作过程和技术参数如下：

图8中为裁切完毕的内框纸模型裁切时已压好折叠痕迹，厚度为0.3mm，此工序由已有的内框纸裁切装置完成。

图9为硬包卷烟内框纸进行裁切时，吸风折叠爪5沿导轨滑块1-2直线运行至内框纸正上方，并在纸切断前0.1秒打开吸风，这样内框纸切断并被托送至挡块高度时，吸风折叠爪5平稳吸附内框纸。

图10为吸风折叠爪5携带内框纸沿导轨滑块1-2直线运动77mm至折叠底座3上方。

图11为内框纸输送到位后，胶嘴5-6喷胶，折叠块Ⅰ3-5和折叠块Ⅱ3-7上的吸风开启，吸风折叠爪5的固定吸风爪Ⅰ5-2、固定吸风爪Ⅱ5-7和活动吸风爪Ⅰ5-1、活动吸风爪Ⅱ5-8的吸风关闭，内框纸平稳过渡0.2mm间隙，由吸风折叠爪5上降落至折叠底座3的折叠块Ⅰ3-5、折叠块Ⅱ3-7上。

图12为折叠块Ⅰ3-5、折叠块Ⅱ3-7吸风保持开启，吸风折叠爪5内的折叠下压爪5-5向下位移5mm，对内框纸实施预折，根据纸的变形，折叠块Ⅰ3-5、折叠块Ⅱ3-7在折叠旋转电机3-1驱动下同步向中间靠拢0.8mm。

图13为下压结束后，两个折叠块Ⅰ3-5、折叠块Ⅱ3-7继续向中间靠拢，各自行程11.2mm。

图14为折叠块Ⅰ3-5、折叠块Ⅱ3-7靠拢至间距10mm时，折叠下压爪5-5上提归位。

图15为折叠块Ⅰ3-5、折叠块Ⅱ3-7靠拢完毕，最终间距0.8mm，内框纸中部完成折叠闭合。

图16为吸风折叠爪5向小舌切刀方向直线移动，开始下一件内框纸生产循环，其位移离开折叠底座3上方后，回转吸风爪2-3向折叠底座3方向转动。

图17为回转吸风爪2-3转动至内框纸正上方，打开吸风，同时折叠块Ⅰ3-5、折叠块Ⅱ3-7关闭吸风，将折叠好的内框纸平稳吸附至回转吸风爪2-3上

图18为折叠底座3在关闭吸风后，折叠块Ⅰ3-5、折叠块Ⅱ3-7迅速分开，间距恢复至初始，同时给内框纸回转输送让开空间。

图19为回转吸风爪2-3携带内框纸离开折叠底座3。

图20为回转吸风爪2-3向回转盒模2-2转动，输送折叠好的内框纸。

图21为回转吸风爪2-3携带内框纸即将进入回转盒模2-2，回转盒模2-2上设计有和回转运动轨迹匹配的沟槽，内框纸的折叠突起部位在回转进模时不会和模具发生擦碰，同时沟槽两侧都有引导斜角预防内框纸的变形。

图22为回转过程中经过回转盒模压片2-1，该片为有弹性的硅钢片，在内框纸进入后提供小幅下压力，可以将内框纸固定在模具上。

图23为内框纸回转输送到位。

图24为回转吸风爪2-3上升5mm，传送带输送回转盒模2-2和内框纸至下一工位，另一空盒模进入原位置，开始下一输送循环。

图25为折叠完毕的内框纸示意图。

本发明设计紧凑，节约设备投资，加工方法具有“柔性化”等特点，可依据生产需要，对中框折叠部分可以选择性喷胶或者无胶折叠；针对加工双内包内框纸时，生产线可执行的工艺是“中部折叠内框纸及输送”，针对加工非双内包内框纸时，生产线可执行的工艺是“老式内框纸平稳输送”，这比传统工艺加工更精细更有针对性，具有“精细化加工”的特点。本发明对烟草卷包行业的内框纸工艺发展有较大促进作用，并且在卷烟卷包加工领域具有较大的推广应用价值。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置，本装置需与小舌切刀配合使用，所述小舌切刀包括小舌切刀背板（4）、小舌固定切刀（4-1）、固定切刀背板（4-2）、固定切刀挡块Ⅰ（4-3）、固定切刀挡块Ⅱ（4-5）、小舌切刀活动刀(4-7)，其特征在于：所述卷烟商标内框纸的折叠和输送装置包括直线传输模块（1）、回转吸风传输模块（2）、折叠底座（3）、吸风折叠爪（5）；

