CN206265323U - 一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,包括以阵列形式相互连接的若干个单元模块,每个单元模块包括从上到下依次连接的上盖、喇叭和下盖;上盖内侧边上设置有圆台,圆台上设置有盲孔a和盲孔b,盲孔a内设置有螺母,上盖上设置有出线孔;下盖上设置有螺孔和若干个孔位,螺孔与盲孔b相对设置且通过螺钉连接,一个喇叭位于一个孔位内,每个孔位旁均设置有定位凸台,下盖上还设置有若干个连接孔。一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,通过设置以阵列形式相互连接的若干个单元模块,达到驱鸟效果,重量轻、结构简单、无磁性干扰,发声主要集中在高音频段,组合方式灵活,适合无人机挂载用于机场驱鸟。
Description
技术领域
本实用新型属于驱鸟装置技术领域,具体涉及一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置。
背景技术
鸟撞是鸟类与飞机等飞行器相撞的飞行事故简称,已经成为航空三大自然灾害之一,研究发现,鸟撞大部分发生在飞机的起飞和降落阶段,且发生的概率随高度的升高而降低,在低空域驱鸟是防止鸟撞的有效区域。无人机驱鸟因为其行动灵活,高度可控,驱鸟指向性好,是低空域驱鸟的理想工具。无人机携带高音喇叭会对机场低空鸟群产生明显的驱赶效果。目前无人机挂载的驱鸟音频设备大多为有磁喇叭,要达到有效的驱鸟声强需要采用大功率和有强磁的元器件,强磁会对无人机导航系统中的磁性元件产生极大的干扰,严重影响无人机的飞行控制;而大功率元器件则会造成质量增大,结构复杂,不利于挂载,大大缩短无人机的飞行时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,解决了现有无人机驱鸟音频设备体积大、干扰无人机飞控的问题。
本实用新型所采用的技术方案是:一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,包括以阵列形式相互连接的若干个单元模块,每个单元模块包括从上到下依次连接的上盖、喇叭和下盖;
上盖内侧边上设置有圆台,圆台上的横向和纵向分别设置有相互贯通的盲孔a和盲孔b,盲孔a内设置有螺母,上盖上设置有出线孔;
下盖上设置有螺孔和若干个孔位,螺孔与盲孔b相对设置且通过螺钉连接,一个喇叭位于一个孔位内,每个孔位旁均设置有定位凸台,下盖上还设置有若干个连接孔,连接孔靠近下盖的边沿,若干个单元模块通过螺钉穿过连接孔连接。
本实用新型的特点还在于,
喇叭为无磁高音喇叭。
孔位与喇叭采用间隙配合。
上盖和下盖连接形成空腔体,喇叭位于空腔体内。
孔位设置四个,螺孔和盲孔b均设置两个。
上盖和下盖均为矩形。
下盖相对的两边的高度相等,下盖相连接的两边高度不相等。
本实用新型的有益效果是:一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,通过设置以阵列形式相互连接的若干个单元模块,达到驱鸟效果,重量轻、结构简单、无磁性干扰,发声主要集中在高音频段,组合方式灵活,声音定向性好,适合无人机挂载用于机场驱鸟。
附图说明
图1是本实用新型一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置中上盖的结构示意图;
图3是本实用新型一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置中下盖的结构示意图;
图4是本实用新型一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置实施例一的结构示意图;
图5是本实用新型一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置实施例二的结构示意图。
图中:1.上盖,2.喇叭,3.下盖,4.圆台,5.盲孔a,6.盲孔b,7.出线孔,8.孔位,9.定位凸台,10.连接孔,11.螺孔,12.单元模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明;
本实用新型的一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,如图1-图4所示,包括以阵列形式相互连接的两个单元模块12,每个单元模块12包括从上到下依次连接的上盖1、喇叭2和下盖3;
上盖1内侧边上设置有圆台4,圆台4上的横向和纵向分别设置有相互贯通的盲孔a5和盲孔b6,盲孔a5内设置有螺母,上盖1上设置有出线孔7;
下盖3上设置有螺孔11和四个孔位8,螺孔11与盲孔b6相对设置且通过螺钉连接,一个喇叭2位于一个孔位8内,每个孔位8旁均设置有定位凸台9,下盖3上还设置有八个连接孔10,连接孔10靠近下盖3的边沿,两个单元模块12通过螺钉穿过连接孔10连接;
喇叭2为无磁高音喇叭;
孔位8与喇叭2采用间隙配合;
上盖1和下盖3连接形成空腔体,喇叭2位于空腔体内;
上盖1和下盖3均为矩形;
下盖3相对的两边的高度相等,下盖3相连接的两边高度不相等。
本实用新型的一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置的工作原理是:喇叭2采用无磁高音喇叭,无磁高音喇叭是在两片铜制圆形电极中放入圆形压电陶瓷片,通过圆形底座和圆形保护罩上下两部分将铜制圆形电极和压电陶瓷片夹紧,当两片铜制电极上接通交流音频信号时,交变的电信号使压电陶瓷片带动金属片一起产生弯曲振动,根据信号的大小和频率发生震动,产生相应的声音;
单元模块12适用于任意一种具有足够负载能力和音频控制功能的无人机,并可按任意方式灵活组合;每个单元模块12可分开安装在驱鸟无人机腹部吊舱的前后左右四个方向,可如图4所示两个单元模块12拼接,然后分别布置于驱鸟无人机两侧,也可如图5所示将四个单元模块12组合成一个整体挂载在驱鸟无人机底部,控制四个单元模块12中的喇叭2同时发声,或者轮流工作产生不同脉冲高音频,达到驱鸟效果。
本实用新型的一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,通过设置以阵列形式相互连接的若干个单元模块12,达到驱鸟效果,重量轻、结构简单、无磁性干扰,发声主要集中在高音频段,组合方式灵活,声音定向性好,适合无人机挂载用于机场驱鸟。
Claims (7)
1.一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,其特征在于,包括以阵列形式相互连接的若干个单元模块(12),每个单元模块(12)包括从上到下依次连接的上盖(1)、喇叭(2)和下盖(3);
所述上盖(1)内侧边上设置有圆台(4),圆台(4)上的横向和纵向分别设置有相互贯通的盲孔a(5)和盲孔b(6),盲孔a(5)内设置有螺母,上盖(1)上设置有出线孔(7);
所述下盖(3)上设置有螺孔(11)和若干个孔位(8),螺孔(11)与盲孔b(6)相对设置且通过螺钉连接,一个喇叭(2)位于一个孔位(8)内,每个孔位(8)旁均设置有定位凸台(9),下盖(3)上还设置有若干个连接孔(10),连接孔(10)靠近下盖(3)的边沿,若干个单元模块(12)通过螺钉穿过连接孔(10)连接。
2.如权利要求1所述的一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,其特征在于,所述喇叭(2)为无磁高音喇叭。
3.如权利要求1或2所述的一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,其特征在于,所述孔位(8)与喇叭(2)采用间隙配合。
4.如权利要求3所述的一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,其特征在于,所述上盖(1)和下盖(3)连接形成空腔体,喇叭(2)位于空腔体内。
5.如权利要求3所述的一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,其特征在于,所述孔位(8)设置四个,螺孔(11)和盲孔b(6)均设置两个。
6.如权利要求3所述的一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,其特征在于,所述上盖(1)和下盖(3)均为矩形。
7.如权利要求6所述的一种适用于无人机挂载的驱鸟音频阵列装置,其特征在于,所述下盖(3)相对的两边的高度相等,下盖(3)相连接的两边高度不相等。
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