CN206300602U - 一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，属于机器人焊接辅件领域。它包括工作台和校验块；所述的校验块具有多个，分配成多个校验组，分别为第一校验组、第二校验组和第三校验组，每个校验组至少包括两个校验块；在校验时，第一校验组的校验块插入大型重卡第二横粱的弧形主板的圆孔中进行定位，第二校验组的校验块与弧形主板的上弧面接触校验，第三校验组的校验块与弧形主板的下弧面接触校验。本实用新型能够对大型重卡第二横粱的弧形主板的平整度和上下侧面弧形进行检测，以便于采用焊接机器人进行自动化焊接。

Description

一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台

技术领域

本实用新型属于机器人焊接辅件领域，更具体地说，涉及一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人得到的广泛的应用，其能够稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率和改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，降低了对工人操作技术的要求，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。目前，焊接机器人已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车生产中得到了广泛的应用。

采用机器人进行焊接，对工件的形状和位置精度要求比较高，一旦需焊缝位置发生变化，将导致焊后工件的报废。比如图1、图2和图3所示的大型重卡第二横粱，在弧形主板1的上下两侧面上分别需要焊接上侧板2和下侧板3，焊接过程中要求上侧板2和下侧板3与弧形主板1的上下两侧面贴合紧密，无缝隙，这就需要对弧形主板1的平整度，以及其上下两侧面的圆弧度进行检测，以便于采用焊接机器人自动焊接过程中焊缝位置的准确性，保证焊接质量。目前，弧形主板1的检验都是采用人工用肉眼和卡尺进行简单的测量，难以保证板面平整度和上下两侧面弧度是否能达到焊接要求。

目前，应用于机器人焊接的工装有很多，如中国专利申请号为：201410386949.X，公开日为：2014年11月19日的专利文献，公开了一种工装夹具及焊接机器人，其中工装夹具包括：两个相互平行的左立柱和右立柱，以及多组夹持头；每组夹持头为两个，用于固定所述暖气片的两端，且分别设置在左立柱和右立柱上；每组夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；所述夹持头的一端开设有用于容纳暖气片端部的凹槽，另一端设置有用于在所述左立柱或所述右立柱上转动的转轴。该方案的工装夹具，通过设置在两个立柱上的多组夹持头来固定多组暖气片，并通过旋转的夹持头使多组暖气片进行同步旋转，这样大大方便了焊接作业，能够使自动焊接设备可同时对多组暖气片进行焊接。

机器人焊接的平台也很常见，如中国专利申请号为：201310042710.6，公开日为：2013年5月8日的专利文献，公开了一种能大大提高焊接效率的与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括：支承在支撑基架上的、带有两个工作区域的工装台面板，其底部两侧分别固定设置有滑轨，滑轨分别对应支承在支撑基架顶部两侧的滑块中，支撑基架上安装有带手刹的伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有齿轮，与齿轮相啮合的齿条固定安装在工装台面板的底部，在伺服电机的驱动下，滑轨能分别在滑块中来回滑动、并能使两工作区域交替位于焊接机器人的焊接工位内；在支撑基架一侧安装有两个开关式磁力座，吸铁固定设置在工装台面板上，当吸铁从两开关式磁力座中的一个移动至另一个时，两个工作区域相互交替位于焊接机器人的焊接工位上。

上述两个方案都是便于采用机器人进行自动化焊接的，类似的方案还有很多，但是它们无法对大型重卡车辆的第二横梁进行校验以便于采用机器人进行自动化焊接。因此，亟待提供能够完成大型重卡第二横梁检验的平台，以便于它能够采用焊接机器人进行自动化焊接。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有大型重卡车辆的第二横梁的弧形主板难以校验平整度和上下侧面弧度的问题，本实用新型提供一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，能够对大型重卡第二横粱的弧形主板的平整度和上下侧面弧形进行检测，以便于采用焊接机器人进行自动化焊接。2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，包括工作台和校验块；所述的校验块具有多个，分配成多个校验组，分别为第一校验组、第二校验组和第三校验组，每个校验组至少包括两个校验块；在校验时，第一校验组的校验块插入大型重卡第二横粱的弧形主板的圆孔中进行定位校验，第二校验组的校验块与弧形主板的上弧面接触校验，第三校验组的校验块与弧形主板的下弧面接触校验。

