CN206229751U - 玻璃压型自动清扫装置及压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃加工设备领域，具体公开了一种玻璃压型自动清扫装置及压机，旨在解决因异常脱模情况所引起的压机无法继续正常工作的问题。该玻璃压型自动清扫装置，包括清扫机构、探测仪器和控制器；所述清扫机构包括安装底座、旋转驱动部件和清扫片，所述清扫片转动清扫过程中所经过的区域为清扫区域；所述探测仪器包括至少一个用于探测清扫区域内是否存在异物的传感器；所述旋转驱动部件和探测仪器分别与控制器电连接。将该玻璃压型自动清扫装置安装到压机上，通过探测仪器进行检测并由控制器控制旋转驱动部件驱使清扫片旋转清扫，可避免异常脱模情况掉落的玻璃毛坯影响压机的正常工作，提高了生产效率。

Description

玻璃压型自动清扫装置及压机

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备领域，具体涉及一种玻璃压型自动清扫装置及压机。

背景技术

目前，生产照明非球面透镜的玻璃压型自动化加工系统中，软化炉到压机之间和压机到退火炉之间的生产过程联系，都通过工业机器人来实现的。由于软化工艺和模具设计存在一些目前无法克服的问题，使得压型完成的玻璃毛坯会无规律地出现异常脱模情况，往往导致玻璃压型自动化加工系统无法连续运行。

玻璃毛坯正常脱模情况是：压机将玻璃毛坯压型完后，机器人夹具伸到上模具下面，压型毛坯脱落到夹具上。玻璃毛坯异常脱模情况主要包括三类：第一类是压型完后，压型毛坯直接脱落到下模具上；第二类是机器人夹具伸到上模具下面后，压型毛坯未脱落到夹具上，机器人等待时间结束退出压机后，压型毛坯又脱落到下模具上；第三类是压型完后，压型毛坯一直粘附在上模具上无法脱模(此类情况比较极端，比较少见)。这三类异常脱模情况都会导致压机无法继续正常工作，进而使得整个生产过程无法连续自动完成，降低了生产效率，甚至可能损坏设备，造成更严重的后果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种玻璃压型自动清扫装置，旨在解决因异常脱模情况所引起的压机无法继续正常工作的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：玻璃压型自动清扫装置，包括清扫机构、探测仪器和控制器；所述清扫机构包括安装底座、设置在安装底座上的旋转驱动部件以及设置在旋转驱动部件的旋转驱动端上的清扫片，所述清扫片转动清扫过程中所经过的区域为清扫区域；所述探测仪器包括至少一个用于探测清扫区域内是否存在异物的传感器；所述旋转驱动部件和探测仪器分别与控制器电连接。

进一步的是，所述旋转驱动部件为旋转气缸，所述旋转驱动端为旋转气缸中转子的输出端。

进一步的是，所述清扫片为一端与转子的输出端垂直连接在一起的条形片。

进一步的是，所述探测仪器为红外热像仪，所述传感器为红外热像仪中的红外探测器。

进一步的是，该清扫装置还包括用于安装探测仪器的安装片，所述安装片包括固定部和倾斜设置在固定部一端的安装部，所述固定部上设有固定孔，所述安装部上设有与红外热像仪上的安装螺孔相适配的连接孔。

本实用新型还提供了一种生产效率较高的压机，其包括上述任意一种玻璃压型自动清扫装置。

进一步的是，该压机还包括压机主体、设置在压机主体侧部的侧壁板、设置在压机主体上部的下模具底板以及设置在下模具底板上的下模具；清扫机构的安装底座设置在下模具底板上，并使清扫区域位于下模具的上侧；探测仪器设置在侧壁板上，并使传感器与下模具的上表面相对应。

进一步的是，该压机还包括废料收集箱；所述清扫片转动清扫过程中首先经过的部位为清扫区域的首端，最后经过的部位为清扫区域的末端；所述废料收集箱上设有废料收集口，所述废料收集口与清扫区域的末端相对应设置。

本实用新型的有益效果是：将该玻璃压型自动清扫装置安装到压机上，通过探测仪器能够检测出下模具上是否具有因异常脱模情况所掉落的玻璃毛坯，若有则将信号反馈给控制器，由控制器控制旋转驱动部件驱使清扫片旋转清扫，将下模具上的玻璃毛坯清扫掉，避免其影响压机的正常工作，进而保证了玻璃压型自动化加工系统的连续自动运行，提高了生产效率。安装片利于探测仪器的安装设置，并利于探测仪器的角度调整以便更好的对清扫区域进行探测。

