CN206199573U - 一种球拍自动喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球拍自动喷涂系统，在环形的输送生产线上依次排列有上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，驱动链条上等间距地设有若干竖直的固定杆，固定杆上端套设有球拍固定套，球拍固定套上端设有球拍定位孔，固定杆上端的圆周面上设有二个定位凹槽，球拍固定套外侧面设有径向孔，径向孔由内至外依次设有定位钢珠、定位压簧和封口螺钉，喷涂工位在位于导轨外侧处设有可程序控制的喷涂机械手，所述喷涂机械手上设有组合喷枪、可驱动球拍固定套转动的球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置。本实用新型可实现球拍的全自动喷涂，从而显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度、并有效地提高球拍的喷涂质量。

Description

一种球拍自动喷涂系统

技术领域

本实用新型涉及一种球拍制造系统，尤其是涉及一种用于球拍喷漆的球拍自动喷涂系统。

背景技术

现有的羽毛球拍、网球拍等球拍主要的生产程序可以通过自动生产线完成，从而有利于提高生产效率。例如，一种在中国专利文献上公开的“碳纤维羽毛球拍无风压成型技术自动生产线”，其公告号为CN105538578A，包括自动开模机、90度无动力滚筒线、隧道烘烤炉、180度动力滚筒线、冷却隧道炉、平面动力滚筒线、翻转动力滚筒线和90度转弯动力滚筒线。该自动生产线可代替传统的热压成型台生产工艺，并且自动输送带烘箱温度均匀稳定，羽毛球拍强度更稳定，工人的劳动强度降低，并且更加环保健康。然而，现有的球拍制造工艺在完成球拍的成型后，仍然需要通过手工喷涂的方式为球拍上漆，现有技术中虽然已有一些自动的喷涂生产线，例如，中国专利文献上公开的“一种全自动喷漆生产线”，其公布号为CN105834034A，包括上料区、干燥区、底漆/色漆自动喷漆区、底漆流平烘干区、预喷区、UV自动喷漆区、UV流平固化区、下料区、控制主机和控制副机，干燥区包括加热除湿装置；底漆/色漆自动喷漆区和UV自动喷漆区结构完全一致，包括有自动喷漆设备；底漆流平烘干区包括流平烘干机；UV流平固化区包括流平固化机，待喷漆工件从上料区上料通过传送链条经过干燥区干燥，之后进行底漆/色漆喷漆、流平烘干、UV喷漆、流平固化，最后通过传送链条从下料区下料。该生产线的自动化程度高、生产成本低，减轻劳动强度。但是由于球拍的形状等的特殊性，使现有的自动喷涂生产线无法用于球拍的自动上漆，而球拍手工上漆，不仅造成工人劳动强度大，生产效率低下，并且球拍的上漆质量难以保持一致。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的羽毛球拍制造工艺所存在的手工喷涂造成生产效率低、工作强度大、质量难以保证的问题，提供一种球拍自动喷涂系统，可实现球拍的全自动喷涂，从而显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度、并有效地提高球拍的喷涂质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种球拍自动喷涂系统，包括具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线，所述输送生产线包括依次排列的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，所述驱动链条上等间距地设有若干竖直的固定杆，固定杆上端套设有可转动的球拍固定套，球拍固定套上端设有竖直向下延伸的球拍定位孔，固定杆上端的圆周面上等间距地设有二个圆锥形的定位凹槽，球拍固定套下端外侧面对应固定杆上的一个定位凹槽处设有贯通定位凹槽的径向孔，径向孔由内至外依次设有定位钢珠、定位压簧和封口螺钉，所述喷涂工位在位于导轨外侧处设有滑动连接在滑轨上、并可程序控制的喷涂机械手，所述喷涂机械手上设有组合喷枪、可驱动球拍固定套转动的球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置。

本实用新型在环形的输送生产线上设置上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，操作人员在上料工位将球拍的手柄竖直地插入球拍固定套的球拍定位孔内，从而使球拍竖直地排列在驱动链贴上，由于球拍固定套下端的径向孔由内至外依次设有定位钢珠、定位压簧和封口螺钉，因此定位压簧可抵押定位钢珠，从而使定位钢珠限位在固定杆的一个定位凹槽内，使得球拍以及球拍固定套具有相同的方向。当驱动链条带动球拍移动至喷涂工位时，喷涂机械手上的位置检测装置检测到球拍固定套，喷涂机械手即在滑轨上移动，从而与球拍固定套保持同步，另一方面控制组合喷枪按设定的程序对球拍的一面自动喷涂；当组合喷枪完成对球拍一面的喷涂后，控制球拍驱动机构动作，推动球拍固定套转动，此时圆锥形的定位凹槽倾斜的底面推挤定位钢珠，使定位钢珠克服定位压簧的弹力而后退；当球拍固定套和球拍转动大约180度时，定位钢珠落入另一个定位凹槽内，并自动定位在圆锥形的定位凹槽的中心位置，此时球拍驱动机构停止动作，组合喷枪则按程序对球拍的另一面自动喷涂。固化工位则对喷涂后的球拍通过烘干等方式使球拍表面的油漆固化。当球拍移动至下料工位时，操作人员可取下球拍，从而完成球拍的连续自动喷涂，显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度。由于球拍通过喷涂机械手自动喷涂，因此，可使球拍的喷涂质量始终维持在一个较高的水平上，确保球拍喷涂质量的一致性。

