CN210010198U - 一种圆盘测极性自动收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘测极性自动收料设备，属于磁铁产品极性检测运输设备技术领域，包括操作台，操作台上的送料机构、拾取送料机构上的物料并将物料运送至指定位置的自动收料机构、安放自动收料机构运送的物料的置料机构、控制送料机构、自动收料机构、置料机构工作的控制模块，送料机构包括送料盘、驱动送料盘转动的驱动部，送料盘上设有物料安放区；还包括用于检测送料盘上物料极性的测极性机构，测极性机构用于检测物料安放区上物料的极性，测极性机构与控制模块通信连接。本实用新型集自动收料和自动测极性为一体的设备，将操作者从反复取放物料的工作中解放出来，大大降低了工人的劳动强度，自动化程度高。

Description

一种圆盘测极性自动收料设备

技术领域

本实用新型属于磁铁产品检测运输设备技术领域，具体涉及一种圆盘测极性自动收料设备。

背景技术

磁铁具有极性，其安装在产品上时，一旦出现极性装反的情况而未被发现，那么生产出来的成品必定为不合格的成品，为了提高成品合格率，需要增加检测安装在产品上的磁铁极性是否正确，目前采用的方式是，人工将安装好磁铁的产品放到极性检测设备下检测一个一个检测，然后将检测合格的产品放置到置物盘上，进入下一个工序，不合格的放置到回收盘。这样人工反复取放，存在工作效率低，工人劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆盘测极性自动收料设备，具有集自动收料和自动测极性为一体的功能，将操作者从反复取放物料的工作中解放出来，大大降低了工人的劳动强度，自动化程度高。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种圆盘测极性自动收料设备，包括操作台，操作台上的送料机构、拾取送料机构上的物料并将物料运送至指定位置的自动收料机构、安放自动收料机构运送的物料的置料机构、控制送料机构、自动收料机构、置料机构工作的控制模块，所述送料机构包括送料盘、驱动送料盘转动的驱动部，送料盘上设有物料安放区；还包括用于检测送料盘上物料极性的测极性机构，测极性机构用于检测物料安放区上物料的极性，测极性机构与控制模块通信连接。

优选地，所述测极性机构包括安装架，安装架设置在操作台上，安装架上靠近送料盘的一侧设有升降部，升降部的信号输入端与控制模块的信号输出端连接，升降部上连接有测极性组件。

优选地，所述测极性组件包括测极性探头和用于安装测极性探头的安装板，测极性探头的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，测极性探头在安装板上的分布于待测产品适配。

优选地，所述送料盘上沿周向均布多个物料安放区。

优选地，所述物料安放区为四个，四个物料安放区分别为第一物料安放区、第二物料安放区、第三物料安放区、第四物料安放区；所述驱动部包括圆盘分度电机，圆盘分度电机每次转动90°。

优选地，所述测极性机构和自动收料机构设置在不同的物料安放区处，测极性机构所处位置为操作台上的检测区，自动收料机构所处位置为操作台上的出料区，放置物料的位置为操作台上的进料区。

优选地，所述进料区处设有用于检测是否放料完成的光电开关，光电开关的信号输出端与控制模块的信号输入端连接。

优选地，所述测极性机构和自动收料机构设置对应设置在相对设置的一对物料安放区处。

优选地，所述控制模块包括控制器，控制器的输入端连接按键单元，控制器的输出端连接声光报警器和显示器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型集自动收料和自动测极性为一体的设备，自动化程度高，将操作者从反复取放物料的工作中解放出来，大大降低了操作者的劳动强度，工作效率高。另外，本实用新型的控制器的输出端连接声光报警器，当测极性机构检测到不和产品时，待不合格产品输送到出料区时，控制器控制声光报警器报警，提醒操作人员注意，取出不合格产品，提高成品合格率。

2、本实用新型中的送料盘采用圆盘分度电机驱动，简单实用，控制较为简单。

3、本实用新型中的进料区处设有用于检测是否放料完成的光电开关，在操作员放料未结束前送料盘不会转动，确保人身及产品安全，安全性能高。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：操作台100，进料区101，送料机构200，送料盘201，自动收料机构300，拾取部301，物料输送部302，置料机构400，测极性机构500，安装架501，升降部502，测极性组件503，启动按钮601，停止按钮602，复位按钮603，暂停按钮604，手/自动切换按钮605。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。

