CN206200997U - 一种夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹紧装置，包括基座、固定夹紧结构和活动夹紧结构，所述基座包括底座以及容置固定夹紧结构和活动夹紧结构的腔体，所述活动夹紧结构包括导轨、第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述腔体一端敞口，另一端具有通孔，所述固定夹紧结构固定于腔体设有通孔的一端，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构分别套在导轨上并处于同一平面，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构相向的内面之间构成型槽，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构沿着导轨运动以开合型槽，以便夹紧、松开零件。本实用新型采用固定夹紧结构和活动夹紧结构相配合，用气缸控制开闭，具有同时打开及闭合的优点，夹持精度较高，具有自锁功能。

Description

一种夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及零部件装配中的工装技术领域，尤其涉及一种夹紧装置。

背景技术

目前自动机上用的夹紧装置，一般是气动手爪、铰链式手爪，这两种夹持方式的精度不高，对高精度的零件夹持及装配不能满足要求，且机器夹紧偏位引起的组装会造成零件的损伤，从而造成零件的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构新颖、夹持精度高的夹紧装置。

一种夹紧装置，包括基座、固定夹紧结构和活动夹紧结构，所述基座包括底座以及容置固定夹紧结构和活动夹紧结构的腔体，所述活动夹紧结构包括导轨、第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述腔体一端敞口，另一端具有通孔，所述固定夹紧结构固定于腔体设有通孔的一端，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构分别套在导轨上并处于同一平面，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构相向的内面之间构成型槽，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构沿着导轨运动以开合型槽，以便夹紧、松开零件。

进一步地，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构沿着导轨直线相向滑动。

进一步地，所述活动夹紧结构设有自锁结构，用以夹紧零件时固定第一夹紧结构和第二夹紧结构的位置。

进一步地，所述活动夹紧结构具有盖住腔体敞口端的安装板，所述自锁结构包括由安装板内侧突出的两个限位块。

进一步地，所述固定夹紧结构设有固定夹持部，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构分别设有第一夹持部和第二夹持部，所述固定夹持部、第一夹持部和第二夹持部互相配合以夹紧零件。

进一步地，所述固定夹持部、第一夹持部和第二夹持部为可拆卸结构，并分别配有与不同零件结构形状对应的备用件，以便更换。

进一步地，所述固定夹持部具有内凹面，所述内凹面由两个斜面限定，所述第一夹持部外侧面和第二夹持部外侧面分别设有斜面与固定夹持部的斜面相配，用以夹紧零件过程中微调零件的位置，所述第一夹持部的斜面、第二夹持部的斜面插入于所述固定夹持部的两个斜面之间并具有可调节的间隙。

进一步地，所述通孔与气缸相连，通过气缸气压作用于各斜面，以控制活动夹紧结构的开合。

进一步地，所述基座敞口端形状尺寸与活动夹紧结构开合的形状尺寸相符，以容置活动夹紧结构的开合。

进一步地，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构为左右对称结构。

上述夹紧装置采用包括固定夹紧结构、第一夹紧结构和第二夹紧结构互相配合以夹紧零件，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构相向的内面之间构成型槽，提高了夹持精度，解决了常规方式精度低的问题。该装置相对常规的夹紧方式，具有更高效以及更精准的夹紧效果，解决了机器夹紧偏位引起的组装损伤零件的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的夹紧装置闭合时结构示意图。

图2是本实用新型实施例的夹紧装置分解结构示意图。

图3是本实用新型实施例的夹紧装置剖视结构示意图。

图4是图3所示的本实用新型实施例的夹紧装置沿A-A’方向剖视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3和图4，一种夹紧装置10，包括基座20、固定夹紧结构30和活动夹紧结构40，所述基座20包括底座21以及容置固定夹紧结构30和活动夹紧结构的腔体22，所述活动夹紧结构40包括导轨43、第一夹紧结构41和第二夹紧结构42，所述腔体一端23敞口，另一端24具有通孔25，所述固定夹紧结构30固定于腔体设有通孔25的一端，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42分别套在导轨43上并处于同一平面，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42相向的内面之间构成型槽44，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42沿着导轨43运动以开合型槽44，以便夹紧、松开零件。

进一步地，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42为左右对称结构，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42沿着导轨43直线相向滑动，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42设有自锁结构45，用以夹紧零件时固定第一夹紧结构41和第二夹紧结构42的位置，防止断电时，零件和活动夹紧结构40的自主滑动，导致意外发生。

