CN206202822U - 全自动封口包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动封口包装机。我国现有的包装类企业发展滞后，不能与时代发展的大脚步同步，需要设计能够实现包装自动化的机器，解放人力和物力的投入。一种全自动封口包装机，它包括的传送装置、过渡装置、热封装置依次排列并共同安装在支架上，光敏传感器安装在传送装置与过渡装置之间，亚克力板安装在具有过渡装置部分的支架上。本实用新型实现全自动包装过程，一次性放入一批产品自动逐个进行包装，运行过程全程无人监控。

Description

全自动封口包装机

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动封口包装机。

背景技术：

目前，我国的包装类行业涉及范围广泛，包括食品、饮料、电器等等，包装材料有塑料、玻璃、金属等，我国食品包装行业正朝着使包装自动化普及的方向发展，向发达国家的包装行业看齐，致力于以下几个目标：

（1）研发或引进国外先进技术。如今的事物发展都离不开先进的科学技术，食品包装行业有很多先进技术，例如在未来的行业发展中着力倾向于膜分离技术、微机技术以及真空无菌包装的技术等。

（2）进一步提高生产效率。以后食品包装行业的趋于自动化，市场对产品的需求量很大，产品大规模的生产，必须有更高的效率，这样才能满足市场需求。

（3）对包装对象的高度利用化。资源的高使用度包括三个方面：减小产品营养成分的流失、增加产品综合利用率、增大产品有效成分提取率。

在包装行业，国外一直有着领先的技术，有这很多的领头羊企业，他们有着超前的技术。

食品包装机微机化。伴随着食品包装技术的日益创新，产品包装参数的规定也越来越严格，以前落后的控制系统早已不能满足发展的需要，众多新技术的研发，不断地更新着包装机的外形，其中，食品包装微机化是先进技术的顶尖，在国外，这种技术已经得到完全的普及，这也为包装行业带来了翻天覆地的变化。

伴随着科技水平的进步、社会的不断发展，人们对生活的质量要求越来越高，特别体现在食品消费上，而一个好看的外观包装是一种食品销量的关键。相较于发达国家，中国的包装类行业还是比较落后，或许是国内对包装行业不够重视的原因，我国现有的包装类企业以中小型居多，虽然规模大，但是混乱不够集中，没有中流砥柱，只能使国内包装行业的发展更加滞后，不能与时代发展的大脚步同步。因此需要设计能够实现包装自动化的机器，解放人力和物力的投入。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种全自动封口包装机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动封口包装机，其组成包括：传送装置、过渡装置、热封装置、控制器、支架、光敏传感器和用于承接被传送物品的亚克力板；传送装置、过渡装置、热封装置依次排列并共同安装在支架上，光敏传感器安装在传送装置与过渡装置之间，亚克力板安装在具有过渡装置部分的支架上；其中，

传送装置包括：直流减速电机、主齿轮、传送带、主动轴、从动轴，主动轴与从动轴安装在支架上，直流减速电机连接主动轴的一端，主齿轮套装在主动轴中间位置，传送带包覆于主动轴和从动轴外，并与主动轴上的主齿轮啮合；

过渡装置包括：步进电机、传送条、滑块、导轨、推杆，传送条与导轨平行设置共同安装在支架上，步进电机安装在靠近传送装置一端的传送条上，滑块与传送条固定连接且在导轨上滑动，推杆与滑块连接且悬置于支架上方；且传送条和导轨位于支架同一侧，传送条和导轨的延长方向与被传送物品传送方向相同；

热封装置包括：弹性压板、热阻丝、卷纸机构、步进电机、丝杠，步进电机安装在支架上，丝杠的下端与步进电机连接，另一端穿过弹性压板，弹性压板下表面在靠近过渡装置的一端安装热阻丝；卷纸机构包括两个主动滚筒、两个从动滚筒，两个主动滚筒位于支架的一侧，两个从动滚筒位于支架的另一侧，每个主动滚筒分别连接一个直流减速电机；靠近支架的主动滚筒的高度低于远离支架的主动滚筒的高度，靠近支架的从动滚筒的高度低于远离支架的从动滚筒的高度；

光敏传感器、直流减速电机、步进电机与控制器连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的传送装置由传送带组成，由一个减速直流电机带动主动轴，主动轴与主动齿轮依靠键的连接传送动力，主动齿轮带动铰接式传送带运动。使用者将一批被包装物品摆放在传送带上，传送带与过渡装置之间有光敏传感器，使传送带将物品逐个送入过渡装置，直到上一个物品包装完成，传送带才下一个物品送入。

