CN206273537U - 一种四输入齿轮式关节动力模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人领域,涉及一种四输入齿轮式关节动力模块。包括外壳、电机一、电机二、电机三、电机四、输入齿轮一、输入齿轮二、输入齿轮三、输入齿轮四和输出齿轮。由于本实用新型的所述输入齿轮一、所述输入齿轮二、所述输入齿轮三和所述输入齿轮四共同带动所述输出齿轮,使得机器人关节为四动力源输入,机器人关节的输出功率大。由于本实用新型的所述电机一、电机二、电机三和电机四为四电机设计,在功率一定的情况下,机器人关节的外形尺寸小。由于本实用新型为模块化结构,使得机器人关节的每一次设计只需要选型即可,机器人关节的设计时间短。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域,涉及一种四输入齿轮式关节动力模块。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高和需求的不断增加,各种智能化设备逐渐出现。机器人所谓智能化设备的巅峰产物,帮助着各行各业的人群,解决了许多问题。机器人的关节作为机器人传动的主要部件,一直是结构工程师必须解决的问题。在现有的机器人关节中,通常人们采用电机带动齿轮或者其他传动部件,从而实现关节传动的功能。
分析上述提及的现有技术存在以下不足,即本实用新型所要解决的技术问题:
1、由于现有机器人关节通常为单动力源输入,即一个电机带动一套传动机构,机器人关节的输出功率小;
2、由于现有机器人关节结构受到电机外形结构的限制,在功率一定的情况下,机器人关节的外形尺寸大;
3、由于现有机器人关节通常为电机带动齿轮或其他传动部件,使得机器人关节的每一次设计都要分别进行,机器人关节的设计时间长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,设计一种四输入齿轮式关节动力模块。该装置主要应用于机器人行业。高效的解决了常规机器人关节结构中设计时间长、输出功率小和外形尺寸大的问题。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是设计一种四输入齿轮式关节动力模块,包括外壳、电机一、电机二、电机三、电机四、输入齿轮一、输入齿轮二、输入齿轮三、输入齿轮四和输出齿轮。
其连接关系在于:所述电机一、所述电机二、电机三和电机四分别连接在所述外壳上面;所述输入齿轮一、输入齿轮二、输入齿轮三、输入齿轮四二分别安装在所述外壳上面;所述输出齿轮安装在所述外壳上面;所述电机一与所述输入齿轮一连接;所述电机二与所述输入齿轮二连接;所述电机三与所述输入齿轮三连接;所述电机四与所述输入齿轮四连接;所述输入齿轮一与所述输出齿轮啮合;所述输入齿轮二与所述输出齿轮啮合;所述输入齿轮三与所述输出齿轮啮合;所述输入齿轮四与所述输出齿轮啮合。
本实用新型的优点和有益效果在于:由于本实用新型的所述电机一带动所述输入齿轮一,所述电机二带动所述输入齿轮二,所述电机三带动所述输入齿轮三,所述电机四带动所述输入齿轮四,所述输入齿轮一、所述输入齿轮二、所述输入齿轮三和所述输入齿轮四共同带动所述输出齿轮,使得机器人关节为四动力源输入,机器人关节的输出功率大。
由于本实用新型的所述电机一、电机二、电机三和电机四为四电机设计,在功率一定的情况下,机器人关节的外形尺寸小。
由于本实用新型为模块化结构,使得机器人关节的每一次设计只需要选型即可,机器人关节的设计时间短。
附图说明
图1为本实用新型机器人关节结构正面示意图;
图2为本实用新型机器人关节结构去外壳示意图;
其中,1-外壳;2-电机一;3-电机二;4-电机三;5-电机四;6-输入齿轮一;7-输入齿轮二;8-输入齿轮三;9-输入齿轮四;10-输出齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步描述,以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示,本实用新型的技术方案是设计一种四输入齿轮式关节动力模块,包括外壳1、电机一2、电机二3、电机三4、电机四5、输入齿轮一6、输入齿轮二7、输入齿轮三8、输入齿轮四9和输出齿轮10。
