CN206217964U - 一种改进铰链机构的折叠童车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种改进铰链机构的折叠童车，包括前脚杆、后脚杆以及把手杆，所述把手杆的底部、前脚杆的顶部以及后脚杆的顶部通过铰链机构转动配合，在前脚杆和后脚杆之间设有用于收车的连动机构，所述铰链机构包括：第一圆盘部，与所述前脚杆固定连接；第二圆盘部，与所述把手杆固定连接，且与所述第一圆盘部相互贴靠的同轴转动配合；连接板，固定在所述第一圆盘部的外边缘；后脚连接件，铰接在所述连接板上且与后脚杆固定；第一连杆，一端铰接在所述第二圆盘部的偏心位置，另一端与所述连动机构铰接，用于在收车时随把手杆的运动牵引后脚杆向前脚杆靠拢。本实用新型简化了铰链机构的内部结构，提高安全性和便利性。

Description

一种改进铰链机构的折叠童车

技术领域

本实用新型涉及童车领域，尤其涉及一种改进铰链机构的折叠童车。

背景技术

现有童车的车架多为可折叠结构，从结构上看既有多关节的复杂连杆机构，也有相对简洁的连杆类型。

例如公开号为CN203558113U的专利文献公开了一种快速收折的儿童车架，包括前腿组、后脚组、手把组、两个折叠结构，各折叠结构包括下关节、上关节、关节支撑座：在各个折叠结构中，下关节与前腿组连接：上关节与子把组连接：关节支撑座与后脚组连接：下关节与关节支撑座可转动连接，上关节与关节支撑座可转动连接：能使下关节、上关节相互间产生相反方向连动转动的连动连杆其一端与上关节可转动连接，所述连动连杆其另一端与下关节可转动连接：还包括能限制下关节、上关节相对关节支撑座转动的控制机构。

与现有技术类似结构的主要特点是其车架包括前脚杆、后脚杆以及把手杆，三者通过一铰链机构相对转动配合，铰链机构既可以是单轴结构也可以具有多个旋转轴线的多轴结构；前脚杆、后脚杆以及把手杆的相对旋转可以实现车架的收折与展开，为了锁定收折与展开状态，铰链机构上可设置锁定机构。

现有铰链机构多采用连杆方式或圆盘结构的关节形式，但单纯的连杆结构存在夹手的隐患，而圆盘结构在关节状态变化时有些内部构件会外露，另外有些技术将前脚杆、后脚杆以及把手杆的相对旋转连动结构设计在关节内部，由于关节内部空间有限，因此大多采用齿轮连动方式，长期磨损后影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种折叠童车，其铰链机构结合圆盘关节与连杆方式的优点，简化了铰链机构的内部结构，提高安全性和便利性。

一种改进铰链机构的折叠童车，包括前脚杆、后脚杆以及把手杆，所述把手杆的底部、前脚杆的顶部以及后脚杆的顶部通过铰链机构转动配合，在前脚杆和后脚杆之间设有用于收车的连动机构，所述铰链机构包括：