作为优选，所述球拍驱动机构包括一个横向设置在喷涂机械手上的驱动气缸，驱动气缸朝向导轨的活塞杆端部设有摩擦杆，所述摩擦杆具有一个伸出位置以及一个收缩位置，当摩擦杆处于收缩位置时，摩擦杆与球拍固定套分离，当摩擦杆处于伸出位置时，摩擦杆侧面与球拍固定套外侧面接触，从而驱动球拍固定套转动，定位钢珠与第一个定位凹槽分离并落入第二定位座卡槽内。

当驱动气缸动作时，即可驱动摩擦杆向前伸出，此时摩擦杆的侧面通与球拍固定套的外侧面接触，依靠摩擦杆与球拍固定套之间的摩擦力，摩擦杆驱动球拍固定套转动，从而使插在球拍固定套内的球拍转动180度，便于喷涂机械手对球拍的另一面自动喷涂。

作为优选，所述喷涂工位包括间隔布置并分别设有喷涂机械手的拍框喷涂工位和球杆喷涂工位，位于球杆喷涂工位的组合喷枪与一个可驱动该组合喷枪上下移动的第一驱动机构相关联，位于拍框喷涂工位的组合喷枪与一个可驱动该组合喷枪上下移动的第二驱动机构相关联。

本实用新型的喷涂工位包括间隔布置的球杆喷涂工位和拍框喷涂工位，这样，喷涂工位可分别对大致呈椭圆形的球拍和直线状的球杆进行自动喷涂，从而可极大地简化喷涂机械手的结构和程序，并且有利于实现球拍的多色喷涂。特别是，可显著地缩短球杆喷涂工位和拍框喷涂工位每次的喷涂时间以及喷涂机械手的移动距离，从而使球杆喷涂工位和拍框喷涂工位的喷涂机械手在完成一次喷涂后可快速地回到起始位置。

作为优选，位于拍框喷涂工位的组合喷枪包括与第二驱动机构相关联的固定支架、分别铰接在固定支架左右两侧的喷枪支杆，喷枪支杆的悬空端设有喷枪，在喷枪支杆的中部铰接有调节螺杆，并且两个喷枪支杆上的调节螺杆的螺纹旋向相反，左右两个调节螺杆之间通过一个圆周面上设有调节齿圈的调节螺套相连接，调节螺套分别与两个调节螺杆螺纹连接，所述固定支架上设有调节电机，调节电机的电机轴上设有调节齿轮，在调节齿轮和调节齿圈之间连接有同步带。

当第二驱动机构驱动位于拍框喷涂工位的组合喷枪上下移动时，可控制调节电机同步地驱动调节齿轮转动相应的角度，从而通过同步带带动具有调节齿圈的调节螺套转动，同时使两侧的调节螺杆同步地相向移动或相背移动，从而调整两根喷枪支杆之间的距离。这样，设置在喷枪支杆端部的两个喷枪可根据设定的程序在竖直移动的同时做横向的移动，进而可根据拍框的形状走出一个大致呈椭圆形的轨迹，实现拍框的准确喷涂，确保喷涂质量，并有利于减少油漆的浪费。

作为优选，所述球拍固定套上设有射频感应芯片，所述位置检测装置为射频卡读卡器，每个喷涂机械手上的组合喷枪的数量N在3-5之间，每个组合喷枪之间间隔地并排布置，并且相邻两个组合喷枪之间的间距与相邻两个球拍固定套之间的间距相等。

射频感应芯片可实现无接触感应，有利于在喷涂工位的长时间使用。由于每个喷涂机械手上的组合喷枪的数量N在3-5之间，因此可实现多个球拍的同步喷涂，从而有利于提高喷涂的效率。特别是，射频感应芯片可储存球拍固定套的序号，因而当喷涂机械手完成一次喷涂后回到原始位置时，可准确地判定移动到盘侧的球拍固定套上的球拍是否是需要喷涂的球拍，从而可有效地避免球拍的重喷和漏喷。

作为优选，在输送生产线的上料工位和喷涂工位之间还设有除尘工位，所述除尘工位包括设置在驱动链条上方的除尘罩，除尘罩在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设有竖直的球拍过隙，在球拍过隙的两侧边上分别设有弹性的隔断片，除尘罩内的设有压缩空气喷头，除尘罩与压缩空气喷头相对的另一侧设有与吸尘装置相连的真空吸尘口。