进一步地，所述活动夹紧结构40具有盖住腔体敞口端23的安装板46，所述自锁结构45包括由安装板46内侧突出的两个限位块。所述基座敞口端23形状尺寸与活动夹紧结构40开合的形状尺寸相符，以容置活动夹紧结构40的开合。采用气缸控制活动夹紧结构40的运动能更好的保证夹持力度，保证装置的运行平稳以及夹紧位置可控，避免了因人工用力不均匀造成零件的损坏或者设备的损坏。

进一步地，所述固定夹紧结构30设有固定夹持部301，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42分别设有第一夹持部411和第二夹持部421，所述固定夹持部301、第一夹持部411和第二夹持部421互相配合以夹紧零件。 所述固定夹持部301、第一夹持部411和第二夹持部421为可拆卸结构，并分别配有与不同零件结构形状对应的备用件，以便更换。该夹紧装置10就可以对多种不同的零件夹持以进行加工，大大增加夹紧装置的利用率，节约了资源，避免了资源地浪费，且所述夹持部301、411和421都可快速更换，以提高生产效率。

进一步地，所述固定夹持部301具有内凹面31，所述内凹面31由两个斜面限定，所述第一夹持部411外侧面和第二夹持部421外侧面分别设有斜面与固定夹持部301的斜面相配，用以夹紧零件过程中微调零件的位置，所述第一夹持部411的斜面、第二夹持部421的斜面插入于所述固定夹持部301的两个斜面之间并具有可调节的间隙。所述通孔25与气缸相连，通过气缸气压作用于各斜面，以控制活动夹紧结构40的开合。实际应用中，气缸通过通孔25向该夹紧装置通气，控制活动夹紧结构40向固定夹紧结构30靠近，在活动夹紧结构40靠近固定夹紧结构30的同时，第一夹紧结构41和第二夹紧结构42通过直线导轨43可相对滑动，以及在各个斜面的作用下微调零件的位置，到达最准确的固定位置，达到高精度夹紧的效果，同时气缸的一开一闭，控制夹紧装置的打开和闭合。这样，由于活动夹紧结构40和固定夹紧结构30设有精密斜面内壁，配合直线导轨，在气缸作用下，充分利用对斜面的精密控制，达到高粘度夹紧零件的目的。

上述夹紧装置采用气缸控制开闭，具有同时打开及闭合的优点，夹持精度较高，具有自锁功能，固定夹持部、第一夹持部和第二夹持部的可拆卸结构可使该装置夹持多种不同的零件，大大提高了该装置的使用率。该装置相对常规的气爪夹紧方式，具有更高效以及更精准的夹紧方式，解决了机器夹紧偏位引起的组装损伤零件的问题。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括基座、固定夹紧结构和活动夹紧结构，所述基座包括底座以及容置固定夹紧结构和活动夹紧结构的腔体，所述活动夹紧结构包括导轨、第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述腔体一端敞口，另一端具有通孔，所述固定夹紧结构固定于腔体设有通孔的一端，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构分别套在导轨上并处于同一平面，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构相向的内面之间构成型槽，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构沿着导轨运动以开合型槽，以便夹紧、松开零件。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构沿着导轨直线相向滑动。

3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述活动夹紧结构设有自锁结构，用以夹紧零件时固定第一夹紧结构和第二夹紧结构的位置。

4.如权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述活动夹紧结构具有盖住腔体敞口端的安装板，所述自锁结构包括由安装板内侧突出的两个限位块。

5.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定夹紧结构设有固定夹持部，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构分别设有第一夹持部和第二夹持部，所述固定夹持部、第一夹持部和第二夹持部互相配合以夹紧零件。

6.如权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定夹持部、第一夹持部和第二夹持部为可拆卸结构，并分别配有与不同零件结构形状对应的备用件，以便更换。

7.如权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定夹持部具有内凹面，所述内凹面由两个斜面限定，所述第一夹持部外侧面和第二夹持部外侧面分别设有斜面与固定夹持部的斜面相配，用以夹紧零件过程中微调零件的位置，所述第一夹持部的斜面、第二夹持部的斜面插入于所述固定夹持部的两个斜面之间并具有可调节的间隙。

8.如权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述通孔与气缸相连，通过气缸气压作用于各斜面，以控制活动夹紧结构的开合。

9.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述基座敞口端形状尺寸与活动夹紧结构开合的形状尺寸相符，以容置活动夹紧结构的开合。

10.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构为左右对称结构。