第一圆盘部，与所述前脚杆固定连接；

第二圆盘部，与所述把手杆固定连接，且与所述第一圆盘部相互贴靠的同轴转动配合；

连接板，固定在所述第一圆盘部的外边缘；

后脚连接件，铰接在所述连接板上且与后脚杆固定；

第一连杆，一端铰接在所述第二圆盘部的偏心位置，另一端与所述连动机构铰接，用于在收车时随把手杆的运动牵引后脚杆向前脚杆靠拢。

可选的，第一圆盘部和第二圆盘部两者的边缘相向弯折且相互扣合。

可选的，所述第一圆盘部为圆形板，所述第二圆盘部为相对布置的两个圆盘形的盖帽，扣设在圆形板轴向的两侧。

第一圆盘部和第二圆盘部相扣合可以将转轴、锁定机构等包络在内部，提高美观度和安全性，第一圆盘部和第二圆盘部相对转动时边缘始终相互贴靠。这样不会暴露内部构件。

作为优选，所述第二圆盘部的偏心位置上设有加强轴套，所述第一连杆通过位于加强轴套内的转轴铰接在第二圆盘部上。

作为优选，第一圆盘部和第二圆盘部两者分别设有延伸至圆盘外部的连接件，分别与前脚杆和把手杆固定。

作为优选，所述连接件为套在前脚杆或把手杆外部的套管、插入前脚杆或把手杆内的插杆、或与前脚杆或把手杆相固定的连接片。

作为优选，所述后脚连接件为套在后脚杆外部的套管、插入后脚杆内的插杆、或与后脚杆相固定的连接片。

作为优选，后脚连接件上设有圆盘形的外罩，将后脚连接件与所述连接板的配合部位包裹。至此，第一圆盘部和第二圆盘部两者整体上构成一个大圆盘，而后脚连接件与所述连接板的配合部位为小圆盘，进一步提高美观度和安全性。

本实用新型可折叠童车在折叠时把手杆和后脚杆分别绕铰链机构向前翻转,直至靠拢在前脚杆的两侧，由于操作时一般仅仅是扳动把手杆，因此需要设置连动机构，将把手杆的运动(相对于前脚杆)传递至后脚杆。作为传动机构可以采用现有技术中的其他形式。

本实用新型也提供一种改进的连动机构。

作为优选，所述连动机构包括：

传动杆，铰接在所述前脚杆上，所述第一连杆铰接在该传动杆上，用于随第一连杆的运动二翻转；

第二连杆，铰接在传动杆与后脚杆之间，用以在传动杆翻转时牵引后脚杆向前转动靠近前脚杆。

本实用新型利用铰接在前脚杆上的传动杆配合第一连杆和第二连杆实现车架在收车时的连动。当然，车架展开时同理，各部件通过相对于收车时的反向运动实现。

为了将车架保持在展开状态，在铰链机构部位可以依照现有技术设置锁定结构，例如通过齿轮卡合或插销等方式将第一圆盘部和第二圆盘部锁定即锁定了把手杆和前脚杆，并根据需要释锁。

作为优选，还设有与前脚杆铰接的座椅扶手杆，该座椅扶手杆与传动杆之间铰接有第三连杆，用以在传动杆翻转时驱动座椅扶手杆进入收折状态。

收车时，传动杆翻转，通过第三连杆驱动座椅扶手杆顶部向前翻转以降低收折后车架的整体厚度。沿前脚杆方向，座椅扶手杆位于传动杆的上方。

作为优选，所述座椅扶手杆包括与前脚杆铰接的L形的拐臂以及安装在拐臂上的横杆，所述第三连杆连接在拐臂的转折部位。

作为优选，所述传动杆上安装有固定套，固定套上设有沿传动杆径向向外延伸的翼板，所述第三连杆通过该翼板铰接在传动杆上。

作为优选，所述传动杆的前端转动安装有小腿靠杆。可提高乘坐的舒适性。

结合传动杆的位置特点，作为优选，所述传动杆兼做座椅杆。可以通过设置在传动杆上的布兜或横杆等形成座椅结构。本实用新型的折叠童车在铰链机构部位采用圆盘构造，并结合连杆机构实现车架折叠，提高了使用的便利性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型折叠童车的车架结构示意图；

图2为本实用新型折叠童车设有座椅扶手杆的车架结构示意图；

图3为车架中传动杆部位的局部示意图；

图4为图1中车架结构的侧视图；

图5为铰链机构的分解示意图；

图6为第二支撑件的内部结构示意图；

图7为车架局部的半折叠示意图；

图8为车架局部的全折叠示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例一种折叠童车，包括前脚杆1、后脚杆2以及把手杆3，把手杆3的底部、前脚杆1的顶部以及后脚杆2的顶部通过铰链机构4转动配合。

本实施例采用双排座椅的车架进行示意，实际应用中，也可选用单排座椅，前脚杆1、后脚杆2的底部分别安装有车轮，车轮数量可以是三个或四个等。

本实用新型实施例可折叠童车还设有：

传动杆7，铰接在前脚杆1上；

第一连杆5，与把手杆3连动且与传动杆7铰接，用以在把手杆3向前转动靠近前脚杆1时牵引传动杆7翻转；

第二连杆6，铰接在传动杆7与后脚杆2之间，用以在传动杆7翻转时牵引后脚杆2向前转动靠近前脚杆1。

传动杆7从前至后依次布置有三个铰接点(铰接位置)，分别设有转轴7a，转轴7b和转轴7c。铰链机构4具有空间上的第一旋转轴线、第二旋转轴线和第三旋转轴线，分别对应的设有转轴4a，转轴4b和转轴4c。车架展开状态下，以上各转轴相互平行且错位布置。

