CN206241149U - 一种单股弯曲导线调直装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单股弯曲导线调直装置，包括一个工作台，所述工作台上设有一个外壳，所述外壳为由四个平板两两垂直焊接而成，还包括导线集束盘，所述导线集束盘为喇叭口状，所述导线集束盘直径小的一端设有螺纹，所述导线集束盘通过螺纹安装于外壳侧壁的螺纹孔上，还包括限位装置，所述限位装置包括若干槽轮，所述槽轮为圆弧型轨道轮，所述若干槽轮环形圆周均匀分布，且中间形成一个与导线直径相配合的圆环形通道，所述槽轮安装于槽轮架上，推动机构推动所述槽轮架从而带动槽轮移动，对弯曲的导线进行自动地调直矫正，使废弃导线重复利用，节约了资源，并且自动化程度高，节省人力。

Description

一种单股弯曲导线调直装置

技术领域

本实用新型涉及导线的加工装置，具体涉及一种单股弯曲导线调直装置。

背景技术

在电力系统中，装表接电工种在练习接线的训练中，由于反复练习，会有大量的拆除导线，由于这些导线的材质为LV塑铜线，造价成本较高，而练习后拆除的导线因安装工艺的要求，每段长度90—100cm导线上会有3-4个直角弯，通常情况下作为废料处理掉，而实际情况是这样长度的导线调直后还有再利用的价值。但因人工调直处理费时、费力，无批量调制设备情况下，作为废料处理，大大增加了训练成本，造成贵重原材料的浪费。

因此设计生产一种可以将弯曲导线调直的装置成为了迫切的需求。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，研制了一种单股弯曲导线调直装置，在生产或实验后，对弯曲的导线进行自动地调直矫正，使废弃导线重复利用，节约了资源，并且自动化程度高，节省人力。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种单股弯曲导线调直装置，包括一个工作台，所述工作台上设有一个外壳，所述外壳为由四个平板两两垂直焊接而成，还包括导线集束盘，所述导线集束盘为喇叭口状，所述导线集束盘直径小的一端设有螺纹，所述导线集束盘通过螺纹安装于外壳侧壁的螺纹孔上，还包括限位装置，所述限位装置包括若干槽轮，所述槽轮为圆弧型轨道轮，所述若干槽轮环形圆周均匀分布，且中间形成一个与导线直径相配合的圆环形通道，所述槽轮安装于槽轮架上，推动机构推动所述槽轮架从而带动槽轮移动。

进一步地，本实用新型还包括卡钳和滑动机构，所述卡钳分为上卡钳和下卡钳，所述滑动机构带动卡钳可以沿导线穿行方向平移滑动，所述下卡钳固定于滑动机构上，所述上卡钳安装于两垂直于下卡钳的丝杠组成的导轨上，并由安装于上卡钳上侧的电动推杆带动沿导轨移动。

进一步地，所述滑动机构包括第一滑块，所述第一滑块在由两根光杆组成的导轨上滑动，下卡钳固定于第一滑块上，所述第一滑块中间安装有配合的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆由第一电机驱动旋转。

进一步地，本实用新型包括三个限位装置，所述限位装置沿导线进入方向并列设置，且每个限位装置包括三个槽轮，三个槽轮互成120度均匀分布，其中两个槽轮的槽轮架安装于工作台与其配合的导轨槽上，所述推动机构为电动推杆，所述电动推杆安装在外壳上。

进一步地，在每个限位装置之间设有光电传感器，限位装置与导线集束盘之间设有光电传感器，所述限位装置远离导线集束盘的一侧设有光电传感器，所述光电传感器高度与穿行的导线高度相同，所述光电传感器的发射端与接收端分别安装于外壳的两侧面。

进一步地，本实用新型还包括托盘，所述托盘通过固定板安装于工作台的下方，工作台与托盘对应的位置设置有开口。

进一步地，所述托盘为一侧边开口的长方形槽，且托盘通过转动轴安装于固定板上，第二电机可带动托盘绕转动轴旋转。

进一步地，所述上卡钳与下卡钳的对应面为锯齿装的粗糙面。

进一步地，包括多个型号不同的导线集束盘，所述导线集束盘的内径与导线的直径相配合，外径与外壳上的螺纹孔相配合。

进一步地，所述托盘上设有重量传感器。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过设置限位装置，所述限位装置包括若干槽轮，所述槽轮为圆弧型轨道轮，所述若干槽轮环形圆周均匀分布，且中间形成一个与导线直径相配合的圆环形通道，使从中间经过的弯曲导线进行一个限位矫正过程，从而实现对单股弯曲导线的调直工作。

2.本实用新型通过设置在滑轨上的卡钳牵引导线移动，从而完成导线的调直工作，节省了人力，提高了自动化程度。

3.本实用新型通过设置三个限位装置，所述限位装置沿导线进入方向并列设置，且每个限位装置包括三个槽轮，三个槽轮互成120度均匀分布，每个限位装置中的一个槽轮通过电动推杆不断施力，而另外两个槽轮到达所欲位置后固定不动，且每个限位装置中活动的槽轮分布在不同的方向，从而对限位装置中经过的导线进行三个不同方向的调直工作。