小舌切刀背板（4）安装在小舌固定切刀（4-1）上方；

折叠底座（3）安装在小舌切刀活动刀(4-7)前方20mm，折叠底座（3）里的折叠块Ⅰ（3-5）与折叠块Ⅱ（3-7）的上表面高度低于固定切刀挡块Ⅰ（4-3）和固定切刀挡块Ⅱ（4-5）下表面0.5mm；折叠块Ⅰ（3-5）与折叠块Ⅱ（3-7）的运动方向和内框纸进料方向垂直；

吸风折叠爪（5）装配在直线传输模块（1）的直线传输导轨滑块（1-2）上，直线传输模块（1）固定在外部架子上，直线传输模块（1）的导轨运动方向与内框纸进料方向相同，吸风折叠爪（5）包括吸风折叠气缸（5-3）、固定吸风爪Ⅰ（5-2）、固定吸风爪Ⅱ（5-7）、折叠挡板（5-4）、折叠下压爪（5-5）、喷胶嘴（5-6）、活动吸风爪Ⅰ（5-1）、活动吸风爪Ⅱ（5-8），固定吸风爪Ⅰ（5-2）与固定吸风爪Ⅱ（5-7）下表面在折叠底座（3）里的折叠块Ⅰ（3-5）和折叠块Ⅱ（3-7）上表面之上0.5mm；水平方向上，吸风折叠爪（5）里的活动吸风爪Ⅰ（5-1）和活动吸风爪Ⅱ（5-8）依靠键槽与螺丝的定位；

回转吸风传输模块（2）安装在折叠底座（3）右侧，回转吸风传输模块（2）包括回转吸风爪（2-3）、回转升降气缸（2-5）、回转旋转电机（2-6），回转吸风爪（2-3）的下表面保持与固定吸风爪Ⅰ（5-2）和固定吸风爪Ⅱ（5-7）下表面齐平，回转吸风爪（2-3）由回转升降气缸（2-5）与回转旋转电机（2-6）驱动，使得回转吸风爪（2-3）能够旋转和升降，在折叠底座（3）和回转盒模（2-2）之间旋转位移并运送内框纸。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置，其特征在于：直线传输模块（1）由电机驱动，保证装配在直线传输导轨滑块（1-2）上的吸风折叠爪（5）在小舌切刀和折叠底座（3）之间直线位移并运送内框纸。

3.根据权利要求1所述的一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置，其特征在于：折叠块Ⅰ（3-5）和折叠块Ⅱ（3-7）分别安装在折叠块基座Ⅰ（3-4）和折叠块基座Ⅱ（3-10）上，折叠块Ⅰ（3-5）和折叠块Ⅱ（3-7）均设置有内部气路，正面设置四个孔作为吸风孔，后方气路通过下方的折叠块基座Ⅰ（3-4）和折叠块基座Ⅱ（3-10）传递后与外部气管连接；折叠双向滚珠丝杆（3-6）通过折叠固定轴承座Ⅰ（3-3）和折叠固定轴承座Ⅱ（3-12）安装在折叠底座（3）上，折叠双向滚珠丝杆（3-6）一端通过折叠联轴器（3-2）与折叠旋转电机（3-1）转轴连接，折叠底座（3）底部设有折叠导轨（3-9），折叠块基座Ⅰ（3-4）与折叠块基座Ⅱ（3-10）分别通过折叠滑块Ⅰ（3-8）和折叠滑块Ⅱ（3-11）安装在折叠导轨（3-9）上；折叠块基座Ⅰ（3-4）与折叠块基座Ⅱ（3-10）通过折叠双向滚珠丝杆（3-6）驱动，实现折叠块Ⅰ（3-5）和折叠块Ⅱ（3-7）同步异向的直线运动来完成内框纸的折叠。