其连接关系在于:所述电机一2、所述电机二3、电机三4和电机四5分别连接在所述外壳1上面;所述输入齿轮一6、输入齿轮二7、输入齿轮三8、输入齿轮四9二分别安装在所述外壳1上面;所述输出齿轮10安装在所述外壳1上面;所述电机一2与所述输入齿轮一6连接;所述电机二3与所述输入齿轮二7连接;所述电机三4与所述输入齿轮三8连接;所述电机四5与所述输入齿轮四9连接;所述输入齿轮一6与所述输出齿轮10啮合;所述输入齿轮二7与所述输出齿轮10啮合;所述输入齿轮三8与所述输出齿轮10啮合;所述输入齿轮四9与所述输出齿轮10啮合。
所述电机一2带动所述输入齿轮一6,所述电机二3带动所述输入齿轮二7,所述电机三4带动所述输入齿轮三8,所述电机四5带动所述输入齿轮四9,所述输入齿轮一6、所述输入齿轮二7、所述输入齿轮三8和所述输入齿轮四9共同带动所述输出齿轮10,使得机器人关节为四动力源输入,机器人关节的输出功率大。
所述电机一2、电机二3、电机三4和电机四5为四电机设计,在功率一定的情况下,机器人关节的外形尺寸小。
本实用新型为模块化结构,使得机器人关节的每一次设计只需要选型即可,机器人关节的设计时间短。
以上所述仅是本实用新型的优先实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种四输入齿轮式关节动力模块,其特征在于:包括外壳(1)、电机一(2)、电机二(3)、电机三(4)、电机四(5)、输入齿轮一(6)、输入齿轮二(7)、输入齿轮三(8)、输入齿轮四(9)和输出齿轮(10);
其连接关系在于:所述电机一(2)、所述电机二(3)、电机三(4)和电机四(5)分别连接在所述外壳(1)上面;所述输入齿轮一(6)、输入齿轮二(7)、输入齿轮三(8)、输入齿轮四(9)二分别安装在所述外壳(1)上面;所述输出齿轮(10)安装在所述外壳(1)上面;所述电机一(2)与所述输入齿轮一(6)连接;所述电机二(3)与所述输入齿轮二(7)连接;所述电机三(4)与所述输入齿轮三(8)连接;所述电机四(5)与所述输入齿轮四(9)连接;所述输入齿轮一(6)与所述输出齿轮(10)啮合;所述输入齿轮二(7)与所述输出齿轮(10)啮合;所述输入齿轮三(8)与所述输出齿轮(10)啮合;所述输入齿轮四(9)与所述输出齿轮(10)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种四输入齿轮式关节动力模块,其特征在于:所述电机一(2)带动所述输入齿轮一(6),所述电机二(3)带动所述输入齿轮二(7),所述电机三(4)带动所述输入齿轮三(8),所述电机四(5)带动所述输入齿轮四(9),所述输入齿轮一(6)、所述输入齿轮二(7)、所述输入齿轮三(8)和所述输入齿轮四(9)共同带动所述输出齿轮(10),使得机器人关节为四动力源输入。
3.根据权利要求1所述的一种四输入齿轮式关节动力模块,其特征在于:所述电机一(2)、电机二(3)、电机三(4)和电机四(5)为四电机设计。
4.根据权利要求1所述的一种四输入齿轮式关节动力模块,其特征在于:本实用新型为模块化结构。
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CN201621407254.6U CN206273537U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种四输入齿轮式关节动力模块 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106695866A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-24 | 北京灵铱科技有限公司 | 一种四输入齿轮式关节动力模块 |
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- 2016-12-21 CN CN201621407254.6U patent/CN206273537U/zh not_active Expired - Fee Related
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