CN206282468U - 机械装调技术综合实训系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型机械装调技术综合实训系统涉及一种用于教学的机械装调技术实训设备。本实用新型机械装调技术综合实训系统，包括支撑平台、动力模块、变速箱模块、二维滑台模块、联轴器模块、减速箱模块、模拟冲床模块、电源控制模块；联轴器模块包括第二链轮、支座、磁力联轴器、传动轴和齿轮组件，变速箱模块的第二输出端设为第一链轮，第一链轮和第二链轮上连接有链条，第二链轮连接磁力联轴器的一端，磁力联轴器的另一端连接传动轴，传动轴上设有齿轮组件，齿轮组件至少设有两组，齿轮组件分别连接减速箱模块和模拟冲床模块。其目的是为了提供一种具有过载保护功能的机械装调技术综合实训系统。

Description

机械装调技术综合实训系统

技术领域

本实用新型涉及一种机械装调技术实训设备，特别是涉及一种用于教学用机械装调技术综合实训系统。

背景技术

目前在高校机械领域的教学实践中，为促进“机械制造技术”、“工程制图”、“机械设计”、“机械原理”等机械类基础课程的教学和实践，提高学生的识图与绘图、零部件的装配与调整、装配质量检验等技能，高校多采用金工实习、参观实习等方式，虽然加强了学生对设备的客观认识，但是不能实际操作，不能对设备的工作原理、装卸过程进行深入的认识和体验，导致学生的知识停留在理论层面、动手操作能力差，进而影响学生的就业和工作。

为提升学生的理论知识向实践操作转换的能力，高校配置有机械设备装调调试教学平台，方便学生进行实践操作，提升学生对轴传动、齿轮传动、链传动、移动平台等结构的理论与实践结合能力。

现有的机械装调平台，参考授权公告号CN 201868021U的专利文件，公开了一种实训平台，实训台上设置有多级变速箱、二维工作台、间歇回转工作台、单轴圆锥齿轮直角分配器、曲柄连杆及凸轮装置。现有的机械装调平台结合变速箱、二维工作台等模块，对各种机械传动过程进行演示，但是机械装调平台上设有多个组件，多个组件同时运行时，机械装调平台会出现超负荷运转的问题，不仅影响教学工作的正常进行，还可能导致零件破损、零件破损后飞溅误伤周边人员等问题，甚至导致严重的教学事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有过载保护功能的机械装调技术综合实训系统。

本实用新型机械装调技术综合实训系统，包括支撑平台、动力模块、变速箱模块、二维滑台模块、联轴器模块、减速箱模块、模拟冲床模块、电源控制模块；

所述支撑平台上设有动力模块，所述动力模块驱动所述变速箱模块运行，所述变速箱模块设有两个输出端，包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接所述二维滑台模块，所述第二输出端连接所述联轴器模块，所述联轴器模块分别连接所述减速箱模块和所述模拟冲床模块；

所述联轴器模块包括第二链轮、支座、磁力联轴器、传动轴和齿轮组件，所述变速箱模块的第二输出端设为第一链轮，所述第一链轮和所述第二链轮上连接有链条，所述第二链轮连接所述磁力联轴器的一端，所述磁力联轴器的另一端连接所述传动轴，所述传动轴上设有齿轮组件，所述齿轮组件至少设有两组，所述齿轮组件分别连接所述减速箱模块和所述模拟冲床模块；

所述支撑平台包括平台面和支撑部，支撑部设有若干个容置抽屉，其中一个所述容置抽屉设为抽拉式电源控制箱，所述电源控制模块安装在所述抽拉式电源控制箱内，所述电源控制模块控制所述动力模块的启闭。

本实用新型机械装调技术综合实训系统，其中所述磁力联轴器包括第一磁力联轴器和第二磁力联轴器，所述第一磁力联轴器连接在所述第二链轮上，所述第二磁力联轴器连接在所述传动轴上；所述齿轮组件包括正齿轮和伞齿轮，所述伞齿轮连接所述减速箱模块，所述正齿轮连接所述模拟冲床模块。

