CN203146703U - 内啮合柔性减速器 - Google Patents

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陈改霞
王贵民
康先锋
郭广红
张松奇
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Abstract

本实用新型公开了一种机械设备的内啮合柔性减速器，尤其是机械传动的大传动比的机械设备。其电动机(6)设置在齿轮箱(1)左下端，且通过键和第一齿轮轴(2)活动联接，单齿橡胶齿轮(3)与第一齿轮轴(2)由强力粘结剂粘结在一起，全齿橡胶齿轮(3)与第二齿轮轴(5)由强力粘结剂粘结在一起，单齿橡胶齿轮(3)与全齿橡胶齿轮(4)活动联接，第一齿轮轴(2)和第二齿轮轴(5)分别通过轴承与齿轮箱(1)活动联接。由于本实用新型设计的单齿橡胶齿轮与全齿橡胶齿轮采用了橡胶，这样单齿橡胶齿轮和全齿橡胶齿轮啮合时不仅能产生很大的传动比，而且冲击明显减轻、噪音明显降低。

Description

内啮合柔性减速器
技术领域：
本实用新型涉及机械设备的内啮合柔性减速器，尤其是单级的内啮合柔性减速器。 
背景技术：
目前，许多由电动机为动力源的机械设备需要减速，而且需要多级减速才能达到需要的传动比，这样减速器结构复杂、体积大、重量大。 
实用新型内容：
本实用新型克服了原减速器的弊端，提供了只有一个轮齿的单齿橡胶齿轮和一个全齿橡胶齿轮的内啮合柔性减速器。 
本实用新型的技术方案是：电动机6设置在齿轮箱1的左下端，且通过键和第一齿轮轴2连接，单齿橡胶齿轮3与第一齿轮轴2由强力粘结剂粘结在一起，全齿橡胶齿轮4与第二齿轮轴5由强力粘结剂粘结在一起，单齿橡胶齿轮3与全齿橡胶齿轮4活动联接，第一齿轮轴2和第二齿轮轴5分别通过轴承与齿轮箱1活动联接。 
本实用新型的有益效果是：由于设计了内啮合柔性减速器的单齿橡胶齿轮与全齿橡胶齿轮，从而能产生很大的传动比，这是其它类型的单级减速器难以达到的，这样单齿橡胶齿轮和全齿橡胶齿轮啮合时不仅冲击明显减轻、噪音明显降低，而且耐冲击性能也大大加强。 
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图 
图2是两个橡胶齿轮的啮合图 
具体实施方式：
如图1、图2所示，所述的电动机6设置在齿轮箱1左下端，且通过联轴器和第一齿轮轴2连接，单齿橡胶齿轮3与第一齿轮轴2由强力粘结剂粘结在一起，全齿橡胶齿轮4与第二齿轮轴5由强力粘结剂粘结在一起，单齿橡胶齿轮3与全齿橡胶齿轮4活动联接，第一齿轮轴2和第二齿轮轴5分别 通过轴承与齿轮箱1活动联接。 
如图2所示，所述的单齿橡胶齿轮只有一个橡胶齿，如果改变全齿橡胶齿轮的齿数，就会产生需要的传动比。单齿橡胶齿轮与全齿橡胶齿轮均采用橡胶，这样就会使单齿橡胶齿轮和全齿橡胶齿轮啮合时冲击明显减轻、噪音明显降低。 
内啮合柔性减速器适用于低速、瞬时传动比要求不高的小功率设备。 
本实用新型的工作过程为：首先电动机的运动和动力通过联轴器，将运动和动力传递给单齿橡胶齿轮，然后通过单齿橡胶齿轮与全齿橡胶齿轮的啮合，就会将运动和动力传递给第二齿轮轴5，最后第二齿轮轴5再将运动和动力传递给下游机构。单齿橡胶齿轮转动一周，全齿橡胶齿轮才能转动一个齿，这样单级内啮合柔性减速器就会产生很大的传动比。 

Claims (3)

1.内啮合柔性减速器，其特征在于电动机(6)设置在齿轮箱(1)左下端，且通过键和第一齿轮轴(2)活动联接，单齿橡胶齿轮(3)与第一齿轮轴(2)由强力粘结剂粘结在一起，全齿橡胶齿轮(4)与第二齿轮轴(5)由强力粘结剂粘结在一起，单齿橡胶齿轮(3)与金齿橡胶齿轮(4)活动联接，第一齿轮轴(2)和第二齿轮轴(5)分别通过轴承与齿轮箱(1)活动联接。 
2.根据权利要求1所述的内啮合柔性减速器，其特征是单齿橡胶齿轮只有一个橡胶齿。 
3.根据权利要求1所述的内啮合柔性减速器，其特征是单齿橡胶齿轮与全齿橡胶齿轮采用了橡胶。 
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107191560A (zh) * 2017-06-30 2017-09-22 太仓宝达齿条有限公司 一种脉冲式内齿齿轮齿条结构
CN110056625A (zh) * 2018-01-19 2019-07-26 李拓 棘轮传动无级变速器
CN111092517A (zh) * 2019-12-12 2020-05-01 深圳先进技术研究院 一种驱动装置和机械电子设备

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