CN206288901U - 物料提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种物料提升装置，包括底架、顶架、第一铰接排、第二铰接排和驱动装置，铰接排包括上铰接组和下铰接组，上铰接组包括第一铰接杆和第二铰接杆，下铰接组包括第三铰接杆和第四铰接杆，第三铰接杆的下端与底架铰接，底架设有两个呈平行设置的横杆，两个横杆的内侧均设有滑槽，第四铰接杆的下端设有滑轮，第一铰接杆的下端与第四铰接杆的上端铰接，第二铰接杆的下端与第三铰接杆的上端铰接，第一铰接杆的上端与顶架连接，第二铰接杆的上端与顶架连接，驱动装置的固定端和输出轴分别与第二连接杆和第一连接杆铰接。本实用新型便于将物料提升至指定高度，避免发生意外，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，特别是一种物料提升装置。
背景技术
目前，将电池装配于电动车时，需要先电动车悬挂于空中，打开电动车的电池盒，利用人工具体电池，从而完成装配，这样的安装方式需要专人将电池举起，容易发生意外，浪费人力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理的物料提升装置，便于将物料提升至指定高度，避免发生意外，节省人力。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括底架、顶架、第一铰接排、第二铰接排和驱动装置，所述第一铰接排平行于第二铰接排，所述铰接排包括上铰接组和下铰接组，所述上铰接组包括第一铰接杆和第二铰接杆，所述下铰接组包括第三铰接杆和第四铰接杆，所述第一铰接杆与第二铰接杆交叉并铰接，所述第三铰接杆与第四铰接杆交叉并铰接，所述第三铰接杆的下端与底架铰接，所述底架设有两个呈平行设置的横杆，所述两个横杆的内侧均设有滑槽，所述第四铰接杆的下端设有滑轮，所述滑轮与滑槽配合，所述第一铰接杆的下端与第四铰接杆的上端铰接，所述第二铰接杆的下端与第三铰接杆的上端铰接，所述第一铰接杆的上端与顶架连接，所述第二铰接杆的上端与顶架连接，所述两个第一铰接杆通过第一连接杆连接，所述两个第四铰接杆通过第二连接杆连接，所述驱动装置的固定端和输出轴分别与第二连接杆和第一连接杆铰接。
打开驱动装置，输出轴驱动第一连接杆向上运动，同时，滑轮在滑槽内滑行，各个铰接杆的倾斜角越来越大，从而提升顶架和物料。
本实用新型便于将物料提升至指定高度，避免发生意外，节省人力。
进一步，所述物料提升装置还包括控制柜，所述控制柜控制驱动装置。
进一步，所述物料提升装置还包括遥控器和控制器，所述遥控器设有信号发送模块，所述控制器设有信号接收模块，所述控制器设于底架，所述控制器控制驱动装置。
进一步，所述两个横杆通过第三连接杆连接，所述第三铰接杆与第三连接杆铰接。
进一步，所述第一连接杆设有第一支耳，所述第二连接杆设有第二支耳，所述驱动装置的固定端和输出轴分别与第二支耳和第一支耳铰接。
进一步，所述物料提升装置还包括第五铰接杆和第六铰接杆；所述第五铰接杆与第一铰接杆的下端和第四铰接杆的上端铰接，还连接第一铰接杆与第四铰接杆铰接的两个铰接点；所述第六铰接杆与第二铰接杆的下端和第三铰接杆的上端铰接，还连接第二铰接杆与第三铰接杆铰接的两个铰接点。
进一步，所述物料提升装置还包括第七铰接杆，所述第七铰接杆与第一铰接杆和第二铰接杆铰接，还连接第一铰接杆与第四铰接杆铰接的两个铰接点。
进一步，所述物料为电池，所述顶架为支撑板，所述支撑板顶面设有多个旋转球。
进一步，所述多个旋转球呈方阵布置。
进一步，所述多个旋转球四周设有四个围栏，其中一围栏可拆卸。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构合理的优点，便于将物料提升至指定高度，避免发生意外，节省人力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中驱动装置的结构示意图。
图中，1、底架；2、顶架；3、第一铰接杆；4、第二铰接杆；5、第三铰接杆；6、第四铰接杆；7、横杆；8、滑槽；9、滑轮；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、第三连接杆；13、输出轴；14、固定端；15、控制柜；16、第一支耳；17、第二支耳；18、第五铰接杆；19、第六铰接杆；20、第七铰接杆；21、旋转球。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1和2所示，本实用新型包括底架1、顶架2、第一铰接排、第二铰接排和驱动装置，所述第一铰接排平行于第二铰接排，所述铰接排包括上铰接组和下铰接组，所述上铰接组包括第一铰接杆3和第二铰接杆4，所述下铰接组包括第三铰接杆5和第四铰接杆6，所述第一铰接杆3与第二铰接杆4交叉并铰接，所述第三铰接杆5与第四铰接杆6交叉并铰接，所述第三铰接杆5的下端与底架1铰接，所述底架1设有两个呈平行设置的横杆7，所述两个横杆7的内侧均设有滑槽8，所述第四铰接杆6的下端设有滑轮9，所述滑轮9与滑槽8配合，所述第一铰接杆3的下端与第四铰接杆6的上端铰接，所述第二铰接杆4的下端与第三铰接杆5的上端铰接，所述第一铰接杆3的上端与顶架2连接，所述第二铰接杆4的上端与顶架2连接，所述两个第一铰接杆3通过第一连接杆10连接，所述两个第四铰接杆6通过第二连接杆11连接，所述驱动装置的固定端14和输出轴13分别与第二连接杆11和第一连接杆10铰接。
提升时，打开驱动装置，输出轴13支出固定端14，输出轴13驱动第一连接杆10向上运动，同时，滑轮9在滑槽8内向左滑行，各个铰接杆的倾斜角越来越大，从而提升顶架2和物料。
