CN206254096U - 一种前滑柱夹紧工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种前滑柱夹紧工装,该前滑柱夹紧工装,包括:固定前滑柱的减震器的定位压紧机构;设置在所述定位压紧机构上方的扶弹簧机构;设置在所述扶弹簧机构上方的压装机构;所述定位压紧机构、所述扶弹簧机构以及所述压装机构的中心位于同一竖直线上;所述压装机构、所述扶弹簧机构以及所述定位压紧机构分别与气缸连接;在所述气缸的带动下,所述压装机构将构成前滑柱的各部件与减震器压紧固定,形成前滑柱。通过将各零部件准确的自动对准中心,降低了人力的耗费;避免了生产过程中,导向销飞出的风险,保证了生产安全;通过采用气缸推动压装,提高了生产速率;利用该前滑柱夹紧工装能生产适用多种车型的前滑柱,提高了其通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产工具领域,特别涉及一种前滑柱夹紧工装。
背景技术
现有的前滑柱夹紧工装,通常采用导向销导入,电机驱动与拧紧工具结合来进行前滑柱的生产组装,但是使用此夹紧工装进行前滑柱的生产时,需手工插导向销对准中心,导致生产上比较耗时耗力;同时,存在导向销飞出的风险,存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种前滑柱夹紧工装,用以解决现有的夹紧工装需手工插导向销对准中心以及存在导向销飞出风险,造成生产安全隐患以及生产效率不高的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种前滑柱夹紧工装,包括:
固定前滑柱的减震器的定位压紧机构;
设置在所述定位压紧机构上方的扶弹簧机构;
设置在所述扶弹簧机构上方的压装机构;
所述定位压紧机构、所述扶弹簧机构以及所述压装机构的中心位于同一竖直线上;
所述压装机构、所述扶弹簧机构以及所述定位压紧机构分别与气缸连接;
在所述气缸的带动下,所述压装机构将构成前滑柱的各部件与减震器压紧固定,形成前滑柱。
进一步地,所述定位压紧机构包括:
支座;
设置在所述支座的一侧的固定座,所述固定座上设置有固定所述减震器的孔位;
设置在所述固定座的一侧、夹紧所述减震器的夹紧座,所述夹紧座与所述气缸连接;
所述夹紧座的一侧设置有一夹紧缸,所述夹紧缸的一端设置有一锁定座,所述锁定座在所述夹紧缸的带动下转动,进行所述减震器的锁定;
其中,所述固定座和所述夹紧座均设置在所述支座正对所述扶弹簧机构的一侧。
进一步地,所述扶弹簧机构包括:
扶弹簧本体,其中,所述扶弹簧本体包括:
扶簧支架;
设置在所述扶簧支架上的第一支座,所述第一支座的第一侧设置有与所述气缸连接的扶簧气缸;
所述第一支座的第二侧设置有夹持弹簧的扶簧结构;
其中,所述第一侧与所述第二侧为相对的两侧。
进一步地,所述第一支座包括:
气缸支座,所述扶簧气缸设置在所述气缸支座的第一侧;
设置在所述气缸支座的第二侧的第一支板;
固定在所述第一支板上的第二支板,所述扶簧结构固定连接在所述第二支板上;
其中,所述气缸支座的第一侧与所述气缸支座的第二侧为所述气缸支座上相邻的两侧。
进一步地,所述扶簧结构包括:
与所述第一支座连接的连接架;
设置在所述连接架上的抓手架。
进一步地,所述扶弹簧机构包括两个相对设置的扶弹簧本体,且两个所述扶弹簧本体的扶簧结构共同构成容纳且夹持弹簧的容置空间。
进一步地,所述压装机构包括:
滑动座,所述滑动座的第一侧设置有滑动槽结构,所述滑动座的第二侧设置有一拧紧卡板,所述拧紧卡板与所述扶弹簧机构正对设置;
所述拧紧卡板相对的两端分别设置有一与所述气缸连接的气缸接头;
其中,所述滑动座的第一侧与所述滑动座的第二侧为相对的两侧。
进一步地,所述压装机构还包括:
设置在所述滑动座上的缓冲结构,所述缓冲结构设置在靠近所述扶弹簧机构的所述滑动座的一端。
进一步地,所述前滑柱夹紧工装,还包括:
滑动机构,所述滑动机构上设置有与所述滑动座配合的导轨;
固定在所述滑动机构上的伺服电机,所述伺服电机与所述滑动座连接,在所述伺服电机的驱动下,所述滑动座在所述滑动机构上进行滑动。
进一步地,所述前滑柱夹紧工装,还包括:
