CN106286714A - 一种双蜗杆式关节动力模块 - Google Patents

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王彦君
张雅晨
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Beijing Lingyi Technology Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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Abstract

本发明属于机器人领域，涉及一种双蜗杆式关节动力模块。包括外壳、电机一、电机二、蜗杆一、蜗杆二和涡轮。由于本发明为模块化结构，使得机器人关节的每一次设计只需要选型即可，机器人关节的设计时间短。由于本发明的所述电机一带动所述蜗杆一，所述电机二带动所述蜗杆二，所述蜗杆一和所述蜗杆二共同带动所述涡轮，使得机器人关节为双动力源输入，机器人关节的输出功率大。由于本发明的所述电机一和所述电机二为双电机设计，在功率一定的情况下，机器人关节的外形尺寸小。

Description

一种双蜗杆式关节动力模块
技术领域
本发明属于机器人领域，涉及一种双蜗杆式关节动力模块。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高和需求的不断增加，各种智能化设备逐渐出现。机器人所谓智能化设备的巅峰产物，帮助着各行各业的人群，解决了许多问题。机器人的关节作为机器人传动的主要部件，一直是结构工程师必须解决的问题。在现有的机器人关节中，通常人们采用电机带动齿轮或者其他传动部件，从而实现关节传动的功能。
分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题：
1、由于现有机器人关节通常为电机带动齿轮或其他传动部件，使得机器人关节的每一次设计都要分别进行，机器人关节的设计时间长；
2、由于现有机器人关节通常为单动力源输入，即一个电机带动一套传动机构，机器人关节的输出功率小；
3、由于现有机器人关节结构受到电机外形结构的限制，在功率一定的情况下，机器人关节的外形尺寸大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种双蜗杆式关节动力模块。该装置主要应用于机器人行业。高效的解决了常规机器人关节结构中设计时间长、输出功率小和外形尺寸大的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种双蜗杆式关节动力模块，包括外壳、电机一、电机二、蜗杆一、蜗杆二和涡轮。
其连接关系在于：所述电机一和所述电机二分别连接在所述外壳上面；所述蜗杆一和所述蜗杆二分别安装在所述外壳上面；所述涡轮安装在所述外壳上面；所述电机一与所述蜗杆一连接；所述电机二与所述蜗杆二连接；所述蜗杆一与所述涡轮啮合；所述蜗杆二与所述涡轮啮合。
本发明的优点和有益效果在于：由于本发明为模块化结构，使得机器人关节的每一次设计只需要选型即可，机器人关节的设计时间短。
由于本发明的所述电机一带动所述蜗杆一，所述电机二带动所述蜗杆二，所述蜗杆一和所述蜗杆二共同带动所述涡轮，使得机器人关节为双动力源输入，机器人关节的输出功率大。
由于本发明的所述电机一和所述电机二为双电机设计，在功率一定的情况下，机器人关节的外形尺寸小。
附图说明
图1为本发明机器人关节结构示意图；
其中，1-外壳；2-电机一；3-电机二；4-蜗杆一；5-蜗杆二；6-涡轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的技术方案是设计一种双蜗杆式关节动力模块，包括外壳1、电机一2、电机二3、蜗杆一4、蜗杆二5和涡轮6。
其连接关系在于：所述电机一2连接在所述外壳1上面；所述电机二3连接在所述外壳1上面；所述蜗杆一4安装在所述外壳1上面；所述蜗杆二5安装在所述外壳1上面；所述涡轮6安装在所述外壳1上面；所述电机一2与所述蜗杆一4连接；所述电机二3与所述蜗杆二5连接；所述蜗杆一4与所述涡轮6啮合；所述蜗杆二5与所述涡轮6啮合。
本发明为模块化结构，使得机器人关节的每一次设计只需要选型即可，机器人关节的设计时间短。
所述电机一2带动所述蜗杆一4，所述电机二3带动所述蜗杆二5，所述蜗杆一4和所述蜗杆二5共同带动所述涡轮6，使得机器人关节为双动力源输入，机器人关节的输出功率大。
所述电机一2和所述电机二3为双电机设计，在功率一定的情况下，机器人关节的外形尺寸小。
以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种双蜗杆式关节动力模块，其特征在于：外壳（1）、电机一（2）、电机二（3）、蜗杆一（4）、蜗杆二（5）和涡轮（6）；
其连接关系在于：所述电机一（2）连接在所述外壳（1）上面；所述电机二（3）连接在所述外壳（1）上面；所述蜗杆一（4）安装在所述外壳（1）上面；所述蜗杆二（5）安装在所述外壳（1）上面；所述涡轮（6）安装在所述外壳（1）上面；所述电机一（2）与所述蜗杆一（4）连接；所述电机二（3）与所述蜗杆二（5）连接；所述蜗杆一（4）与所述涡轮（6）啮合；所述蜗杆二（5）与所述涡轮（6）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种双蜗杆式关节动力模块，其特征在于：所述电机一（2）带动所述蜗杆一（4），所述电机二（3）带动所述蜗杆二（5），所述蜗杆一（4）和所述蜗杆二（5）共同带动所述涡轮（6），使得机器人关节为双动力源输入。
3.根据权利要求1或2所述的一种双蜗杆式关节动力模块，其特征在于：所述电机一（2）和所述电机二（3）为双电机设计。
4.根据权利要求1所述的一种双蜗杆式关节动力模块，其特征在于：本发明为模块化结构。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101391377A (zh) * 2008-10-30 2009-03-25 上海大学 双驱动数控旋转工作台传动机构
CN206129996U (zh) * 2016-10-24 2017-04-26 北京灵铱科技有限公司 一种双蜗杆式关节动力模块

Patent Citations (2)

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PB01 Publication
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