4.如权利要求1或3所述的一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置，其特征在于：折叠块Ⅰ（3-5）和折叠块Ⅱ（3-7）在来料方向施以3mm×15°的斜面倒角和R1mm的圆弧倒角。

5.根据权利要求1所述的一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置，其特征在于：传送带上的回转盒模（2-2）上表面与折叠底座（3）中的折叠块Ⅰ（3-5）和折叠块Ⅱ（3-7）上表面平齐；回转升降气缸（2-5）与回转旋转电机（2-6）的回转中心距离折叠底座（3）的两个折叠块中间和回转盒模（2-2）的中轴均为118.5mm。

6.根据权利要求1所述的一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置，其特征在于：固定切刀背板（4-2）上设有吸胶海绵（4-6），吸胶海绵（4-6）对应设置在喷胶嘴（5-6）的来回运动轨迹上。

7.根据权利要求6所述的一种卷烟商标内框纸的折叠和输送装置，其特征在于：吸胶海绵（4-6）设置在吸胶海绵座（4-4）上，吸胶海绵座（4-4）设计成易拆卸的磁力吸附结构且通过该结构安装在固定切刀背板（4-2）上。

8.一种卷烟商标内框纸的折叠和输送方法，其特征在于：用于对裁切后的商标内框纸进行喷胶、折叠及输送至传送带上的固定模具上；

所述方法包括以下步骤：

1）内框纸进行裁切时，吸风折叠爪（5）沿直线传输模块（1）导轨直线运行至内框纸正上方，并在纸切断前0.1秒打开吸风，这样内框纸切断并被小舌切刀活动刀(4-7)托送至挡块高度时，吸风折叠爪（5）平稳吸附内框纸；随后，在电机驱动下，吸风折叠爪（5）携带内框纸沿直线传输模块（1）导轨直线运动77mm至折叠底座（3）上方；吸风折叠爪（5）上的喷胶嘴（5-6）选择在小舌切刀活动刀侧运动时喷一路胶线或者在内框纸输送到折叠底座（3）之后喷一个胶点；

2）内框纸输送到位后，折叠块吸风保持开启，吸风折叠爪（5）的固定吸风爪和活动吸风爪的吸风关闭，内框纸平稳过渡0.2mm间隙，由吸风折叠爪（5）上降落至折叠底座（3）的折叠块上，随后开始折叠，此时两个折叠块的间距是24.8mm；

3）吸风折叠爪（5）内的折叠下压爪（5-5）向下位移5mm，对内框纸实施预折，根据纸的变形，两个折叠块在电机驱动下都同步向中间靠拢0.8mm，此时间距23.2mm；

4）下压结束后，两个折叠块继续向中间靠拢，各自行程11.2mm；

5）折叠块靠拢至间距10mm时，折叠下压爪上提归位；

6）两个折叠块靠拢完毕，最终间距0.8mm，内框纸中部完成折叠闭合；

7）随后吸风折叠爪（5）向小舌切刀方向直线移动77mm，开始下一件内框纸生产循环，其位移离开折叠底座上方后，回转吸风传输模块（2）里的回转吸风爪（2-3）在电机驱动下转动-90°至内框纸正上方，打开吸风，同时两个折叠块关闭吸风，折叠好的内框纸平稳过渡0.2mm间隙，由折叠底座（3）的折叠块上顺利吸附至回转吸风爪（2-3）上；折叠底座在关闭吸风后，两个折叠块在电机驱动下迅速分开，间距恢复至初始的24.8mm，准备下一件内框纸生产，同时给中部有折叠的内框纸回转进入下一工位让开空间；

8）回转吸风爪（2-3）转动90°，输送折叠好的内框纸至回转盒模（2-2），回转过程中经过回转盒模压片（2-1），到位后内框纸被回转盒模压片（2-1）固定在盒模上，输送完毕；随后回转吸风爪（2-3）在气缸驱动下上升5mm，传送带输送回转盒模（2-2）和内框纸至下一工位，另一空盒模进入原位置，回转吸风爪下降5mm，等待下一输送循环。

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