传动杆7通过转轴7a与前脚杆1铰接；

第一连杆5一端通过转轴4c安装在铰链机构4上与把手杆3连动，另一端通过转轴7b安装在传动杆7上；

第二连杆6一端通过转轴7c安装在传动杆7上，另一端铰接在后脚杆2上；

后脚杆2顶部通过转轴4b安装在铰链机构4上，把手杆3底部和前脚杆1顶部通过铰链机构中的转轴4a转动配合。

收车时，把手杆3绕转轴4a向前翻转时带动第一连杆5，第一连杆5上提传动杆7的后部，使得传动杆7绕转轴7a翻转，同时也带动第二连杆6牵引后脚杆2向前翻转靠拢前脚杆1。

本实施例中利用铰接在前脚杆1上的传动杆7配合第一连杆5和第二连杆6实现车架在收车时的连动。

图中部分转轴省略，指引线所指之处也可理解为转轴安装位置。

参见图2，图3，相对于图1另外还设有与前脚杆1铰接的座椅扶手杆8，座椅扶手杆8包括与L形的拐臂8a以及安装在拐臂8a上的横杆8b，拐臂8a的一端通过转轴8c铰接在前脚杆1上，传动杆7上安装有固定套7e，固定套7e上设有翼板，翼板上设有转轴7d。

传动杆7和座椅扶手杆8之间通过第三连杆9连动，第三连杆9一端通过转轴7d安装在传动杆7上，另一端通过转轴9a安装在拐臂8a的转折部位。

收车时，把手杆3绕向前翻转时带动第一连杆5，第一连杆5上提传动杆7的后部，使得传动杆7绕转轴7a翻转，同时也带动第二连杆6牵引后脚杆2向前翻转靠拢前脚杆1，传动杆7还通过第三连杆9驱动座椅扶手杆8绕转轴8c转动，座椅扶手杆8顶部向前翻转收折。

参见图4至图6，铰链机构按照相对运动关系可以分为第一支撑件10、第二支撑件11、第三支撑件12以及第一连动杆5。

第一支撑件10中包括圆盘部10b，圆盘部10b周缘延伸有与前脚杆相固定的第一连接件10a；第一连接件10a为套设在前脚杆外部的套管，再通过螺栓与前脚杆固定，第一连接件10a可以与圆盘部10b为一体结构，或者圆盘部10b外缘带有延伸的耳片，第一连接件10a通过该耳片与圆盘部10b固定。

第一支撑件10中还包括固定在圆盘部10b外缘的连接板10c。

第三支撑件12主要包括后脚连接件12a，该后脚连接件12a通过转轴安装在连接板上10c，后脚连接件12a顶部带有圆盘形的外罩12b，将后脚连接件12a与连接板10c的配合部位包裹。

第二支撑件11包括：

与把手杆相固定的第二连接件11a；

与第二连接件固定且扣设在圆盘部10b轴向两侧的两个圆盘形的盖帽，分别为盖帽11a和盖帽11b；

盖帽11b上设有轴向设置的加强轴套11c，第一连杆通过位于加强轴套11c的转轴连接在盖帽11b，且靠近盖帽11b边缘处。

各支撑件的组成部件可以是一体或分体结构，同理各支撑件与其所固定连接的车杆也可以为一体结构。此处的车杆指前脚杆、把手杆或后脚杆。

第一支撑件10和第二支撑件11之间设有相互配合保持车架展开的锁定机构，在把手杆上设有驱动该锁定机构的控制部件。

其中锁定机构包括：

开设在圆盘部10b上且绕第一旋转轴线布置的弧形锁槽10d，弧形锁槽10d连通有径向延伸的卡槽10e；弧形锁槽10d对应的圆心角大致为180度，卡槽10e处在弧形锁槽10d的一端；