作为本实用新型的进一步改进，所述的校验组还包括第四校验组，第四校验组包括两个校验块，分别与弧形主板的上端头上侧面接触校验。

作为本实用新型的进一步改进，所述的校验组还包括第五校验组，第五校验组包括两个校验块，分别与弧形主板的下端头下侧面接触校验。

作为本实用新型的进一步改进，所述的校验块包括基座和设置在基座上的圆柱台，基座的上表面用于支撑弧形主板，圆柱台可插入大型重卡第二横粱的弧形主板的圆孔中或圆柱台的侧面用于与弧形主板的各侧面接触校验。

作为本实用新型的进一步改进，所述校验块的基座底部设有螺纹孔，工作台上对应设有通孔，螺栓从工作台下方穿过通孔后拧入螺纹孔中，将校验块固定到工作台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述校验块的圆柱台的直径比弧形主板的圆孔直径小0.1-0.15mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述校验块的基座底面和上表面的平面度均不大于0.1，粗糙度均不大于1.6。

作为本实用新型的进一步改进，所述校验块的圆柱台的圆柱度不大于0.1。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，采用多个校验组可实现对大型重卡第二横粱的弧形主板的表面平整度和上下侧面弧形进行校验，当在该平台上放置弧形主板后，若校验块不能插入弧形主板的圆孔中或不能与弧形主板各面接触紧密，说明校验不合格，即放即检，速度快，效率高，校验准确性高；

(2)本实用新型用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，第四校验组和第五校验组能够对弧形主板的上端头和下端头形状进行校验，保证弧形主板的两端形状满足机器人焊接的要求；

(3)本实用新型用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，校验块由基座和设置在基座上的圆柱台组成，基座上表面支撑在弧形主板的底面，对板平整度进行校验，圆柱台的侧面与弧形主板的上下侧面接触，从而可以校验侧面弧形，满足大型重卡第二横粱组装采用机器人焊接的要求；

(4)本实用新型用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，校验块通过螺栓固定到工作台上，拆装方便，而且可以根据不同大小的弧形主板，调节校验块的位置，使用灵活多变；

(5)本实用新型用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，校验块的圆柱台的直径比弧形主板的圆孔直径小0.1-0.15mm，校验块的基座底面和上表面的平面度均不大于0.1，粗糙度均不大于1.6，校验块的圆柱台的圆柱度不大于0.1，都是为了能够保证校验的准确性，保证校验后弧形主板满足组装精度及机器人自动焊接需求；

(6)本实用新型用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为大型重卡第二横粱的主视结构示意图；

图2为大型重卡第二横粱的左视结构示意图；

图3为大型重卡第二横粱的立体结构示意图；

图4为大型重卡第二横粱的弧形主板的结构示意图；

图5为本实用新型用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台对弧形主板进行校验的视图；

图6为本实用新型用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台中校验块的主视图。

图中：1、弧形主板；101、上弧面；102、下弧面；103、上端头；104、下端头；105、圆孔；2、上侧板；3、下侧板；4、工作台；5、校验块；501、基座；502、圆柱台；503、螺纹孔；5-1、第一校验组；5-2、第二校验组；5-3、第三校验组；5-4、第四校验组；5-5、第五校验组。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，大型重卡第二横粱包括弧形主板1、焊接配合在弧形主板1的上弧面101上的上侧板2和焊接配合在弧形主板1的下弧面102上的下侧板3，弧形主板1、上侧板2和下侧板3形成U字形槽结构，弧形主板1的左右两端具有对称的两个上端头103和两个下端头104，上端头103的上侧面为平面并与上弧面101圆弧过渡连接，下端头104的下侧面为与上端头103的上侧面相平行的平面，它与下弧面102圆弧过渡连接，弧形主板1的中间对称设有两个圆孔105。在实际生产中，该大型重卡第二横粱采用焊接机器人进行自动焊接，而将弧形主板1、上侧板2和下侧板3三者焊接为一体，焊接过程中要求上侧板2和下侧板3与弧形主板1的上下两侧面贴合紧密，无缝隙，这就需要对弧形主板1的平整度，以及上下两侧面的圆弧度进行检测，以便于采用焊接机器人自动焊接过程中焊缝位置的准确性，保证焊接质量。