附图说明

图1是本实用新型中玻璃压型自动清扫装置的实施结构示意图；

图2是本实用新型中压机的实施结构示意图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图中标记为：清扫机构100、安装底座110、旋转驱动部件120、旋转驱动端121、清扫片130、探测仪器200、传感器210、安装片300、固定部310、安装部320、压机主体410、侧壁板420、下模具430、下模具底板431。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，玻璃压型自动清扫装置，包括清扫机构100、探测仪器200和控制器；

所述清扫机构100包括安装底座110、设置在安装底座110上的旋转驱动部件120以及设置在旋转驱动部件120的旋转驱动端121上的清扫片130，所述清扫片130转动清扫过程中所经过的区域为清扫区域；其中，安装底座110主要起承载该装置的其他零部件和进行安装连接的作用，其可以为多种结构，例如图中所示的槽型结构；旋转驱动部件120是用于驱动清扫片130进行旋转清扫作业的部件，其可以为多种，例如：电机、柴油机、回转液压缸等等；清扫片130是清扫异物的基本部件，其在旋转驱动部件120的驱动作用下可以是旋转清扫作业，也可以是摆动清扫作业；所述旋转驱动部件120优选为旋转气缸，其旋转驱动端121为旋转气缸中转子的输出端；所述清扫片130优选为一端与转子的输出端垂直连接在一起的条形片；

所述探测仪器200包括至少一个用于探测清扫区域内是否存在异物的传感器210；探测仪器200可根据需探测异物的具体情况进行相应选择，例如探测其温度可选择带有温度传感器的探测仪器200，又例如探测其重量可选择带有重量传感器的探测仪器200；优选采用可进行远程探测的仪器；

所述旋转驱动部件120和探测仪器200分别与控制器电连接；通过探测仪器200探测清扫区域内是否存在异物，若存在，则探测仪器200中的传感器210将信号反馈给控制器，控制器根据传感器210反馈的存在异物的信号控制旋转驱动部件120启动，同时旋转驱动部件120驱使清扫片130摆动或旋转将清扫区域内存在的异物清扫出去。

优选的，所述探测仪器200为红外热像仪，所述传感器210为红外热像仪中的红外探测器。红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。在玻璃压型自动化加工系统中，刚出软化炉的玻璃坯料的温度为800-900℃，下模具430的温度为400-500℃，上模具的温度为400-500℃，压型后脱模完成的玻璃毛坯的温度为600-800℃，由于压型后脱模完成的玻璃毛坯的温度和下模具430的温度存在明显差异，因此利用红外热像仪可通过探测异物的温度来判断清扫区域内是否存在因异常脱模情况所掉落的玻璃毛坯。通常将550℃设定为红外热像仪判断是否存在异物的下限临界温度，脱模处理刚结束，控制器控制红外热像仪检测下模具430上侧区域，即检测清扫区域，若该区域内出现温度高于550℃物体则判定为存在异物。

在上述基础上，为了方便红外热像仪的安装和探测角度的调整，再如图1所示，该清扫装置还包括用于安装探测仪器200的安装片300，所述安装片300包括固定部310和倾斜设置在固定部310一端的安装部320，所述固定部310上设有固定孔，所述安装部320上设有与红外热像仪上的安装螺孔相适配的连接孔。

如图2和图3所示，压机，包括压机主体410、设置在压机主体410侧部的侧壁板420、设置在压机主体410上部的下模具底板431以及设置在下模具底板431上的下模具430，还包括上述任意一种玻璃压型自动清扫装置；清扫机构100的安装底座110设置在下模具底板431上，并使清扫区域位于下模具430的上侧；探测仪器200设置在侧壁板420上，并使传感器210与下模具430的上表面相对应。

为了将清扫片130清扫出去的异物收集起来，该压机还包括废料收集箱；所述清扫片130转动清扫过程中首先经过的部位为清扫区域的首端，最后经过的部位为清扫区域的末端；所述废料收集箱上设有废料收集口，所述废料收集口与清扫区域的末端相对应设置。