本实用新型机械装调技术综合实训系统，其中所述支撑平台上设有安装螺杆，所述安装螺杆可拆卸连接在所述支撑平台上，所述支撑平台上的各个模块上设有长圆形的安装孔，所述安装螺杆贯穿所述安装孔且所述安装螺杆上拧紧有固定螺母。

本实用新型机械装调技术综合实训系统，其中所述动力模块设为三相异步减速电机。

本实用新型机械装调技术综合实训系统，其中所述变速箱模块内设有动力输送轴、花键轴，所述动力输送轴上间隔设有若干个传动齿轮，所述花键轴上设有齿轮组和调节手柄，所述调节手柄与所述齿轮组相对固定，所述齿轮组在所述调节手柄的带动下在所述花键轴上相对滑动，所述传动齿轮与所述齿轮组配合转动。

本实用新型机械装调技术综合实训系统，其中所述二维滑台模块设为十字交叉结构，包括X轴平移机构和Y轴平移机构，所述X轴平移机构和所述Y轴平移机构上分别设有X轴丝杠、X轴滑动导轨、X轴移动平台、Y轴丝杠、Y轴滑动导轨、Y轴移动平台；所述X轴平移机构的一端设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述变速箱模块的所述第一输出端连接，所述转动齿轮连接在所述X轴丝杠上驱动所述X轴移动平台沿X轴移动；所述Y轴平移机构上设有转动手柄和限位挡块，所述转动手柄固定在所述Y轴丝杠上，转动所述转动手柄，所述Y轴移动平台沿所述Y轴滑动导轨方向平移。

本实用新型机械装调技术综合实训系统，其中所述X轴滑动导轨所在平面上设有限位保护开关，所述限位保护开关设在所述X轴滑动导轨的两端；所述二维滑台模块的底部设有高度调整块，所述高度调整块靠近所述二维滑台模块的边缘顶点设置。

本实用新型机械装调技术综合实训系统，其中所述模拟冲床模块包括模拟冲压机构和间歇传动机构，所述模拟冲压机构与所述减速箱模块带轮连接，所述间歇传动机构与所述联轴器模块连接。

本实用新型机械装调技术综合实训系统，其中所述间歇传动机构包括间歇传动盘、旋转盘、蜗轮蜗杆机构，所述联轴器模块驱动所述蜗轮蜗杆机构转动，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆带动蜗轮转动，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮带动所述旋转盘转动，所述旋转盘驱动所述间歇传动盘转动，所述间歇传动盘上设有圆周方向等距排列的冲压孔。

本实用新型机械装调技术综合实训系统，其中所述减速箱模块中设有若干组相适配的减速齿轮。

本实用新型机械装调技术综合实训系统与现有技术不同之处在于本实用新型机械装调技术综合实训系统上设有联轴器模块，联轴器模块对整个系统进行过载保护，当模拟冲压模块的冲击力超过磁力联轴器的承载能力时，磁力联轴器停止工作，对整个系统进行过载保护，防止冲击力影响动力模块的运行，保证动力模块的使用寿命和其他模块的运行。

下面结合附图对本实用新型的机械装调技术综合实训系统作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型机械装调技术综合实训系统的结构示意图；