设置在所述滑动机构上的拧紧机构,所述滑动机构上设置有配合所述拧紧机构滑动的滑动轨道;
所述拧紧机构包括:
连接板,所述连接板上设置有与所述滑动轨道配合的滑块;
与所述连接板固定连接的拧紧枪,所述拧紧枪的中心正对所述压装机构的中心。
进一步地,所述前滑柱夹紧工装,还包括:
框架结构,所述定位压紧机构、所述扶弹簧机构以及所述压装机构均设置在所述框架结构中,且所述框架结构的四周设置有安全光栅。
进一步地,所述前滑柱夹紧工装,还包括:
设置在所述框架结构一侧的电控柜,所述气缸与所述电控柜连接。
进一步地,所述前滑柱夹紧工装,还包括:
与所述电控柜连接的操作控制器,所述操作控制器固定在所述框架结构上。
本实用新型的有益效果是:
上述方案,通过将各零部件准确的自动对准中心,降低了人力的耗费;同时避免了生产过程中,导向销飞出的风险,保证了生产安全;通过采用气缸推动压装,提高了生产速率;利用该前滑柱夹紧工装能生产适用多种车型的前滑柱,提高了前滑柱夹紧工装的通用性。
附图说明
图1表示本实用新型实施例的前滑柱夹紧工装的结构示意图一;
图2表示本实用新型实施例的前滑柱夹紧工装的结构示意图二;
图3表示本实用新型实施例的前滑柱夹紧工装的结构示意图三;
图4表示本实用新型实施例的定位压紧机构的结构示意图一;
图5表示本实用新型实施例的定位压紧机构的结构示意图二;
图6表示本实用新型实施例的定位压紧机构的结构示意图三;
图7表示本实用新型实施例的扶弹簧机构的结构示意图一;
图8表示本实用新型实施例的扶弹簧机构的结构示意图二;
图9表示本实用新型实施例的扶弹簧机构的结构示意图三;
图10表示本实用新型实施例的扶弹簧机构的结构示意图四;
图11表示本实用新型实施例的压装机构的结构示意图一;
图12表示本实用新型实施例的压装机构的结构示意图二;
图13表示本实用新型实施例的压装机构的结构示意图三;
图14表示本实用新型实施例的前滑柱夹紧工装的使用状态示意图一;
图15表示本实用新型实施例的前滑柱夹紧工装的使用状态示意图二。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
本实用新型针对现有的夹紧工装需手工插导向销对准中心以及存在导向销飞出风险,造成生产安全隐患以及生产效率不高的问题,提供一种前滑柱夹紧工装。
如图1至图3所示,本实用新型实施例的前滑柱夹紧工装,包括:
固定前滑柱的减震器的定位压紧机构100;
设置在所述定位压紧机构100上方的扶弹簧机构200;
设置在所述扶弹簧机构200上方的压装机构300;
所述定位压紧机构100、所述扶弹簧机构200以及所述压装机构300的中心位于同一竖直线上;
所述压装机构300、所述扶弹簧机构200以及所述定位压紧机构100分别与气缸20连接;
在所述气缸20的带动下,所述压装机构300将构成前滑柱的各部件与减震器压紧固定,形成前滑柱。
需要说明的是,为了保证生产安全,该前滑柱夹紧工装通常设置在框架结构10中,且该框架结构10包括一个底座,所述定位压紧机构100固定在所述底座上,所述框架结构10的四周设置有安全光栅。
需要说明的是,前滑柱在结构上通常由减震器、前弹簧、缓冲块、防尘罩、前弹簧上支撑座、轴承、密封罩、隔振块、紧固螺母和防尘盖构成,通常压装机构300会实现将减震器、前弹簧、缓冲块、防尘罩、前弹簧上支撑座、轴承、密封罩和隔振块压装在一起,在装上螺母后还需要将螺母进行拧紧,因此,本实用新型实施例的前滑柱夹紧工装还包括:拧紧机构400,该拧紧机构400由连接板和固定在连接板上的拧紧枪组成,且所述拧紧枪的中心正对所述压装机构的中心,所述拧紧枪上设置有拧紧浮动轴410和设置在所述拧紧浮动轴410末端的拧紧浮动法兰420,该拧紧浮动法兰420用于套设在螺母上,在利用拧紧枪进行拧紧时,进行螺母的定位。
需要说明的是,因压装机构300和所述拧紧机构400均通过滑动方式实现运动,以进行压装和螺母的拧紧,所述该前滑柱夹紧工装还包括:带动拧紧机构400运动的第一拖链401和带动压装机构300运动的第二拖链301,且所述第一拖链401由拖链支撑板402固定。
还需要说明的是,为了进行定位压紧机构100、扶弹簧机构200、压装机构300以及拧紧机构400的状态检测,所述框架结构10上设置有多个状态检测机构。