将上述压机应用到玻璃压型自动化加工系统中，并设定550℃为红外热像仪判断是否存在异物的下限临界温度。生产过程中，压机内玻璃毛坯脱模处理刚结束，则控制器启动红外热像仪对下模具430上侧区域进行检测：

若检测到存在高于550℃温度物体时，红外热像仪向控制器输出高电平信号，控制器控制清扫机构100中的旋转驱动部件120启动，旋转驱动部件120驱使清扫片130摆动或旋转将下模具430上的玻璃毛坯扫入废料收集箱中；

若检测区域内温度不高于550℃，且接料机器人未接到玻璃毛坯，说明玻璃毛坯一直粘附在上模具上无法脱模，则红外热像仪向控制器输出低电平信号，控制器控制清扫机构100静止等待；同时，接料机器人和压机停止工作，控制器控制与其相连的声光报警器启动，提示巡检人员手动进行上模具毛坯脱模处理，软化炉与压机之间的上料机器人将这期间软化炉内出来的坯料扔进废料收集箱中，直到人工完成异常脱模情况处理，确认安全无误后，一键恢复所有设备状态，所有设备投入正常运行；此类需要人工进行脱模的情况非常罕见，在后期软化、压型工艺优化后，可避免该类异常脱模情况的发生；

若检测区域内温度不高于550℃，且接料机器人正常接到脱模后的玻璃毛坯，则红外热像仪向控制器输出低电平信号，控制器控制清扫机构100静止等待，其余设备正常运行。

通过在玻璃压型自动化加工系统中的压机上设置本实用新型结构的玻璃压型自动清扫装置，使得整个压型工序只需要一名人员巡视，处理玻璃毛坯一直粘附在上模具上无法脱模的情况即可。该玻璃压型自动清扫装置的实施保证了整个玻璃压型自动化加工系统的自动化设备能够连续自动运行，基本无需人为干预，对产品的一致性，质量的稳定性，现场设备和人员的安全性带来了极大的改善。

Claims (8)

1.玻璃压型自动清扫装置，其特征在于：包括清扫机构(100)、探测仪器(200)和控制器；

所述清扫机构(100)包括安装底座(110)、设置在安装底座(110)上的旋转驱动部件(120)以及设置在旋转驱动部件(120)的旋转驱动端(121)上的清扫片(130)，所述清扫片(130)转动清扫过程中所经过的区域为清扫区域；

所述探测仪器(200)包括至少一个用于探测清扫区域内是否存在异物的传感器(210)；

所述旋转驱动部件(120)和探测仪器(200)分别与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的玻璃压型自动清扫装置，其特征在于：所述旋转驱动部件(120)为旋转气缸，所述旋转驱动端(121)为旋转气缸中转子的输出端。

3.如权利要求2所述的玻璃压型自动清扫装置，其特征在于：所述清扫片(130)为一端与转子的输出端垂直连接在一起的条形片。

4.如权利要求1、2或3所述的玻璃压型自动清扫装置，其特征在于：所述探测仪器(200)为红外热像仪，所述传感器(210)为红外热像仪中的红外探测器。

5.如权利要求4所述的玻璃压型自动清扫装置，其特征在于：该清扫装置还包括用于安装探测仪器(200)的安装片(300)，所述安装片(300)包括固定部(310)和倾斜设置在固定部(310)一端的安装部(320)，所述固定部(310)上设有固定孔，所述安装部(320)上设有与红外热像仪上的安装螺孔相适配的连接孔。

6.压机，其特征在于：包括如权利要求1至5中任意一项所述的玻璃压型自动清扫装置。

7.如权利要求6所述的压机，其特征在于：还包括压机主体(410)、设置在压机主体(410)侧部的侧壁板(420)、设置在压机主体(410)上部的下模具底板(431)以及设置在下模具底板(431)上的下模具(430)；清扫机构(100)的安装底座(110)设置在下模具底板(431)上，并使清扫区域位于下模具(430)的上侧；探测仪器(200)设置在侧壁板(420)上，并使传感器(210)与下模具(430)的上表面相对应。

8.如权利要求6或7所述的压机，其特征在于：还包括废料收集箱；所述清扫片(130)转动清扫过程中首先经过的部位为清扫区域的首端，最后经过的部位为清扫区域的末端；所述废料收集箱上设有废料收集口，所述废料收集口与清扫区域的末端相对应设置。