图2为本实用新型机械装调技术综合实训系统的左视图；

图3为本实用新型机械装调技术综合实训系统的联轴器模块示意图；

图4为本实用新型机械装调技术综合实训系统的图1中A的局部放大图；

图5为本实用新型机械装调技术综合实训系统的模拟冲压模块示意图；

图6为本实用新型机械装调技术综合实训系统的二维滑台模块示意图；

图7为本实用新型机械装调技术综合实训系统的变速箱模块示意图。

附图标注：1、动力模块；2、变速箱模块；21、调节手柄；22、齿轮组；23、第一链轮；24、第一输出端；25、支撑轴；26、花键轴；3、减速箱模块；4、联轴器模块；41、第二链轮；42、磁力联轴器；421、第一磁力联轴器；422、第二磁力联轴器；43、传动轴；44、伞齿轮；45、正齿轮；46、支座；5、二维滑台模块；51、转动齿轮；52、Y轴平移机构；521、Y轴移动平台；522、Y轴滑动导轨；523、Y轴丝杠；524、转动手柄；525、限位挡块；53、X轴平移机构；531、X轴滑动导轨；532、X轴移动平台；533、限位保护开关；534、X轴丝杠；54、高度调整块；6、模拟冲床模块；61、模拟冲压机构；62、间歇传动机构；621、间歇传动盘；622、冲压孔；7、支撑平台；71、平台面；711、安装螺杆；712、安装孔；72、支撑部；8、电源控制模块；9、转向轮。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型机械装调技术综合实训系统，包括支撑平台7、动力模块1、变速箱模块2、二维滑台模块5、联轴器模块4、减速箱模块3、模拟冲床模块6、电源控制模块8。支撑平台7包括平台面71和支撑部72，支撑平台7的平台面71上设有动力模块1，动力模块1驱动变速箱模块2运行，变速箱模块2设有两个输出端，包括第一输出端24和第二输出端，第一输出端24连接二维滑台模块5，第二输出端连接联轴器模块4，联轴器模块4分别连接减速箱模块3和模拟冲床模块6。电源控制模块8开启，即给动力模块1供电，动力模块1驱动变速箱运转，能够观察变速箱内的齿轮传动机构的工作原理，变速箱模块2分别向二维滑台模块5和联轴器模块4输送动力，实现了二维滑台模块5的水平移动，联轴器模块4带动减速箱器模块3和模拟冲床模块6运行，减速箱模块3的动力也输出给模拟冲床模块6，实现模拟冲床模块6的冲压演示；既能充分利用动力模块1输出的能量，又能观察各种机械传动的工作过程。

支撑平台7包括平台面71和支撑部72，支撑部72设有若干个容置抽屉，其中一个容置抽屉设为抽拉式电源控制箱，电源控制模块8安装在抽拉式电源控制箱内，电源控制模块8控制动力模块1的启闭。电源控制模块8设置在抽拉式电源控制箱内，操作方便，有利于对电源控制模块8的器件进行保护，防止在平台面71上发生误触的问题。电源控制模块8包括电源开关、紧急制动、运行指示灯等部件，操作安全简单且方便观察。支撑平台7的底部设有转向轮9，转向轮9设为万向轮，方便对支撑平台7进行移动，万向轮带有自锁功能，在教学过程中进行自锁固定，在教学结束时，打开万向轮，方便移动。

支撑平台7上设有安装螺杆711，安装螺杆711可拆卸连接在支撑平台7上，支撑平台7上的各个模块上设有长圆形的安装孔712，安装螺杆711贯穿安装孔712且安装螺杆711上拧紧有固定螺母。各个模块的主要零部件多为金属加工而成，质量较大，不方便移动；在进行设备安装时，先将安装螺杆711安装在支撑平台7上，安装螺杆711的位置确定，各个模块的安装孔712向安装螺杆711的位置安装，将安装孔712套设在安装螺杆711外侧，方便各个模块的安装定位。安装孔712设为长圆形孔，方便安装螺杆711的安装，当安装螺杆711的定位有偏差时，长圆形的安装孔712安装空间较大，能缓解定位偏差导致的无法安装的问题。

结合图1、图3和图4所示，联轴器模块4包括第二链轮41、支座46、磁力联轴器42、传动轴43和齿轮组件。变速箱模块2的第二输出端设为第一链轮23，第一链轮23和第二链轮41上连接有链条，第一链轮23通过链条传动，将变速箱模块2的动力传输给联轴器模块4。第二链轮41连接磁力联轴器42的一端，磁力联轴器42的另一端连接传动轴43，第二链轮41将动力传输给磁力联轴器42，磁力联轴器42带动传动轴43转动，传动轴43上设有齿轮组件，传动轴43带动齿轮组件转动；齿轮组件至少设有一个伞齿轮44和一个正齿轮45，齿轮组件分别连接减速箱模块3和模拟冲床模块6，模拟冲床模块6运行，实现冲压操作。齿轮组件包括正齿轮45和伞齿轮44，伞齿轮44连接减速箱模块3，正齿轮45连接模拟冲床模块6，不仅能实现动力传输工作，还方便观察正齿轮45和伞齿轮44的结构和工作过程。