过渡装置为一个L形推杆，其固定在直线滑块上，由传送带带动沿直线导轨滑动，将被包装品送到包装纸的中心位置。

热封装置为上下两层包装纸，物品被送到包装纸上后，上方由热阻丝组成的塑封刀在步进电机的带动下沿丝杠下压，将上层包装纸与下层包装纸压合后热封切割，完成包装过程，包装好的产品直接掉入成品区。

本作品为全自动包装装置，一次性放入一批产品，机器自动逐个进行包装，启动过程只需一人操作，运行过程可全程无人监控。

传送带和齿轮之间以设定的传送比运动，传送物品。由电机驱动的带滑块机构带动弓形钩调整物，以确保物品平稳运行至包装袋中心位置。作品采用的包装袋是一次性成型，抛弃了以往的二次成型包装，极大提升了包装速度，而且其价格更加低廉。装置使用热封口技术，热阻丝切割封口为一体，与胶带封口区别，具有更加节能环保的特点。

网购是现代主要的购物方式之一。开创初期人手少，工作量大，产品包装需要大量的人力与时间，网店运营成本提高。网店、物流的效率亟待提高，包装机的自动化是至关重要的。本装置的优势在于能够解放双手，产品包装流水线中减少人工劳动力，提高效率，缩短包装时间，以达到成本最优化。装置组成材料成本低廉，适用于小型网店。其适用于多尺寸多形状的包装，且包装材料比普通的包装袋更加低廉也具有更好的密封性。对于物流、网店等行业具有加高的推广价值

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的俯视图；

附图3为本实用新型的原理结构示意图。

具体实施方式：

具体实施方式一：

一种全自动封口包装机，如图1、图2和图3所示，其组成包括：传送装置1、过渡装置2、热封装置3、控制器4、支架5、光敏传感器6和用于承接被传送物品的亚克力板7；传送装置1、过渡装置2、热封装置3依次排列并共同安装在支架5上，即传送装置1和热封装置3安装在支架5两端，过渡装置2安装在传送装置1和热封装置3之间，光敏传感器6安装在传送装置1与过渡装置2之间，亚克力板7安装在具有过渡装置2部分的支架5上；其中，

传送装置1包括：直流减速电机8、主齿轮9、传送带10、主动轴、从动轴，主动轴与从动轴安装在支架5上，直流减速电机8连接主动轴的一端，主齿轮9套装在主动轴中间位置，传送带10包覆于主动轴和从动轴外，并与主动轴上的主齿轮9啮合；

过渡装置2包括：步进电机11、传送条12、滑块13、导轨14、推杆15，传送条12与导轨14平行设置共同安装在支架5上，步进电机11安装在靠近传送装置1一端的传送条12上，滑块13与传送条12固定连接且在导轨14上滑动，推杆15与滑块13连接且悬置于支架5上方；且传送条12和导轨14位于支架5同一侧，传送条12和导轨14的延长方向与被传送物品传送方向相同；

热封装置3包括：弹性压板16、热阻丝17、卷纸机构、步进电机11、丝杠18，步进电机11安装在支架5上，丝杠18的下端与步进电机11连接，另一端穿过弹性压板16，弹性压板16下表面在靠近过渡装置2的一端安装热阻丝17；卷纸机构包括两个主动滚筒19、两个从动滚筒20，两个主动滚筒19位于支架5的一侧，两个从动滚筒20位于支架5的另一侧，每个主动滚筒19分别连接一个直流减速电机8；靠近支架5的主动滚筒19的高度低于远离支架5的主动滚筒19的高度，靠近支架5的从动滚筒20的高度低于远离支架5的从动滚筒20的高度；

光敏传感器6、直流减速电机8、步进电机11与控制器4连接。

具体实施方式二：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的全自动封口包装机，所述支架5上还设置开始键21、停止键22和急停键23，且开始键21、停止键22和急停键23同时与控制器4连接。