设置在盖帽11a内壁上的导槽11d；

安装在导槽11d内的滑块11e，滑块11e设有沿自身运动方向开设的条形孔11g；滑块上11e上设有用于连接牵引索索头的安装孔11h；

固定在滑块11e上的销杆11f，该销杆11f伸入弧形锁槽10d中且具有处在卡槽10e内的锁定位以及脱离卡槽10e的释锁位；

驱使销杆11f进入卡槽10e内的弹簧11i，弹簧11i两端分别抵接滑块11e和盖帽11a的内侧缘。

导槽以及滑块可以在盖帽11b一侧设置，或省略，但由于销杆11f贯穿弧形锁槽10d伸入到盖帽11b一侧，因此盖帽11b一侧可设置引导销杆11f运动的辅助导槽。

本锁定机构中，滑块沿导槽直线滑动，而无法相对旋转，第一支撑件和第二支撑件相对转动时，销杆沿弧形锁槽滑动，当转动到一定程度，弹簧驱动销杆进入径向(转轴的径向)延伸的卡槽时，卡槽可以将其内的销杆锁定，实现旋转限位，若牵引索提拉销杆退出卡槽，则第一支撑件和第二支撑件可恢复相对转动。

图7以及图8示意了车架的不同状态，以辅助说明理解各连杆、车杆等相关部件的连动变化。

Claims (10)

1.一种改进铰链机构的折叠童车，包括前脚杆、后脚杆以及把手杆，所述把手杆的底部、前脚杆的顶部以及后脚杆的顶部通过铰链机构转动配合，在前脚杆和后脚杆之间设有用于收车的连动机构，其特征在于，所述铰链机构包括：

第一圆盘部，与所述前脚杆固定连接；

第二圆盘部，与所述把手杆固定连接，且与所述第一圆盘部相互贴靠的同轴转动配合；

连接板，固定在所述第一圆盘部的外边缘；

后脚连接件，铰接在所述连接板上且与后脚杆固定；

第一连杆，一端铰接在所述第二圆盘部的偏心位置，另一端与所述连动机构铰接，用于在收车时随把手杆的运动牵引后脚杆向前脚杆靠拢。

2.如权利要求1所述的改进铰链机构的折叠童车，其特征在于，第一圆盘部和第二圆盘部两者的边缘相向弯折且相互扣合。

3.如权利要求1所述的改进铰链机构的折叠童车，其特征在于，所述第一圆盘部为圆形板，所述第二圆盘部为相对布置的两个圆盘形的盖帽，扣设在圆形板轴向的两侧。

4.如权利要求1所述的改进铰链机构的折叠童车，其特征在于，所述第二圆盘部的偏心位置上设有加强轴套，所述第一连杆通过位于加强轴套内的转轴铰接在第二圆盘部上。

5.如权利要求4所述的改进铰链机构的折叠童车，其特征在于，第一圆盘部和第二圆盘部两者分别设有延伸至圆盘外部的连接件，分别与前脚杆和把手杆固定。

6.如权利要求5所述的改进铰链机构的折叠童车，其特征在于，后脚连接件上设有圆盘形的外罩，将后脚连接件与所述连接板的配合部位包裹。

7.如权利要求2或3所述的改进铰链机构的折叠童车，其特征在于，所述连动机构包括：

传动杆，铰接在所述前脚杆上，所述第一连杆铰接在该传动杆上，用于随第一连杆的运动二翻转；

第二连杆，铰接在传动杆与后脚杆之间，用以在传动杆翻转时牵引后脚杆向前转动靠近前脚杆。

8.如权利要求7所述的改进铰链机构的折叠童车，其特征在于，还设有与前脚杆铰接的座椅扶手杆，该座椅扶手杆与传动杆之间铰接有第三连杆，用以在传动杆翻转时驱动座椅扶手杆进入收折状态。

9.如权利要求8所述的改进铰链机构的折叠童车，其特征在于，所述座椅扶手杆包括与前脚杆铰接的L形的拐臂以及安装在拐臂上的横杆，所述第三连杆连接在拐臂的转折部位。

10.如权利要求9所述的改进铰链机构的折叠童车，其特征在于，所述传动杆的前端转动安装有小腿靠杆。