下降时，打开驱动装置，输出轴13回缩固定端14，输出轴13驱动第一连接杆10向下运动，同时，滑轮9在滑槽8内向右滑行，各个铰接杆的倾斜角越来越小，从而降低顶架2的高度。
本实用新型便于将物料提升至指定高度，避免发生意外，节省人力。
如图1和2所示，所述驱动装置为气缸。
如图1所示，所述物料提升装置还包括控制柜15，所述控制柜15控制驱动装置的启停。
作为具体实施例，所述物料提升装置还包括遥控器和控制器，所述遥控器设有信号发送模块，所述控制器设有信号接收模块，所述控制器设于底架1，所述控制器控制驱动装置启停。
工作人员可通过遥控器自行控制气缸。需要提升时，通过遥控器发送提升信号，控制器收到提升信号后，驱动输出轴13支出固定端14；需要下降时，通过遥控器发送下降信号，控制器收到下降信号后，驱动输出轴13回缩固定端14。
如图1所示，所述两个横杆7通过第三连接杆12连接，所述第三铰接杆5与第三连接杆12铰接。
如图1和2所示，所述第一连接杆10设有第一支耳16，所述第二连接杆11设有第二支耳17，所述驱动装置的固定端14和输出轴13分别与第二支耳17和第一支耳16铰接。
如图1所示，所述物料提升装置还包括第五铰接杆18和第六铰接杆19；所述第五铰接杆18与第一铰接杆3的下端和第四铰接杆6的上端铰接，还连接第一铰接杆3与第四铰接杆6铰接的两个铰接点；所述第六铰接杆19与第二铰接杆4的下端和第三铰接杆5的上端铰接，还连接第二铰接杆4与第三铰接杆5铰接的两个铰接点。
如图1所示，所述物料提升装置还包括第七铰接杆20，所述第七铰接杆20与第一铰接杆3和第二铰接杆4铰接，还连接第一铰接杆3与第四铰接杆6铰接的两个铰接点。
如图1所示，所述物料为电池，所述顶架2为支撑板，所述支撑板顶面设有多个旋转球21。旋转球21便于电池在顶架2上滑动。
作为具体实施例，所述多个旋转球21呈方阵布置。
作为具体实施例，所述多个旋转球21四周设有四个围栏，其中一围栏可拆卸。
本实用新型中，第一连接杆10、第二连接杆11、第三连接杆12、第五铰接杆18、第六铰接杆19和第七铰接杆20均呈水平设置。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.物料提升装置，其特征在于，包括底架、顶架、第一铰接排、第二铰接排和驱动装置，所述第一铰接排平行于第二铰接排，所述铰接排包括上铰接组和下铰接组，所述上铰接组包括第一铰接杆和第二铰接杆，所述下铰接组包括第三铰接杆和第四铰接杆，所述第一铰接杆与第二铰接杆交叉并铰接，所述第三铰接杆与第四铰接杆交叉并铰接，所述第三铰接杆的下端与底架铰接，所述底架设有两个呈平行设置的横杆，所述两个横杆的内侧均设有滑槽，所述第四铰接杆的下端设有滑轮，所述滑轮与滑槽配合，所述第一铰接杆的下端与第四铰接杆的上端铰接，所述第二铰接杆的下端与第三铰接杆的上端铰接，所述第一铰接杆的上端与顶架连接，所述第二铰接杆的上端与顶架连接，所述两个第一铰接杆通过第一连接杆连接，所述两个第四铰接杆通过第二连接杆连接，所述驱动装置的固定端和输出轴分别与第二连接杆和第一连接杆铰接。
2.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料提升装置还包括控制柜，所述控制柜控制驱动装置。
3.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料提升装置还包括遥控器和控制器，所述遥控器设有信号发送模块，所述控制器设有信号接收模块，所述控制器设于底架，所述控制器控制驱动装置。
4.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述两个横杆通过第三连接杆连接，所述第三铰接杆与第三连接杆铰接。
5.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述第一连接杆设有第一支耳，所述第二连接杆设有第二支耳，所述驱动装置的固定端和输出轴分别与第二支耳和第一支耳铰接。
6.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料提升装置还包括第五铰接杆和第六铰接杆；所述第五铰接杆与第一铰接杆的下端和第四铰接杆的上端铰接，还连接第一铰接杆与第四铰接杆铰接的两个铰接点；所述第六铰接杆与第二铰接杆的下端和第三铰接杆的上端铰接，还连接第二铰接杆与第三铰接杆铰接的两个铰接点。
7.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料提升装置还包括第七铰接杆，所述第七铰接杆与第一铰接杆和第二铰接杆铰接，还连接第一铰接杆与第四铰接杆铰接的两个铰接点。
8.如权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料为电池，所述顶架为支撑板，所述支撑板顶面设有多个旋转球。
9.如权利要求8所述的物料提升装置，其特征在于，所述多个旋转球呈方阵布置。
10.如权利要求8所述的物料提升装置，其特征在于，所述多个旋转球四周设有四个围栏，其中一围栏可拆卸。
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| CN111453647A (zh) * | 2019-01-18 | 2020-07-28 | 赖建豪 | 电动升降手推车 |
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