CN206234337U - 一种可调节的谐波减速器 - Google Patents

Abstract

一种可调节的谐波减速器,包括支撑外壳和谐波减速器本体，所述支撑外壳的一端通过螺栓连接谐波减速器本体，谐波减速器本体的连接轴设有第一输入齿轮，并且谐波减速器本体上固定齿圈的一侧通过短轴连接有第二输入齿轮，第二输入齿轮的与第一输入齿轮相互啮合，通过输入轴可以和电机连接，使得输入更加方便，在支撑外壳内设置了齿圈，通过齿圈进行传动，使得传动更加方便，通过输出齿轮组上的第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮可以输出不同的速度，使得调节输出轴转动的速度更加方便，该可调节的谐波减速器结构简单，操作简便，能够调节输出的转速，使得使用更加方便，而且调节方便。

Description

一种可调节的谐波减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种可调节的谐波减速器。

背景技术

谐波减速器具有传动比大、结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力大与传动精度高等优点，但是现有的减速器调节速度时，主要是依靠输入电机的转动速度进行调节速度的，需要用到特殊的电路对电机进行控制，因此使用非常的不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可调节的谐波减速器，结构简单，操作简便，能够调节输出的转速，使得使用更加方便，而且调节方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的谐波减速器,包括支撑外壳和谐波减速器本体，所述支撑外壳的一端通过螺栓连接谐波减速器本体，谐波减速器本体的输入轴设有第一输入齿轮，并且谐波减速器本体上固定齿圈的一侧通过短轴连接有第二输入齿轮，第二输入齿轮的与第一输入齿轮相互啮合，支撑外壳的内部设有圆桶状的齿圈，齿圈的内壁上设有齿牙，且齿圈上的齿牙与第二输入齿轮啮合，所述支撑外壳一端通过轴承连接有输出轴，且输出轴的一端位于齿圈内部，且输出轴位于齿圈内的一端设有输出齿轮组，所述支撑外壳内部的一端设有连接装置，且连接装置包括有电动伸缩杆和三个连接齿轮，且连接装置的连接齿轮分别与齿圈和输出齿轮组啮合，所述支撑外壳的一侧设有控制开关，控制开关的输出端电连接电动伸缩杆的输入端，且控制开关的输入端电连接外部电源的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿圈的一端设有环形滑动支柱，所述支撑外壳内部侧面设有滑动凹槽，环形滑动支柱与滑动凹槽转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出齿轮组包括第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮，第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮的半径一次增大。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接装置包括第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置，且第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置均设有电动伸缩杆和连接齿轮，第一连接装置的连接齿轮分别与齿圈和第三输出齿轮啮合，第二连接装置的连接齿轮分别与齿圈和第二输出齿轮啮合，第三连接装置的连接齿轮分别与齿圈和第一输出齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制开关上设有三个控制按键，三个控制按键分别和第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置上的电动伸缩杆对应连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述谐波减速器本体包括盖板、谐波发生器、柔轮和固定齿圈，并且固定齿圈内设有柔轮，所述固定齿圈和柔轮均为筒状结构，柔轮外侧设有齿牙，并且柔轮的内部通过轴承连接的方式连接谐波发生器，并且谐波发生器较长的两端对应的柔轮与固定齿圈啮合，并且谐波发生器的一侧设有输入轴，并且固定齿圈外部的一侧设有盖板，盖板设有与输入轴对应的通孔

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可调节的谐波减速器上设置了输入轴，通过输入轴可以和电机连接，使得输入更加方便，在支撑外壳内设置了齿圈，通过齿圈进行传动，使得传动更加方便，在输出轴上设置了输出齿轮组，通过输出齿轮组上的第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮可以输出不同的速度，使得调节输出轴转动的速度更加方便，该可调节的谐波减速器结构简单，操作简便，能够调节输出的转速，使得使用更加方便，而且调节方便。

附图说明

图1为本实用新型的外观轴测视图示意图；

图2为本实用新型部分剖面结构示意图；

图3为本实用新型移去谐波减速器本体后的结构侧面示意图；

图4为本实用新型谐波减速器本体结构示意图。

图中：1支撑外壳、2输出轴、3连接装置、31第一连接装置、第二连接装置、33第三连接装置、4第一输入齿轮、5第二输入齿轮、6输入轴、7控制开关、8输出齿轮组、81第一输出齿轮、82第二输出齿轮、83第三输出齿轮、9谐波减速器本体、10环形滑动支柱、11滑动凹槽、12齿圈。