继续如图4至图6所示,本实用新型实施例的定位压紧机构100包括:
支座110;
设置在所述支座110的一侧的固定座,所述固定座上设置有固定所述减震器的孔位125;其中,所述固定座包括:设置在支座110的上方的支座第一连接板121,设置在所述第一连接板121的上方的支座第一连接板122,设置在所述支座第一连接板122上方的L型夹紧座123,设置在所述L型夹紧座123的上方的L座连接板124,其中,所述孔位125设置在所述L座连接板124上。
设置在所述固定座的一侧、夹紧所述减震器的夹紧座,所述夹紧座与所述气缸连接;
所述夹紧座的一侧设置有一夹紧缸140,所述夹紧缸140的一端设置有一锁定座150,所述锁定座150在所述夹紧缸140的带动下转动,进行所述减震器的锁定;
其中,所述固定座和所述夹紧座均设置在所述支座110正对所述扶弹簧机构200的一侧。
具体地,所述夹紧座的组成包括:竖直设置在支座110上的支架131,所述支架131上分别设置有铜垫132、90度角垫133、滑柱夹角134和尼龙垫136,为了进行减震器的定位与固定,所述支架131上设置有两个定位机构139,且每个定位机构139的一侧分别设置有一气缸接头138,所述气缸接头138与气缸20连接该定位机构139在气缸20的带动下进行聚拢运动;所述支架131上还设置有一磁铁连接座137,在进行减震器放置时,将减震器放置在图6中符号B所示的位置,同时将减震器的头部固定在支架131顶端的磁铁连接座137中;所述支架131上还设置有气缸连接件135,夹紧缸140通过气缸连接件135固定在支架131上。在进行减震器的固定时,首先将减震器依据定位机构139的指示,放置在夹紧座上,然后在气缸20带动下,定位机构139朝贴近减震器的方向运动,使得夹紧座将减震器夹紧;最后夹紧缸140控制锁定座150转动,将减震器固定在预设位置,需要说明的是,该锁定座150的最大张开角度为120度,以方便装、卸件。
继续如图7至图10所示,本实用新型实施例的扶弹簧机构200包括:
扶弹簧本体210;其中,所述扶弹簧本体210包括:
扶簧支架211;
设置在所述扶簧支架211上的第一支座,所述第一支座的第一侧设置有与所述气缸20连接的扶簧气缸213;
所述第一支座的第二侧设置有夹持弹簧的扶簧结构;
其中,所述第一侧与所述第二侧为相对的两侧。
具体地,所述第一支座包括:
气缸支座2121,所述扶簧气缸213设置在所述气缸支座2121的第一侧;
设置在所述气缸支座2121的第二侧的第一支板2122;
固定在所述第一支板2122上的第二支板2123,所述扶簧结构固定连接在所述第二支板2123上,需要说明的是,为了进行所述第二支板2123的定位,在紧邻所述第二支板2123的第一支板2122上设置有螺纹销2124;
其中,所述气缸支座2121的第一侧与所述气缸支座2121的第二侧为所述气缸支座上相邻的两侧。
具体地,所述扶簧结构包括:
与所述第一支座的第二支板2123连接的连接架2141;
设置在所述连接架2141上的抓手架2142。
且为了进行第一支板2122与气缸支座2121的牢靠固定,所述第一支板2122上还设置有夹具拧紧螺栓2143。
还需要说明的是,为了进行弹簧的牢靠固定,所述扶弹簧机构包括两个相对设置的扶弹簧本体210,且两个所述扶弹簧本体210的扶簧结构共同构成容纳且夹持弹簧的容置空间。
继续如图11至图13所示,本实用新型实施例的压装机构300包括:
滑动座310,所述滑动座310的第一侧设置有滑动槽结构311,所述滑动座310的第二侧设置有一拧紧卡板320,所述拧紧卡板320与所述扶弹簧机构200正对设置;
所述拧紧卡板320相对的两端分别设置有一与所述气缸20连接的气缸接头330,且所述气缸接头330通过气缸接头L座331实现与拧紧卡板320的连接;
其中,所述滑动座310的第一侧与所述滑动座310的第二侧为相对的两侧。