在模拟冲床模块6进行冲压的过程中，模拟冲床模块6的冲击作用力较大，可能超出各个传动部件的承载能力；当模拟冲床模块6的冲击载荷过载时，联轴器模块4进行缓冲，吸收载荷，不影响动力模块1的工作状态。磁力联轴器42包括第一磁力联轴器421和第二磁力联轴器422，第一磁力联轴器421连接在第二链轮41上，第二磁力联轴器422连接在传动轴43上。当冲击载荷过载时，超过磁力联轴器42的最大承受载荷时，第一磁力联轴器421和第二磁力联轴器422自行断开，不会对变速箱模块2和动力模块1造成损伤，保证动力模块1的使用寿命，减小冲击过载造成的损失。

结合图1和图7所示，变速箱模块2内设有动力输送轴、花键轴26，动力输送轴上间隔设有若干个传动齿轮，花键轴26上设有齿轮组22和调节手柄21，每个齿轮组22包括若干个齿轮，调节手柄21与齿轮组22相对固定，齿轮组22在调节手柄21的带动下在花键轴26上相对滑动，传动齿轮与齿轮组22相适配，传动齿轮与齿轮组22配合转动。调节手柄21内贯穿连接有支撑轴25，支撑轴25固定连接在变速箱模块2的壳体上，调节手柄21能够在支撑轴25上滑动，滑动调节手柄21能够带动齿轮组22在花键轴26上滑动，实现齿轮组22内的齿轮与传动齿轮变化配合，方便进行变速调节。变速箱模块2的壳体设为透明材质，方便对变速箱模块2内的传动结构进行观察；可以选择有机玻璃材料，有机玻璃材料的强度、硬度大，成本低。

结合图1和图6所示，二维滑台模块5设为十字交叉结构，包括X轴平移机构53和Y轴平移机构52，二维滑台模块5实现了水平面上X轴和Y轴的水平移动，方便物料在水平面上传输。X轴平移机构53和Y轴平移机构52上分别设有X轴丝杠534、X轴滑动导轨531、X轴移动平台532、Y轴丝杠523、Y轴滑动导轨522、Y轴移动平台521；X轴平移机构53的一端设有转动齿轮51，转动齿轮51与变速箱模块2的第一输出端24连接，转动齿轮51连接在X轴丝杠534上驱动X轴移动平台532沿X轴移动；Y轴平移机构52上设有转动手柄524和限位挡块525，转动手柄524固定在Y轴丝杠523上，转动转动手柄524，Y轴移动平台521沿Y轴滑动导轨522方向平移。X轴丝杠534和Y轴丝杠523的设置，方便对X轴和Y轴精确定位，提高了二维滑台模块5的平移精度；X轴滑动导轨531和Y轴滑动导轨522的设置，对X轴移动平台532和Y轴移动平台521的滑动方向进行引导，防止X轴平移机构53和Y轴平移机构52出现滑动偏差；Y轴平移机构52设有转动手柄524，方便握持和转动调节；Y轴平移机构52上限位挡块525的设置，限位挡块525设置在Y轴滑动导轨522的两端，防止滑出平台，同理X轴滑动导轨531的两端也设有限位挡块525，保证整个平台的稳定性。

X轴滑动导轨531所在平面上设有限位保护开关533，限位保护开关533设在X轴滑动导轨531的两端；限位保护开关533的高度高于X轴滑动导轨531沿X轴方向延伸的两端的边缘，X轴滑动导轨531的边缘移动至限位保护开关533的位置时，限位保护开关533阻止X轴滑动导轨531继续移动，对X轴滑动导轨531进行限位。二维滑台模块5的底部设有高度调整块54，高度调整块54靠近二维滑台模块5的边缘顶点设置；高度调整块54固定在二维滑台模块5上，高度调整块54上设有调节螺纹，调节螺纹拧紧在二维滑台模块5内，调整高度调整块54拧进二维滑台模块5的调节螺纹长度，能够对二维滑台模块5的定位高度进行微调，操作简单、加工方便。

结合图1和图5所示，模拟冲床模块6包括模拟冲压机构61和间歇传动机构62，模拟冲压机构61与减速箱模块3带轮连接，间歇传动机构62与联轴器模块4连接。减速箱模块3的动能通过链轮传动给模拟冲压机构61，驱动模拟冲压机构61向间歇传动机构62冲压；模拟冲压模块设有冲压件，减速箱模块3驱动冲压件在模拟冲床模块6的高度方向往复运动。