本实施例提供一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，能够满足上述要求，具体地，它包括工作台4和设置在工作台4上的多个校验块5，本实施例校验块5具有10个，分为5个校验组，分别为第一校验组5-1、第二校验组5-2、第三校验组5-3、第四校验组5-4和第五校验组5-5，每个校验组都具有两个校验块5。如图6所示，所述的校验块5包括圆柱形的基座501和设置在基座501上的圆柱台502，基座501的轴线和圆柱台502的轴线重合，基座501的上表面用于支撑弧形主板1，圆柱台502可插入大型重卡第二横粱的弧形主板1的圆孔105中或圆柱台502的侧面用于与弧形主板1的各侧面接触校验。校验块5的基座501底部设有螺纹孔503，工作台4上对应设有通孔，螺栓从工作台4下方穿过通孔后拧入螺纹孔503中，将校验块5固定到工作台4上，采用螺栓连接拆装方便，而且可以根据不同大小的弧形主板1，调节校验块5的位置，使用灵活多变。另外，工作台4的上表面设有圆槽孔，校验块5的基座501设置在圆槽孔中被定位，圆槽孔的直径比基座501的外径大0.06mm，即能放入校验块5，定位精度也满足校验要求。

如图5所示，在弧形主板1满足校验要求时，弧形主板1的底面支撑在各个校验组的校验块5的基座501上表面上，第一校验组5-1的两个校验块5的圆柱台502分别插入弧形主板1的两个圆孔105中进行定位校验；第二校验组5-2的两个校验块5的圆柱台502侧面与弧形主板1的上弧面101相切接触校验；第三校验组5-3的两个校验块5的圆柱台502侧面与弧形主板1的下弧面102相切接触校验；第四校验组5-4的两个校验块5的圆柱台502侧面分别与弧形主板1的左右两个上端头103的上侧面相切接触校验；第五校验组5-5的两个校验块5的圆柱台502侧面分别与弧形主板1左右两端的两个下端头104的下侧面相切接触校验。当在该平台上放置弧形主板1后，若校验块5的圆柱台502不能插入弧形主板1的圆孔105中或圆柱台502的侧面不能与弧形主板1的各侧面接触紧密，以及弧形主板1的底面不能与基座501的上表面贴合紧密，说明弧形主板1的平整度或上下侧面的弧形度存在问题，校验不合格，反之，则校验合格，可以采用焊接机器人进行自动化焊接。此种方式，即放即检，速度快，效率高，校验准确性高。

需要特别说明的是，在本实施例中，为保证弧形主板1校验的准确性，校验块5的圆柱台502的直径比弧形主板1的圆孔直径小0.1-0.15mm，圆柱台502的圆柱度不大于0.1；校验块5的基座501底面和上表面的平面度均不大于0.1，粗糙度均不大于1.6，满足上述要求可减小检验差错，保证校验后弧形主板1能够达到机器人自动焊接的要求。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，包括工作台(4)，其特征在于：还包括校验块(5)；所述的校验块(5)具有多个，分配成多个校验组，分别有第一校验组(5-1)、第二校验组(5-2)和第三校验组(5-3)，每个校验组至少包括两个校验块(5)；在校验时，第一校验组(5-1)的校验块(5)插入大型重卡第二横粱的弧形主板(1)的圆孔(105)中进行定位校验，第二校验组(5-2)的校验块(5)与弧形主板(1)的上弧面(101)接触校验，第三校验组(5-3)的校验块(5)与弧形主板(1)的下弧面(102)接触校验。

2.根据权利要求1所述一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，其特征在于：所述的校验组还包括第四校验组(5-4)，第四校验组(5-4)包括两个校验块(5)，分别与弧形主板(1)的上端头(103)上侧面接触校验。

3.根据权利要求1所述一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，其特征在于：所述的校验组还包括第五校验组(5-5)，第五校验组(5-5)包括两个校验块(5)，分别与弧形主板(1)的下端头(104)下侧面接触校验。

4.根据权利要求1或2或3所述一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，其特征在于：所述的校验块(5)包括基座(501)和设置在基座(501)上的圆柱台(502)，基座(501)的上表面用于支撑弧形主板(1)，圆柱台(502)可插入大型重卡第二横粱的弧形主板(1)的圆孔(105)中或圆柱台(502)的侧面用于与弧形主板(1)的各侧面接触校验。

5.根据权利要求4所述一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，其特征在于：所述校验块(5)的基座(501)底部设有螺纹孔(503)，工作台(4)上对应设有通孔，螺栓从工作台(4)下方穿过通孔后拧入螺纹孔(503)中，将校验块(5)固定到工作台(4)上。

6.根据权利要求4所述一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，其特征在于：所述校验块(5)的圆柱台(502)的直径比弧形主板(1)的圆孔直径小0.1-0.15mm。

7.根据权利要求4所述一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，其特征在于：所述校验块(5)的基座(501)底面和上表面的平面度均不大于0.1，粗糙度均不大于1.6。

8.根据权利要求4所述一种用于大型重卡第二横粱机器人焊接的校验平台，其特征在于：所述校验块(5)的圆柱台(502)的圆柱度不大于0.1。