需要说明的是,所述滑动座310竖直设置在扶弹簧机构200的上方,且为了方便进行所述拧紧卡板320的调节,所述拧紧卡板320设置有拧紧调整块321以及调整座322,所述滑动座310上设置有与所述调整座322配合的导轨调整块313,以及连接所述调整座322和所述导轨调整块313的导轨滑块连接板314、导轨滑块固定板312和滑块调整板317;且为了实现所述滑动座310的上下滑动,所述滑动座310上还设置有用于与第二拖链连接的拖链连接板315;同时,为了方便确认滑动座310是否滑动到位,所述滑动座310的一侧还设置有检测座316。所述滑动座310在背对所述拧紧卡板320的一侧设置有丝母座350,所述丝母座350上分别设置有第一阶梯组块351和第二阶梯组块352。
需要说明的是,为了减缓所述滑动座310在滑动过程中的震动,所述压装机构300还包括:
设置在所述滑动座310上的缓冲结构340,所述缓冲结构340设置在靠近所述扶弹簧机构200的所述滑动座310的一端。
需要说明的是,为了实现所述滑动座310以及拧紧机构400的滑动,本实用新型实施例的前滑柱夹紧工装,还包括:
滑动机构(图中未示出),所述滑动机构上设置有与所述滑动座310配合的导轨;
固定在所述滑动机构上的伺服电机,所述伺服电机与所述滑动座310连接,在所述伺服电机的驱动下,所述滑动座310在所述滑动机构上进行滑动;
且所述滑动机构上还设置有配合所述拧紧机构400滑动的滑动轨道,所述拧紧机构400的连接板上设置有与所述滑动轨道配合的滑块。
如图14和15所示,在实际应用中,本实用新型实施例的前滑柱夹紧工装,包括框架结构10(通常采用铝型材质框),设置在所述框架结构10中、由下到上依据分布的定位压紧机构100、扶弹簧机构200、压装机构300和拧紧机构400,所述压装机构300和拧紧机构400与滑动机构配合实现上下移动,且伺服电机600固定在滑动机构上;所述框架结构10的一侧设置有一电控柜700,所述气缸20以及伺服电机600与所述电控柜700连接;所述框架结构10上还设置有操作控制器800,也可以称为OP箱,同时为了进行前滑柱夹紧工装的启动控制,所述框架结构10上设置有启动开关(图中未示出);为了进行前滑柱生产批次的区分,该前滑柱夹紧工装还可以设置有打印机900,用于打印合格一维码,以供操作者粘贴在前滑柱上。
利用本实用新型实施例的前滑柱夹紧工装进行前滑柱生产过程为:
a.将减震器放到相应的定位压紧机构100里,按下启动开关,夹紧缸140带动锁定座150将减震器夹紧;
b.操作者依次将弹簧下垫和防尘罩放入减震器上;
c.操作者拿取弹簧,通过条码枪进行扫描以防错及漏装,然后将弹簧放入减震器上;
d.操作者拿取上支撑总成将其放入减震器中,拿取对齐辅具,将其插入减震器中;
e.操作者按下启动开关,伺服电机转动,压装机构300向下移动,先与端盖角度定位机构接触然后继续向下移动将弹簧压缩;
f.操作者拿取紧固螺母将其装配至减震器轴顶端,预紧2-3扣,拧紧机构400的拧紧枪紧固螺母到规定力矩;
需要说明的是,在将紧固螺母拧紧合格后会给出OK信号,然后设备才可以进行下一步操作;且拧紧不合格三次后设备将提示更换减震器。
g.紧固螺母拧紧合格后,打印机将打印合格一维码,操作者将一维码粘贴于压装完成后的滑柱总成件上,然后按下启动开关设备将自动运行回复至原位。
本实用新型的前滑柱夹紧工装,通过将各零部件准确的自动对准中心,降低了人力的耗费;同时避免了生产过程中,导向销飞出的风险,保证了生产安全;通过采用气缸推动压装,提高了生产速率;利用该前滑柱夹紧工装能生产适用多种车型的前滑柱,提高了前滑柱夹紧工装的通用性。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
Claims (13)
1.一种前滑柱夹紧工装,其特征在于,包括:
固定前滑柱的减震器的定位压紧机构;
设置在所述定位压紧机构上方的扶弹簧机构;
设置在所述扶弹簧机构上方的压装机构;
所述定位压紧机构、所述扶弹簧机构以及所述压装机构的中心位于同一竖直线上;
所述压装机构、所述扶弹簧机构以及所述定位压紧机构分别与气缸连接;
在所述气缸的带动下,所述压装机构将构成前滑柱的各部件与减震器压紧固定,形成前滑柱。
2.根据权利要求1所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,所述定位压紧机构包括:
支座;