联轴器模块4的正齿轮45向间歇传动机构62传输动力，驱动间歇传动机构62转动；间歇传动机构62包括间歇传动盘621、旋转盘、蜗轮蜗杆机构，联轴器模块4驱动蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮蜗杆机构改变动力的传输方向，蜗轮蜗杆机构的蜗轮带动旋转盘转动，旋转盘驱动间歇传动盘621转动，间歇传动盘621周向转动，间歇转动盘的转动方向垂直于冲压件往复运动的方向；间歇传动盘621上设有圆周方向等距排列的冲压孔622，冲压孔622沿圆周方向转动，冲压孔622间歇地转动至模拟冲压机构61的下方。

当冲压孔622转动至模拟冲压机构61的下方时，模拟冲压机构61的冲压件向冲压孔622进行冲压，冲压结束后，冲压件向冲压方向的反向回复，冲压件回复时，冲压孔622沿间歇传动盘621的转动方向转动，完成一次冲压工作；直至下一个冲压孔622转动至冲压件的下方时进行下一次模拟冲压过程。模拟冲压的过程，冲击作用力大，减速箱模块3与模拟冲压机构61通过带轮连接，当冲击作用力超过带轮的承载能力时，带轮停止传动，导致减速箱模块3不能正常运行，进而影响联轴器模块4的传动，超过联轴器模块4的磁力联轴器42最大承受负荷，第一磁力联轴器421和第二磁力联轴器422自行断开，进行过载保护，防止动力模块1受到冲击作用的影响，保证动力模块1的使用寿命。当传动过程中有异物阻止传动过程时，传动所需动力超过磁力联轴器42的承载能力，磁力联轴器42也会自动断开，对动力模块1进行保护。

减速箱模块3中设有若干组相适配的减速齿轮，实现对传动轴43的传输动力进行减速，多组减速齿轮进行传输，对传动轴43的转速进行逐级减速，逐级减速的减速箱模块3性能稳定，并且便于教学示范。减速箱模块3输出的动能传输给模拟冲床模块6，提供模拟冲压机构61的冲压动力，保证能力的充分利用。减速箱模块3设有外壳，外壳起到安全防护的作用，防止参观学习的人员误触减速箱模块3内转动的减速齿轮，减小损伤发生的概率；外壳设为透明材质，可以选用有机玻璃材料，强度硬度大、价格便宜，方便观察和学习。

电源控制模块8向动力模块1供给电能，实现动力模块1的启动和制动。动力模块1设为三相异步减速电机，保证动力模块1的安全稳定性能、增长使用寿命且维护简单。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械装调技术综合实训系统，其特征在于：包括支撑平台(7)、动力模块(1)、变速箱模块(2)、二维滑台模块(5)、联轴器模块(4)、减速箱模块(3)、模拟冲床模块(6)、电源控制模块(8)；

所述支撑平台(7)上设有动力模块(1)，所述动力模块(1)驱动所述变速箱模块(2)运行，所述变速箱模块(2)设有两个输出端，包括第一输出端(24)和第二输出端，所述第一输出端(24)连接所述二维滑台模块(5)，所述第二输出端连接所述联轴器模块(4)，所述联轴器模块(4)分别连接所述减速箱模块(3)和所述模拟冲床模块(6)；

所述联轴器模块(4)包括第二链轮(41)、支座(46)、磁力联轴器(42)、传动轴(43)和齿轮组件，所述变速箱模块(2)的第二输出端设为第一链轮(23)，所述第一链轮(23)和所述第二链轮(41)上连接有链条，所述第二链轮(41)连接所述磁力联轴器(42)的一端，所述磁力联轴器(42)的另一端连接所述传动轴(43)，所述传动轴(43)上设有齿轮组件，所述齿轮组件至少设有两组，所述齿轮组件分别连接所述减速箱模块(3)和所述模拟冲床模块(6)；