具体实施方式三：

与具体实施方式一或二不同的是，本实施方式的全自动封口包装机，所述推杆15的形状为L形。

具体实施方式四：

与具体实施方式三不同的是，本实施方式的全自动封口包装机，所述主动轴和从动轴的直径为10mm；所述主动轴和从动轴的的长度为450mm。

具体实施方式五：

与具体实施方式一、二或四不同的是，本实施方式的全自动封口包装机，所述传送带10为铰链式传送带10。

具体实施方式六：

与具体实施方式五不同的是，本实施方式的全自动封口包装机，所述控制器4选为ESP826单片机。

工作原理：

传送装置：

传送装置1主要由传送带10组成，被传送物品放到传送带10后，直流减速电机8的带动主齿轮9旋转，主齿轮9带动铰接式传送带10运动，将物品送到过渡装置2上。传送装置1与过渡装置2之间有光敏传感器6，使传送带10将物品逐个送入过渡装置2，直到上一个物品包装完成，传送带10才下一个物品送入。

过渡装置：

过渡装置2可确保物品可单个送到包装纸中心位置，过度装置设主要由L形的推杆15、导轨14、滑块13、传送条12、步进电机11组成。步进电机11运转带动传送条12，在传送条12的作用下使滑块13沿导轨14运动，L形的推杆15安装在滑块13上，使推杆15沿导轨14将物品送到包装纸中心位置，送达后推杆15返回等待运送下一个物品。

热封装置：

热封装置3包括热阻丝17、弹性压板16、卷纸机构，物品进入至热封装置3内，弹性压板16下降使卷纸机构上安装的上下两层包装纸接触，热阻丝17加热后将上下两层包装纸热封切割，完成包装。包装好的产品直接掉入成品区。包装好后步进电机11带动丝杠18旋转，丝杠18使弹性压板16上升，卷纸机构在直流减速电机8的作用下运转，将热封操作后过的废料卷起等待下一个被传动物品的包装工作。

包装机的运动和运转由三个直流减速电机8和两个步进电机11控制。还可以选用S-360-24开关电源作为主电源，用TB612和A4988分别驱动三个直流电机和两个步进电机11，将采用ESP826单片机控制热封温度和各个电机的运行，并且将包装机的运行状态以及包装计数等必要信息实时远程传输到客户端，也可实现故障报警，客户端可以查看信息并对包装机进行操控。

Claims (6)

1.全自动封口包装机，其特征是：其组成包括：传送装置、过渡装置、热封装置、控制器、支架、光敏传感器和用于承接被传送物品的亚克力板；传送装置、过渡装置、热封装置依次排列并共同安装在支架上，光敏传感器安装在传送装置与过渡装置之间，亚克力板安装在具有过渡装置部分的支架上；其中，

传送装置包括：直流减速电机、主齿轮、传送带、主动轴、从动轴，主动轴与从动轴安装在支架上，直流减速电机连接主动轴的一端，主齿轮套装在主动轴中间位置，传送带包覆于主动轴和从动轴外，并与主动轴上的主齿轮啮合；

过渡装置包括：步进电机、传送条、滑块、导轨、推杆，传送条与导轨平行设置共同安装在支架上，步进电机安装在靠近传送装置一端的传送条上，滑块与传送条固定连接且在导轨上滑动，推杆与滑块连接且悬置于支架上方；且传送条和导轨位于支架同一侧，传送条和导轨的延长方向与被传送物品传送方向相同；

热封装置包括：弹性压板、热阻丝、卷纸机构、步进电机、丝杠，步进电机安装在支架上，丝杠的下端与步进电机连接，另一端穿过弹性压板，弹性压板下表面在靠近过渡装置的一端安装热阻丝；卷纸机构包括两个主动滚筒、两个从动滚筒，两个主动滚筒位于支架的一侧，两个从动滚筒位于支架的另一侧，每个主动滚筒分别连接一个直流减速电机；靠近支架的主动滚筒的高度低于远离支架的主动滚筒的高度，靠近支架的从动滚筒的高度低于远离支架的从动滚筒的高度；

光敏传感器、直流减速电机、步进电机与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的全自动封口包装机，其特征是：所述支架上还设置开始键、停止键和急停键，且开始键、停止键和急停键同时与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动封口包装机，其特征是：所述推杆的形状为L形。

4.根据权利要求3所述的全自动封口包装机，其特征是：所述主动轴和从动轴的直径为10mm；所述主动轴和从动轴的长度为450mm。

5.根据权利要求1、2或4所述的全自动封口包装机，其特征是：所述传送带为铰链式传送带。

6.根据权利要求5所述的全自动封口包装机，其特征是：所述控制器选为ESP8266单片机。