在谐波减速器本体9中：91为盖板、92为谐波发生器、93为柔轮、94为固定齿圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的谐波减速器，包括支撑外壳1和谐波减速器本体9，支撑外壳1的一端通过螺栓连接谐波减速器本体9，所述谐波减速器本体9包括盖板91、谐波发生器92、柔轮93和固定齿圈94，并且固定齿圈94内设有柔轮93，所述固定齿圈94和柔轮93均为筒状结构，柔轮93的一端设有输入轴6，输入轴6贯穿固定齿圈94一侧，柔轮93外侧设有齿牙，并且柔轮93的内部通过轴承连接的方式连接谐波发生器92，并且谐波发生器92较长的两端对应的柔轮93与固定齿圈94啮合，并且谐波发生器92的一侧设有输入轴6，通过输入轴6带动谐波发生器92转动，通过谐波发生器92带动柔轮93的部分与固定齿圈94啮合，通过柔轮93与固定齿圈94齿数不同，从而带动柔轮93转动，并且固定齿圈94外部的一侧设有盖板91，盖板91设有与输入轴6对应的通孔，谐波减速器本体9上的柔轮93的输出端设有第一输入齿轮4，并且谐波减速器本体9上固定齿圈94的一侧通过短轴连接有第二输入齿轮5，第二输入齿轮5的与第一输入齿轮4相互啮合，通过第一输入齿轮4可以带动第二输入齿轮5转动，支撑外壳1的内部设有圆桶状的齿圈12，齿圈12的内壁上设有齿牙，且齿圈12上的齿牙与第二输入齿轮5啮合，通过第二输入齿轮5转动来带动齿圈12转动，支撑外壳1一端通过轴承连接有输出轴2，且输出轴2的一端位于齿圈12内部，齿圈12的一端设有环形滑动支柱10，支撑外壳1内部侧面设有滑动凹槽11，环形滑动支柱10与滑动凹槽11转动连接，通过环形滑动支柱10与滑动凹槽11转动连接，使得齿圈12转动更加准确，且输出轴2位于齿圈12内的一端设有输出齿轮组8，输出齿轮组8包括第一输出齿轮81、第二输出齿轮82和第三输出齿轮83，第一输出齿轮81、第二输出齿轮82和第三输出齿轮83的半径一次增大，通过第一输出齿轮81、第二输出齿轮82和第三输出齿轮83的半径一次增大使得调节输出轴2的转速更加方便，支撑外壳1内部的一端设有连接装置3，且连接装置3包括有电动伸缩杆和三个连接齿轮，且连接装置3的连接齿轮分别与齿圈12和输出齿轮组8啮合，连接装置3包括第一连接装置31、第二连接装置32和第三连接装置33，且第一连接装置31、第二连接装置32和第三连接装置33均设有电动伸缩杆和连接齿轮，第一连接装置31的连接齿轮分别与齿圈12和第三输出齿轮83啮合，第二连接装置32的连接齿轮分别与齿圈12和第二输出齿轮82啮合，第三连接装置33的连接齿轮分别与齿圈12和第一输出齿轮81啮合，通过齿圈12转动带动连接装置3上的连接齿轮转动，支撑外壳1的一侧设有控制开关7，控制开关7的输出端电连接电动伸缩杆的输入端，且控制开关7的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关7上设有三个控制按键，三个控制按键分别和第一连接装置31、第二连接装置32和第三连接装置33上的电动伸缩杆对应连接，通过三个控制按键使得控制更加方便，该可调节的谐波减速器结构简单，操作简便，能够调节输出的转速，使得使用更加方便，而且调节方便。