4.通过设置多个传感器来检测导线所在位置，提高了可控性与自动化的程度。

5.本实用新型设有托盘，托盘为一侧边开口的长方形槽，且托盘通过转动轴安装于固定板上，第二电机可带动托盘绕转动轴旋转，托盘上设有重量传感器，从而实现了调直后的导线的收集，并且自动检测重量达到预设重量后自动倾倒至另一收集工具中。

6.本实用新型通过更换多种不同型号的导线集束盘来对不同型号的导线调直，增加了设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的三维示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型去除外壳后的三维示意图；

图6为本实用新型去除外壳后的主视图；

图7为本实用新型卡钳钳紧导线时的三维示意图；

图8为图7的主视图；

图9为本实用新型卡钳行驶中的结构示意图；

图10为本实用新型槽轮的结构示意图；

图11为本实用新型托盘的结构示意图；

图中，1、工作台，11、外壳，2、导线集束盘，3、限位装置，31、槽轮，311、槽轮架，312、导轨槽，4、卡钳，41、上卡钳，42、下卡钳，5、滑动机构，51、第一滑块，52、第一电机，6、光电传感器，7、托盘，71、第二电机，8、导线。

具体实施方式

如图1至4所示，本实用新型主要包括工作台1、外壳11、导线集束盘2和限位装置3，为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如图5至11所示，一种单股弯曲导线调直装置，包括一个工作台1，所述工作台1上设有一个外壳11，所述外壳11为由四个平板两两垂直焊接而成，还包括导线集束盘2，所述导线集束盘2为喇叭口状，导线集束盘2的内腔为直径逐渐变小且最小直径与导线8相配合，从而使导线8容易穿入，所述导线集束盘2直径小的一端设有螺纹，所述导线集束盘2通过螺纹安装于外壳11侧壁的螺纹孔上，还包括限位装置3，所述限位装置3包括若干槽轮31，所述槽轮31为圆弧型轨道轮，所述若干槽轮31环形圆周均匀分布，且每个槽轮31都能独立转动，且中间形成一个与导线8直径相配合的圆环形通道，使从中间经过的弯曲导线8进行一个限位矫正过程，从而实现对单股弯曲导线8的调直工作，所述槽轮31安装于槽轮架311上，推动机构推动所述槽轮架311从而带动槽轮31移动。

进一步地，本实用新型还包括卡钳4和滑动机构5，所述卡钳4分为上卡钳41和下卡钳42，所述滑动机构5带动卡钳4可以沿导线8穿行方向平移滑动，所述下卡钳42固定于滑动机构5上，所述上卡钳41安装于两垂直于下卡钳的丝杠组成的导轨上，并由安装于上卡钳41上侧的电动推杆带动沿导轨移动，上卡钳41与下卡钳42的对应面为锯齿装的粗糙面，卡钳将需调直的导线8的一端钳紧后，通过滑动机构5带动导线8平行移动，从而使导线8进行调直工作，节省了人力，提高了自动化程度。

进一步地，所述滑动机构5是包括第一滑块51，所述第一滑块51在由两根光杆组成的导轨上滑动，下卡钳42固定于第一滑块51上，所述第一滑块51中间安装有配合的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆由第一电机52驱动旋转从而带动第一滑块51在导轨上平行移动。

进一步地，本实用新型包括三个限位装置3，所述限位装置3沿导线8进入方向并列设置，且每个限位装置3包括三个槽轮31，三个槽轮31互成120度均匀分布，其中两个槽轮31的槽轮架311安装于工作台1与其配合的导轨槽312上，所述推动机构为电动推杆32，所述电动推杆32安装在外壳11上，每个限位装置中的一个槽轮通过电动推杆不断施力而另外两个槽轮到达所需位置后固定不动，且每个限位装置中活动的槽轮分布在不同的方向，从而对限位装置中经过的导线8进行三个不同方向的调直工作。

进一步地，在每个限位装置3之间设有光电传感器6，限位装置3与导线集束盘2之间设有光电传感器6，所述限位装置3远离导线集束盘2的一侧设有光电传感器6，所述光电传感器6高度与穿行的导线8高度相同，所述光电传感器6的发射端与接收端分别安装于外壳11的两侧面，通过设置多个传感器来检测导线8所在位置，提高了可控性与自动化的程度。

进一步地，本实用新型还包括托盘7，所述托盘7通过固定板安装于工作台1的下方，工作台1与托盘7对应的位置设置有开口，所述托盘7为一侧边开口的长方形槽，且托盘7通过转动轴安装于固定板上，第二电机71可带动托盘7绕转动轴旋转，所述托盘7上设有重量传感器，从而实现了调直后的导线8的收集，并且自动检测重量达到预设重量后自动倾倒至另一收集工具中。

进一步地，包括多个型号不同的导线集束盘2，所述导线集束盘2的内径与导线8的直径相配合，外径与外壳11上的螺纹孔相配合，通过更换多种不同型号的导线集束盘来对不同型号的导线8调直，增加了设备的实用性。