如图1-2所示，一种圆盘测极性自动收料设备，包括操作台100，操作台上设有送料机构200、拾取送料机构200上的物料并将物料运送至指定位置的自动收料机构300、安放自动收料机构300运送的物料的置料机构400、控制送料机构200、自动收料机构300、置料机构400工作的控制模块，送料机构200包括送料盘201、驱动送料盘转动的驱动部，送料盘201上设有物料安放区。操作台100上还设有用于检测送料盘201上物料极性的测极性机构500，测极性机构500用于检测物料安放区上产品的极性，测极性机构500与控制模块通信连接。

测极性机构500包括安装架501，安装件501为L型结构，安装架501的横板固定在操作台100上，安装架501的竖板上靠近送料盘201的一侧设有升降部502，升降部502的信号输入端与控制模块的信号输出端连接，升降部502上连接有测极性组件503，测极性组件503包括测极性探头和用于安装测极性探头的安装板，测极性探头的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，测极性探头在安装板上的分布于待测产品适配，用于检测产品上相应磁铁的极性。本实用新型中的升降部502包括升降气缸，升降气缸的伸缩杆与安装板连接，以带动安装板上下活动。本实用新型中测极性探头采用市场上现有成品。

送料盘201上沿周向均布多个物料安放区，本实用新型中的物料安放区为四个，四个物料安放区分别为第一物料安放区2011、第二物料安放区、第三物料安放区、第四物料安放区。测极性机构和自动收料机构设置在不同的物料安放区处，第一物料安放区2011、第二物料安放区、第三物料安放区、第四物料安放区逆时针沿周向依次设置。

测极性机构500所处位置为操作台100上的检测区，自动收料机构300所处位置为操作台100上的出料区，向物料安放区放置物料的位置为操作台100上的进料区101。进料区101处设有用于检测是否放料完成的光电开关（光电开关采用市场上现有成品，优先选用激光对射开关），光电开关的信号输出端与控制模块的信号输入端连接。在操作员放料未结束前送料盘201不会转动，确保人身及产品安全。

本实用新型中的驱动部包括圆盘分度电机，圆盘分度电机每次转动90°，圆盘分度电机的输出轴连接送料盘201，驱动送料盘每次转动90°，实现将进料区101处的产品依次输送至检测区、出料区。

本实用新型中的测极性机构500和自动收料机构300对应设置在相对设置的一对物料安放区处。测极性机构500设置在第二物料安放区所在位置处，自动收料机构300设置在第四物料安放区所在位置处。经测极性机构500检测后的物料由送料盘201从操作台100上的检测区输送至出料区，被自动收料机构300拾取。

本实用新型的自动收料机构300和置料机构400均为现有技术，其中自动收料机构300采用原有的收料机构，自动收料机构包括物料拾取部301和物料输送部302。

本实用新型中的控制模块包括控制器，控制器的输入端连接按键单元、参数设置单元、光电开关，控制器的输出端连接声光报警器和显示器。按键单元包括启动按钮601、停止按钮602、复位按钮603、暂停按钮604、手/自动切换按钮605，启动按钮601、停止按钮602、复位按钮603、暂停按钮604、手/自动切换按钮605设置在操作台上，控制器安装在安装架远离送料盘201的一侧。

使用时，接通电源、气源总开关，检查气压是否达到0.5Mpa，否则应调整调压阀旋钮，将气压调到0.5MPa，通过参数设置单元设置好运行参数，通过按键单元上启动按钮601，设备开始按照设定的程序工作模式运行，首先工作人员在第一物料安放区2011上放置好产品（此时送料盘上的第一物料安放区位于放料区处），当光电开关检测到放料结束的信号，将检测到的放料结束信号发送给控制器，控制器接收到信号后控制圆盘分度电机转动90°（送料盘为间隙运动机构，速度可调，停留时间，也可根据需要调整，比如，送料盘间隙运动时间为3s，当3s时间到时，如果光电开关检测到放料结束的信号，则将检测到的信号发送给控制器，控制器控制圆盘分度电机转动90°，否则圆盘分度机不转动，直到光电开关检测到放料结束的信号），此时第一物料安放区2011上的产品运动至检测区，此时，控制器控制升降气缸伸出运动，升降气缸带动安装板下移，安装板上的极性检测器靠近产品，检测产品上安装的各磁铁极性，检测完毕后，控制器控制升降气缸缩回复位，进而安装板上移复位，（升降气缸的升降，以及极性检测器检测时间均由控制器内部程序控制），同时，极性检测器将检测信息发送给控制器，控制器对接收到的信息与预存的参照标准信息比对，若比对结果一致，则说明产品上的磁铁安装正确，则产品合格。若比对结果不一致，则说明产品上磁铁有极性安装错误的，则产品不合格。