在使用时：首先通过电机带动输入轴6转动，通过通过输入轴6带动谐波发生器92转动，通过谐波发生器92带动柔轮93的部分与固定齿圈94啮合，通过柔轮93与固定齿圈94齿数不同，从而带动柔轮93转动，再由柔轮93带动第一输入齿轮4转动，第一输入齿轮4可以带动第二输入齿轮5转动，再由第二输入齿轮5转动来带动齿圈12转动，通过齿圈12转动带动连接装置3上的连接齿轮转动，由连接装置3上的连接齿轮带动输出齿轮组8转动，由输出齿轮组8带动输出轴2转动，改变转速时，通过控制开关7控制第一连接装置31的电动伸缩杆缩短，由电动伸缩杆 带动第一连接装置31上的连接齿轮与齿圈12和第三输出齿轮83分离，再通过控制开关7控制第二连接装置32的连接齿轮分别与齿圈12和第二输出齿轮82啮合。

本实用新型通过输入轴6可以和电机连接，使得输入更加方便，通过齿圈12进行传动，使得传动更加方便，通过输出齿轮组8上的第一输出齿轮81、第二输出齿轮82和第三输出齿轮83可以输出不同的速度，使得调节输出轴2转动的速度更加方便，该可调节的谐波减速器结构简单，操作简便，能够调节输出的转速，使得使用更加方便，而且调节方便。

Claims (6)

1.一种可调节的谐波减速器，包括支撑外壳（1）和谐波减速器本体（9），所述支撑外壳（1）的一端通过螺栓连接谐波减速器本体（9），其特征在于：谐波减速器本体（9）的输入轴（6）设有第一输入齿轮（4），并且谐波减速器本体（9）上固定齿圈（94）的一侧通过短轴连接有第二输入齿轮（5），第二输入齿轮（5）与第一输入齿轮（4）相互啮合，支撑外壳（1）的内部设有圆桶状的齿圈（12），齿圈（12）的内壁上设有齿牙，且齿圈（12）上的齿牙与第二输入齿轮（5）啮合，所述支撑外壳（1）一端通过轴承连接有输出轴（2），且输出轴（2）的一端位于齿圈（12）内部，且输出轴（2）位于齿圈（12）内的一端设有输出齿轮组（8），所述支撑外壳（1）内部的一端设有连接装置（3），且连接装置（3）包括有电动伸缩杆和三个连接齿轮，且连接装置（3）的连接齿轮分别与齿圈（12）和输出齿轮组（8）啮合，所述支撑外壳（1）的一侧设有控制开关（7），控制开关（7）的输出端电连接电动伸缩杆的输入端，且控制开关（7）的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的谐波减速器，其特征在于：所述齿圈（12）的一端设有环形滑动支柱（10），所述支撑外壳（1）内部侧面设有滑动凹槽（11），环形滑动支柱（10）与滑动凹槽（11）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的谐波减速器，其特征在于：所述输出齿轮组（8）包括第一输出齿轮（81）、第二输出齿轮（82）和第三输出齿轮（83），第一输出齿轮（81）、第二输出齿轮（82）和第三输出齿轮（83）的半径一次增大。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的谐波减速器，其特征在于：所述连接装置（3）包括第一连接装置（31）、第二连接装置（32）和第三连接装置（33），且第一连接装置（31）、第二连接装置（32）和第三连接装置（33）均设有电动伸缩杆和连接齿轮，第一连接装置（31）的连接齿轮分别与齿圈（12）和第三输出齿轮（83）啮合，第二连接装置（32）的连接齿轮分别与齿圈（12）和第二输出齿轮（82）啮合，第三连接装置（33）的连接齿轮分别与齿圈（12）和第一输出齿轮（81）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的谐波减速器，其特征在于：所述控制开关（7）上设有三个控制按键，三个控制按键分别和第一连接装置（31）、第二连接装置（32）和第三连接装置（33）上的电动伸缩杆对应连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的谐波减速器，其特征在于：所述谐波减速器本体（9）包括盖板（91）、谐波发生器（92）、柔轮（93）和固定齿圈（94），并且固定齿圈（94）内设有柔轮（93），所述固定齿圈（94）和柔轮（93）均为筒状结构，柔轮（93）外侧设有齿牙，并且柔轮（93）的内部通过轴承连接的方式连接谐波发生器（92），并且谐波发生器（92）较长的两端对应的柔轮（93）与固定齿圈（94）啮合，并且谐波发生器（92）的一侧设有输入轴（6），并且固定齿圈（94）外部的一侧设有盖板（91），盖板（91）设有与输入轴（6）对应的通孔。