本实用新型的具体工作过程：

人工将弯曲导线8的一端调直后，将导线8穿入导线集束盘2内，设置在导线集束盘2与限位装置3之间的光电传感器6检测到有导线8穿入，电动推杆32动作将槽轮原理导线8穿过位置，给予卡钳4穿过的空间，第一电机52动作驱动第一滑块51带动卡钳4行驶至导线8位置，上卡钳41在电动推杆的作用下下压将导线8钳紧，第一电机52动作，卡钳4带动导线8移动，在穿过了第一个限位装置3后，第一个限位装置与第二个限位装置之间的光电传感器6检测到导线8穿行过后，第一个限位装置的电动推杆32推动槽轮31行至所需的工作位置，并且对其中一个槽轮31不断施力，穿行过另外两个限位装置3后，相同的原理使另外两个限位装置3进入工作状态，卡钳42继续带动导线8行驶，通过光电传感器6的检测，检测到导线8的末端穿过设置在限位装置远离导线集束盘一侧的光电传感器6后，电动推杆动作带动上卡钳42向上移动，使卡钳4松开开导线8，在第一电机52驱动下卡钳4继续行驶一小段距离后第一电机52停止工作，此时已经调直的导线8下落至托盘7上，再由人工穿入下一导线8重复上述动作，待托盘7上的导线8到达预设重量后，第二电机动作驱动托盘7旋转，将托盘7上的导线8倾倒至其他收集工具中。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种单股弯曲导线调直装置，其特征在于，

包括一个工作台(1)，所述工作台(1)上设有一个外壳(11)，所述外壳(11)为由四个平板两两垂直焊接而成，还包括导线集束盘(2)，所述导线集束盘(2)为喇叭口状，所述导线集束盘(2)直径小的一端设有螺纹，所述导线集束盘(2)通过螺纹安装于外壳(11)侧壁的螺纹孔上，还包括限位装置(3)，所述限位装置(3)包括若干槽轮(31)，所述槽轮(31)为圆弧型轨道轮，所述若干槽轮(31)环形圆周均匀分布，且中间形成一个与导线(8)直径相配合的圆环形通道，所述槽轮(31)安装于槽轮架(311)上，推动机构推动所述槽轮架(311)从而带动槽轮(31)移动。

2.如权利要求1所述的一种单股弯曲导线调直装置，其特征在于，还包括卡钳(4)和滑动机构(5)，所述卡钳(4)分为上卡钳(41)和下卡钳(42)，所述滑动机构(5)带动卡钳(4)可以沿导线(8)穿行方向平移滑动，所述下卡钳(42)固定于滑动机构(5)上，所述上卡钳(41)安装于两垂直于下卡钳的丝杠组成的导轨上，并由安装于上卡钳(41)上侧的电动推杆带动沿导轨移动。

3.如权利要求2所述的一种单股弯曲导线调直装置，其特征在于，所述滑动机构(5)包括第一滑块(51)，所述第一滑块(51)在由两根光杆组成的导轨上滑动，下卡钳(42)固定于第一滑块(51)上，所述第一滑块(51)中间安装有配合的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆由第一电机(52)驱动旋转。

4.如权利要求2所述的一种单股弯曲导线调直装置，其特征在于，所述上卡钳(41)与下卡钳(42)的对应面为锯齿装的粗糙面。

5.如权利要求1所述的一种单股弯曲导线调直装置，其特征在于，包括三个限位装置(3)，所述限位装置(3)沿导线(8)进入方向并列设置，且每个限位装置(3)包括三个槽轮(31)，三个槽轮(31)互成120度均匀分布，其中两个槽轮(31)的槽轮架(311)安装于工作台(1)与其配合的导轨槽(312)上，所述推动机构为电动推杆(32)，所述电动推杆(32)安装在外壳(11)上。

6.如权利要求5所述的一种单股弯曲导线调直装置，其特征在于，在每个限位装置(3)之间设有光电传感器(6)，限位装置与导线集束盘(2)之间设有光电传感器(6)，所述限位装置(3)远离导线集束盘(2)的一侧设有光电传感器(6)，所述光电传感器(6)高度与穿行的导线(8)高度相同，所述光电传感器(6)的发射端与接收端分别安装于外壳(11)的两侧面。

7.如权利要求5或6所述的一种单股弯曲导线调直装置，其特征在于，还包括托盘(7)，所述托盘(7)通过固定板安装于工作台(1)的下方，工作台(1)与托盘(7)对应的位置设置有开口。

8.如权利要求7所述的一种单股弯曲导线调直装置，其特征在于，所述托盘(7)为一侧边开口的长方形槽，且托盘(7)通过转动轴安装于固定板上，第二电机(71)可带动托盘(7)绕转动轴旋转。

9.如权利要求1所述的一种单股弯曲导线调直装置，其特征在于，包括多个型号不同的导线集束盘(2)，所述导线集束盘(2)的内径与导线(8)的直径相配合，外径与外壳(11)上的螺纹孔相配合。

10.如权利要求7所述的一种单股弯曲导线调直装置，其特征在于，所述托盘上设有重量传感器。