所述支撑平台(7)包括平台面(71)和支撑部(72)，所述支撑部(72)设有若干个容置抽屉，其中一个所述容置抽屉设为抽拉式电源控制箱，所述电源控制模块(8)安装在所述抽拉式电源控制箱内，所述电源控制模块(8)控制所述动力模块(1)的启闭。

2.根据权利要求1所述的机械装调技术综合实训系统，其特征在于：所述磁力联轴器(42)包括第一磁力联轴器(421)和第二磁力联轴器(422)，所述第一磁力联轴器(421)连接在所述第二链轮(41)上，所述第二磁力联轴器(422)连接在所述传动轴(43)上；所述齿轮组件包括正齿轮(45)和伞齿轮(44)，所述伞齿轮(44)连接所述减速箱模块(3)，所述正齿轮(45)连接所述模拟冲床模块(6)。

3.根据权利要求1所述的机械装调技术综合实训系统，其特征在于：所述支撑平台(7)上设有安装螺杆(711)，所述安装螺杆(711)可拆卸连接在所述支撑平台(7)上，所述支撑平台(7)上的各个模块上设有长圆形的安装孔(712)，所述安装螺杆(711)贯穿所述安装孔(712)且所述安装螺杆(711)上拧紧有固定螺母。

4.根据权利要求1所述的机械装调技术综合实训系统，其特征在于：所述动力模块(1)设为三相异步减速电机。

5.根据权利要求1所述的机械装调技术综合实训系统，其特征在于：所述变速箱模块(2)内设有动力输送轴、花键轴(26)，所述动力输送轴上间隔设有若干个传动齿轮，所述花键轴(26)上设有齿轮组(22)和调节手柄(21)，所述调节手柄(21)与所述齿轮组(22)相对固定，所述齿轮组(22)在所述调节手柄(21)的带动下在所述花键轴(26)上相对滑动，所述传动齿轮与所述齿轮组(22)配合转动。

6.根据权利要求1所述的机械装调技术综合实训系统，其特征在于：所述二维滑台模块(5)设为十字交叉结构，包括X轴平移机构(53)和Y轴平移机构(52)，所述X轴平移机构(53)和所述Y轴平移机构(52)上分别设有X轴丝杠(534)、X轴滑动导轨(531)、X轴移动平台(532)、Y轴丝杠(523)、Y轴滑动导轨(522)、Y轴移动平台(521)；所述X轴平移机构(53)的一端设有转动齿轮(51)，所述转动齿轮(51)与所述变速箱模块(2)的所述第一输出端(24)连接，所述转动齿轮(51)连接在所述X轴丝杠(534)上驱动所述X轴移动平台(532)沿X轴移动；所述Y轴平移机构(52)上设有转动手柄(524)和限位挡块(525)，所述转动手柄(524)固定在所述Y轴丝杠(523)上，转动所述转动手柄(524)，所述Y轴移动平台(521)沿所述Y轴滑动导轨(522)方向平移。

7.根据权利要求6所述的机械装调技术综合实训系统，其特征在于：所述X轴滑动导轨(531)所在平面上设有限位保护开关(533)，所述限位保护开关(533)设在所述X轴滑动导轨(531)的两端；所述二维滑台模块(5)的底部设有高度调整块(54)，所述高度调整块(54)靠近所述二维滑台模块(5)的边缘顶点设置。

8.根据权利要求1所述的机械装调技术综合实训系统，其特征在于：所述模拟冲床模块(6)包括模拟冲压机构(61)和间歇传动机构(62)，所述模拟冲压机构(61)与所述减速箱模块(3)带轮连接，所述间歇传动机构(62)与所述联轴器模块(4)连接。

9.根据权利要求8所述的机械装调技术综合实训系统，其特征在于：所述间歇传动机构(62)包括间歇传动盘(621)、旋转盘、蜗轮蜗杆机构，所述联轴器模块(4)驱动所述蜗轮蜗杆机构转动，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆带动蜗轮转动，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮带动所述旋转盘转动，所述旋转盘驱动所述间歇传动盘(621)转动，所述间歇传动盘(621)上设有圆周方向等距排列的冲压孔(622)。

10.根据权利要求1所述的机械装调技术综合实训系统，其特征在于：所述减速箱模块(3)中设有若干组相适配的减速齿轮。