设置在所述支座的一侧的固定座,所述固定座上设置有固定所述减震器的孔位;
设置在所述固定座的一侧、夹紧所述减震器的夹紧座,所述夹紧座与所述气缸连接;
所述夹紧座的一侧设置有一夹紧缸,所述夹紧缸的一端设置有一锁定座,所述锁定座在所述夹紧缸的带动下转动,进行所述减震器的锁定;
其中,所述固定座和所述夹紧座均设置在所述支座正对所述扶弹簧机构的一侧。
3.根据权利要求1所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,所述扶弹簧机构包括:
扶弹簧本体,其中,所述扶弹簧本体包括:
扶簧支架;
设置在所述扶簧支架上的第一支座,所述第一支座的第一侧设置有与所述气缸连接的扶簧气缸;
所述第一支座的第二侧设置有夹持弹簧的扶簧结构;
其中,所述第一侧与所述第二侧为相对的两侧。
4.根据权利要求3所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,所述第一支座包括:
气缸支座,所述扶簧气缸设置在所述气缸支座的第一侧;
设置在所述气缸支座的第二侧的第一支板;
固定在所述第一支板上的第二支板,所述扶簧结构固定连接在所述第二支板上;
其中,所述气缸支座的第一侧与所述气缸支座的第二侧为所述气缸支座上相邻的两侧。
5.根据权利要求3所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,所述扶簧结构包括:
与所述第一支座连接的连接架;
设置在所述连接架上的抓手架。
6.根据权利要求3所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,所述扶弹簧机构包括两个相对设置的扶弹簧本体,且两个所述扶弹簧本体的扶簧结构共同构成容纳且夹持弹簧的容置空间。
7.根据权利要求1所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,所述压装机构包括:
滑动座,所述滑动座的第一侧设置有滑动槽结构,所述滑动座的第二侧设置有一拧紧卡板,所述拧紧卡板与所述扶弹簧机构正对设置;
所述拧紧卡板相对的两端分别设置有一与所述气缸连接的气缸接头;
其中,所述滑动座的第一侧与所述滑动座的第二侧为相对的两侧。
8.根据权利要求7所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,所述压装机构还包括:
设置在所述滑动座上的缓冲结构,所述缓冲结构设置在靠近所述扶弹簧机构的所述滑动座的一端。
9.根据权利要求7所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,还包括:
滑动机构,所述滑动机构上设置有与所述滑动座配合的导轨;
固定在所述滑动机构上的伺服电机,所述伺服电机与所述滑动座连接,在所述伺服电机的驱动下,所述滑动座在所述滑动机构上进行滑动。
10.根据权利要求9所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,还包括:
设置在所述滑动机构上的拧紧机构,所述滑动机构上设置有配合所述拧紧机构滑动的滑动轨道;
所述拧紧机构包括:
连接板,所述连接板上设置有与所述滑动轨道配合的滑块;
与所述连接板固定连接的拧紧枪,所述拧紧枪的中心正对所述压装机构的中心。
11.根据权利要求1所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,还包括:
框架结构,所述定位压紧机构、所述扶弹簧机构以及所述压装机构均设置在所述框架结构中,且所述框架结构的四周设置有安全光栅。
12.根据权利要求11所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,还包括:
设置在所述框架结构一侧的电控柜,所述气缸与所述电控柜连接。
13.根据权利要求12所述的前滑柱夹紧工装,其特征在于,还包括:
与所述电控柜连接的操作控制器,所述操作控制器固定在所述框架结构上。
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