CN206253909U - 压板位置调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压板位置调节机构,包括一基座和相对于基座运动的加工单元,基座上设有导轨,导轨上安装有多个包含压板的压固单元,每个压固单元与基座之间均设有自动锁紧装置,当自动锁紧装置锁紧时,压固单元被固定在基座上;当自动锁紧装置松开时,压固单元可沿导轨滑动;每个压固单元与加工单元之间设有定位装置,定位装置包括设置在加工单元上的第一定位元件,和设置在压固单元上的第二定位元件,其中第一定位元件和第二定位元件可以相对于另一个运动,使第一定位元件和第二定位元件结合或者分离。本实用新型利用一种非常简单的结构来实现压板的位置调节,而无需为每个压固单元配置数控调节装置,大大降低了设备的制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床,具体涉及数控机床上压板位置的自动调节机构。
背景技术
数控加工中心一般包括基座、工作台、横梁和加工刀具等,工作台位于基座上,横梁可以在数控系统的控制下相对于基座运动,加工刀具安装在横梁上,可以对放置在工作台上的工件进行加工。
在某些数控机床上,比如某些木工数控加工中心上,待加工的工件是被多个自动压板固定在工作台上的。如图1所示,工件4上有多个加工位置41、42、43,并由多个压板21固定,显然压板21的位置应该避开加工位置41、42、43。但对于不同的工件而言,其加工位置也是不同的,相应地,压板的位置也要进行调节,以避开加工位置。图1所示的情形是,当加工四种不同的工件时,压板的位置最多需要进行三次调节。
可以由操作人员手动调节压板的位置,但这种方式的缺点是花费时间长,且容易出错。而一旦压板的位置设置错误,在用刀具对工件进行加工时,就有可能造成压板与刀具碰撞,导致压板和刀具的损坏。
为了实现压板位置的自动调节,现有的解决手段是为每个压板配备数控调节装置,如图2A所示,由电机51、52、53通过螺杆传动装置61、62、63,带动压板21进行位置调节。或者如图2B所示,由电机通过皮带传动或齿轮齿条传动装置71、72、73,带动压板21进行位置调节。这种自动调节的方式虽然调节效率高,也不会出现压板位置设置错误的问题,但是由于每个压板都需要配备一套数控调节装置,会造成机械结构复杂、设备制造成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单,且成本低廉的压板位置调节机构,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种压板位置调节机构,包括一固定安装的基座和相对于基座运动的加工单元,所述基座上设有导轨,导轨上安装有多个包含压板的压固单元,每个压固单元与基座之间均设有自动锁紧装置,当自动锁紧装置锁紧时,所述压固单元被固定在基座上;当自动锁紧装置松开时,所述压固单元可沿导轨滑动;每个压固单元与加工单元之间设有定位装置,所述定位装置包括设置在加工单元上的第一定位元件,和设置在压固单元上的第二定位元件,其中第一定位元件和第二定位元件中的至少一个可以相对于另一个运动,使第一定位元件和第二定位元件结合或者分离。
优选地,所述第一定位元件为定位销,第二定位元件为定位座。
优选地,所述第一定位元件为定位座,第二定位元件为定位销。
更优地,所述定位座上设有定位传感器。
更优地,所述定位销为直销或锥形销。
优选地,所述压固单元上还包括滑板部,所述滑板部与基座上的导轨滑动配合。
优选地,所述自动锁紧装置包括设置在压固单元上的锁紧气缸和设置在基座上的锁紧面。
更优地,所述锁紧气缸的活塞杆上还设有辅助弹簧。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果,在每个压固单元与基座之间均设有自动锁紧装置,每个压固单元与加工单元之间均设有定位装置,当某个压固单元通过定位装置与加工单元结合时,只要松开该压固单元上的自动锁紧装置,同时移动加工单元就可以调整该压固单元在基座上的相对位置,这样就利用一种非常简单的结构来实现压板的位置调节,而无需为每个压固单元另外配置单独的数控调节装置,从而大大降低了设备的制造成本。