若产品极性合格时，控制器按照设定的程序控制送料盘201继续按照设定的模式工作，此时工作人员仍要继续在相应的物料安放区放置产品，当检测合格的产品被运送到自动收料机构300所在位置处时，控制器控制自动收料机构300拾取送料盘201上的合格产品，自动收料机构300将从送料盘201上拾取的合格产品送至置料机构400上的物料盘上。

若测极性机构500检测到产品极性不合格时，送料盘201继续按照设定的模式转动，此时工作人员仍要继续在相应的物料安放区放置产品，当不合格产品被运送到出料区（自动收料机构所在位置处）时，由于产品不合格，则此时控制器控制报警器报警，送料盘201停止转动。提醒工作人员注意，此时应取出不合格产品，然后按下按键单元中的复位按钮603，设备继续工作。即，测极性机构500将检测的产品信息发送给控制，控制器对接收的信号分析处理，并与内部数据比对，比对结果无论产品是否合格，控制器都会控制送料盘201按照设定的模式转动，将检测后的产品一步一步运送至出料区，只有将不合格产品运送到自动收料机构300所在位置处时，控制器才会控制报警器报警、圆盘分度电机停止运动。反之，在物料安放区有物料的情况下，整套系统一直处于循环工作状态。

本实用新型中的控制器采用PLC控制器，控制器内设有计数装置，控制器记录测极性机构500发送的检测数据，将产品总数量、合格产品数量、不合格产品数量在显示器上显示出来，便于查看产品合格情况。在设备出现故障时，可按下按键单元上的停止按钮602，设备停止动作。按下暂停按钮604，则系统暂停工作，旋转手/自动切换按钮605，当旋至自动状态，点启动按钮，设备开始运行；当旋至手动状态，可对设备进行调试。

本实用新型不但具备自动收料的功能，同时具备自动检测产品极性的功能，且会发出报警信息，工作效率高，适合批量流水线操作。

本实用新型中的安装板与升降气缸可拆卸连接，比如通过卡件卡接，或者通过螺母螺栓连接，当检测不同规格的产品时，更换上相应的安装板以及在安装板上相应位置设有合适的极性检测器即可，通用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆盘测极性自动收料设备，包括操作台，操作台上的送料机构、拾取送料机构上的物料并将物料运送至指定位置的自动收料机构、安放自动收料机构运送的物料的置料机构、控制送料机构、自动收料机构、置料机构工作的控制模块，其特征在于：所述送料机构包括送料盘、驱动送料盘转动的驱动部，送料盘上设有物料安放区；还包括用于检测送料盘上物料极性的测极性机构，测极性机构用于检测物料安放区上物料的极性，测极性机构与控制模块通信连接。

2.如权利要求1所述的圆盘测极性自动收料设备，其特征在于：所述测极性机构包括安装架，安装架设置在操作台上，安装架上靠近送料盘的一侧设有升降部，升降部的信号输入端与控制模块的信号输出端连接，升降部上连接有测极性组件。

3.如权利要求2所述的圆盘测极性自动收料设备，其特征在于：所述测极性组件包括测极性探头和用于安装测极性探头的安装板，测极性探头的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，测极性探头在安装板上的分布于待测产品适配。

4.如权利要求3所述的圆盘测极性自动收料设备，其特征在于：所述送料盘上沿周向均布多个物料安放区。

5.如权利要求4所述的圆盘测极性自动收料设备，其特征在于：所述物料安放区为四个，四个物料安放区分别为第一物料安放区、第二物料安放区、第三物料安放区、第四物料安放区；所述驱动部包括圆盘分度电机，圆盘分度电机每次转动90°。

6.如权利要求5所述的圆盘测极性自动收料设备，其特征在于：所述测极性机构和自动收料机构设置在不同的物料安放区处，测极性机构所处位置为操作台上的检测区，自动收料机构所处位置为操作台上的出料区，放置物料的位置为操作台上的进料区。

7.如权利要求6所述的圆盘测极性自动收料设备，其特征在于：所述进料区处设有用于检测是否放料完成的光电开关，光电开关的信号输出端与控制模块的信号输入端连接。

8.如权利要求7所述的圆盘测极性自动收料设备，其特征在于：所述测极性机构和自动收料机构设置对应设置在相对设置的一对物料安放区处。

9.如权利要求1-8任一所述的圆盘测极性自动收料设备，其特征在于：所述控制模块包括控制器，控制器的输入端连接按键单元，控制器的输出端连接声光报警器和显示器。

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