附图说明
图1是利用多个压板对不同工件进行固定的示意图。
图2A是现有技术中一种压板位置调节机构的示意图。
图2B是现有技术中另一种压板位置调节机构的示意图。
图3是本实用新型压板位置调节机构第一种实施方式的主视图(加工单元未示出)。
图4是本实用新型压板位置调节机构第一种实施方式的侧视图。
图5是本实用新型压板位置调节机构第二种实施方式的侧视图。
图6是本实用新型压板位置调节机构第三种实施方式的主视图(加工单元未示出)。
图7是本实用新型压板位置调节机构第三种实施方式的侧视图。
图8是本实用新型压板位置调节机构第四种实施方式的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图3、图4所示,在数控加工中心中,基座3是固定安装的,基座3上可以设置工作台,待加工的工件4放置在工作台上。基座3侧面设有导轨31,导轨31上安装有多个压固单元2,每个压固单元2中都包含压板21,压板21用于将待加工的工件4固定在工作台上,供加工单元1进行加工,加工单元1中包含至少一把刀具10。
每个压固单元2与基座3之间均设有自动锁紧装置,当自动锁紧装置锁紧时,压固单元2被固定在基座3上;当自动锁紧装置松开时,压固单元2可沿导轨31滑动。
加工单元1在数控系统的控制下可以相对于基座3进行精确地运动,加工单元1的运动比如可以是X轴方向的直线运动,或者是XZ平面运动,甚至可以是XYZ三维运动。
另外,每个压固单元2与加工单元1之间设有定位装置,所述定位装置包括设置在加工单元1上的第一定位元件11,和设置在压固单元2上的第二定位元件22,其中第一定位元件11和第二定位元件22中的至少一个可以相对于另一个运动,使第一定位元件11和第二定位元件22结合或者分离。假设基座3上的导轨31沿X轴方向设置,压板21压紧工件4的方向为Z轴方向,Y轴方向垂直于X轴和Z轴。如图4所示,是本实用新型的第一种实施方式,第一定位元件11为一根定位销,第二定位元件22为一个定位座,定位座上设有定位孔,定位销和定位孔均沿水平方向布置。通过沿Y轴方向的相对运动,第一定位元件11和第二定位元件32可以结合在一起或者相互分离,比如定位销插入定位座中,或者从定位座中拔出。
本实用新型可以按如下过程调节压板的位置:当加工单元1运动,使第一定位元件11与某个压固单元2上的第二定位元件22对齐时,然后使第一定位元件11与第二定位元件22相对运动并结合在一起,此时松开该压固单元2上的自动锁紧装置,同时数控系统控制加工单元1沿X轴方向移动,加工单元1会带动该压固单元2一起沿导轨31移动,这样,该压固单元2中的压板位置就被改变,当这个压板被调到预定位置后,加工单元1停止运动,自动锁紧装置重新将该压固单元2固定在基座3上,最后,使第一定位元件11与第二定位元件22分离,这样就完成了一个压板位置的调整。按照同样的方式,也可以对其它压板的位置进行调整。
如图4所示,在压固单元2的背面设有滑板部25,滑板部25与基座3上的导轨31滑动配合。一种优选的自动锁紧装置是,在压固单元2上设置锁紧气缸23,在基座3上设置一锁紧面32,当锁紧气缸23的活塞杆伸出时,会顶紧在锁紧面32上,同时滑板部25与导轨31之间的接触压力也会大大增加,从而将压固单元2锁紧在基座3上;而当锁紧气缸23的活塞杆收缩时,压固单元2可以在基座3上滑动。更优地,在锁紧气缸23的活塞杆上还设有辅助弹簧24,辅助弹簧24的作用是增强锁紧气缸23的推力,使锁紧气缸23在较低的压力下也能实现对压固单元2的锁紧,同时使锁紧气缸23的活塞杆不必刚性地顶在基座3上,有利于改善压固单元2和基座3的受力状态。
上述定位销和定位座也可以互换,如图5所示,是本实用新型的第二种实施方式,与第一种实施方式(图3、图4)不同的是,定位座作为第一定位元件11设置在加工单元1上,而定位销作为第二定位元件22设置在压固单元2上,定位座上的定位孔和定位销也沿水平方向布置。
定位销的形状可以为直销或锥形销,相应地,定位座上的定位孔也设为直孔或锥形孔。
当然,本领域的技术人员可以很容易地想到,本实用新型中的定位装置并不限于上述定位销与定位座相配合的形式,还可以是V形块与V形槽相配合的形式等现有技术中公知的定位方式。
作为一种优选方案,在定位座上还设有定位传感器26,定位传感器26可以感应定位销的插入或拔出,以便输出信号给数控系统,自动完成后续动作。定位传感器可以采用光电传感器、行程开关、微动开关或霍尔元件等多种公知的传感器。
如图6、图7所示,是本实用新型的第三种实施方式,与第一种实施方式(图3、图4)不同的是,加工单元1上的第一定位元件11(定位销)以及压固单元2上的第二定位元件22(定位座)均沿竖直方向(Z轴方向)设置,其余结构与第一种实施方式相同。
图8是本实用新型的第四种实施方式,与第三种实施方式不同的是,定位座作为第一定位元件11设置在加工单元1上,而定位销作为第二定位元件22设置在压固单元2上。但定位座上的定位孔和定位销的方向与第三种实施方式相同,均沿竖直方向布置。
在上述四种实施方式中,本实用新型中的第一定位元件11和第二定位元件22均能相对运动,并可以结合在一起,从而使压板能够随加工单元1一起移动从而改变位置。第一定位元件11和第二定位元件22相对运动的方式有多种,比如,可以由加工单元1带动第一定位元件11靠近或远离第二定位元件22;或者当第一定位元件11与第二定位元件22对齐时,由气缸/电机等驱动元件带动第一定位元件11和/或第二定位元件22直线运动,使第一定位元件11与第二定位元件22结合或分离。
这样,借助数控系统对加工单元1的精确控制,从而带动压板移动,就可以调节各压板在基座上的位置,而无需为每个压板另外配置单独的数控调节装置。只需为每个压固单元配置结构很简单的自动锁紧装置和定位装置,就可以实现对压板位置的调节,并不需要昂贵的制造成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种压板位置调节机构,包括一固定安装的基座(3)和相对于基座运动的加工单元(1),所述基座(3)上设有导轨(31),导轨(31)上安装有多个包含压板(21)的压固单元(2),其特征是,每个压固单元(2)与基座(3)之间均设有自动锁紧装置,当自动锁紧装置锁紧时,所述压固单元(2)被固定在基座(3)上;当自动锁紧装置松开时,所述压固单元(2)可沿导轨(31)滑动;每个压固单元(2)与加工单元(1)之间设有定位装置,所述定位装置包括设置在加工单元(1)上的第一定位元件(11),和设置在压固单元(2)上的第二定位元件(22),其中第一定位元件(11)和第二定位元件(22)中的至少一个可以相对于另一个运动,使第一定位元件(11)和第二定位元件(22)结合或者分离。
2.根据权利要求1所述的位置调节机构,其特征是,所述第一定位元件(11)为定位销,第二定位元件(22)为定位座。
3.根据权利要求1所述的位置调节机构,其特征是,所述第一定位元件(11)为定位座,第二定位元件(22)为定位销。
4.根据权利要求2或3所述的位置调节机构,其特征是,所述定位座上设有定位传感器(26)。
5.根据权利要求2或3所述的位置调节机构,其特征是,所述定位销为直销或锥形销。
6.根据权利要求1所述的位置调节机构,其特征是,所述压固单元(2)上还包括滑板部(25),所述滑板部(25)与基座(3)上的导轨(31)滑动配合。
7.根据权利要求1所述的位置调节机构,其特征是,所述自动锁紧装置包括设置在压固单元(2)上的锁紧气缸(23)和设置在基座(3)上的锁紧面(32)。
8.根据权利要求7所述的位置调节机构,其特征是,所述锁紧气缸(23)的活塞杆上还设有辅助弹簧(24)。
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