球拍移动到除尘工位的除尘罩内时，压缩空气喷头可吹去球拍表面的灰尘，而真空吸尘口则可将空气中的灰尘吸干净，从而避免空气中的灰尘重新吸附到球拍表。具有弹性的隔断片的除尘罩可避免除尘罩内的灰尘向外飞扬，从而方便球拍进入除尘罩内除尘。

作为优选，所述固化工位包括设置在驱动链条上方的固化仓，固化仓在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设有竖直的球拍过隙，固化仓内在位于驱动链条的内外两侧均设有烘干装置和紫外线灯。

由于在喷涂时球拍平面是平行于驱动链条的移动方向的竖直平面的，因此当球拍移动到固化工位时，可从较窄的球拍过隙处进出固化仓，可避免固化仓内的挥发性气体逸出，球拍表面油漆通过烘干装置或紫外线灯进行充分固化，从而适应不同种类油漆的喷涂。

因此，本实用新型具有如下有益效果：可实现球拍的全自动喷涂，从而显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度、并有效地提高球拍的喷涂质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种布置结构示意图。

图2是喷涂工位的一种结构示意图。

图3是球拍固定套与固定杆的连接结构示意图。

图4是球拍驱动机构的一种结构示意图。

图5是组合喷枪的一种结构示意图。

图6是组合喷枪的侧向示意图。

图7是除尘工位的一种结构示意图。

图8是固化工位的一种结构示意图。

图中：1、输送生产线 11、导轨 12、驱动链条 121、固定杆 122、定位凹槽13、上料工位 14、除尘工位 15、喷涂工位 151、球杆喷涂工位 152、拍框喷涂工位16、固化工位 17、下料工位 2、球拍固定套 21、球拍定位孔 22、插接孔 23、径向孔24、定位钢珠 25、定位压簧 26、封口螺钉 3、喷涂机械手 31、组合喷枪 311、固定支架 312、喷枪支杆 313、喷枪 314、调节螺杆 315、调节螺套 316、调节齿圈 317、调节电机 318、调节齿轮 319、同步带 4、驱动气缸 41、摩擦杆 5、除尘罩 51、球拍过隙 52、隔断片 53、压缩空气喷头 54、真空吸尘口 6、固化仓 61、烘干装置 62、紫外线灯。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图3所示，一种球拍自动喷涂系统，其主要是适用于羽毛球拍的喷涂，具体包括环形的输送生产线1，输送生产线具有左右两条相互平行的导轨11以及位于两条导轨之间的驱动链条12。由于由驱动链条驱动的环形的输送生产线属于现有技术，因此不做过多的描述。本实用新型的输送生产线包括依次排列的上料工位13、喷涂工位15、固化工位16和下料工位17，驱动链条上等间距地设置若干竖直的固定杆121，固定杆上端套设置可转动的球拍固定套2，球拍固定套上端设置竖直地向下延伸的球拍定位孔21，球拍定位孔与需要喷涂的球拍的手柄形状相适配，从而使球拍的手柄可插入球拍定位孔内，使球拍保持向上的直立状态。由于球拍的手柄横截面大致呈矩形，并且在四个边角处具有倒角，因此，球拍定位孔同样采用适配的矩形孔，既方便球拍的插入，同时可避免球拍的自行转动。

如图2所示，喷涂工位在位于导轨外侧处设置具有逻辑控制器的喷涂机械手3，喷涂机械手上设有组合喷枪31、可驱动球拍固定套转动的球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置，逻辑控制器使喷涂机械手可实现各机构的程序控制。此外，为了使喷涂机械手在喷涂时与球拍保持同步移动，我们需要将喷涂机械手滑动连接在与驱动链条的移动方向平行的滑轨上。这样，操作人员首先在上料工位将球拍的手柄依次竖直地插入跟随驱动链条匀速移动的球拍固定套的球拍定位孔内，使球拍竖直向上地排列在驱动链条上，并且所有的球拍的拍框都保持相同的前后方向。需要说明的是，本实施例中的方向是以驱动链条的移动方向为基准的，我们将向前移动的驱动链条和我们逐渐远离的一侧称为前侧，相应地，将驱动链条向我们逐渐靠近的一侧称为后侧。而位于环形的输送生产线外部的一侧称为外侧，位于环形的输送生产线内部的一侧称为内侧。由于拍框是个大致呈椭圆形的扁平环，因此，我们将拍框的扁平环所处的平面定义为拍框的方向，同时将拍框的方向定义为球拍的方向，也就是说，拍框保持相同的前后方向等于拍框所处的平面与驱动链条的移动方向保持平行，此时拍框的正面朝向位于驱动链条外侧的操作人员。

当驱动链条带动球拍移动至喷涂工位时，喷涂机械手上的位置检测装置检测到球拍固定套从而向喷涂机械手的逻辑控制器发出控制信号，喷涂机械手即在滑轨上向前移动，从而与球拍固定套保持同步；另一方面，喷涂机械手的逻辑控制器控制组合喷枪按设定的程序动作，从而对球拍的正面自动喷涂。当组合喷枪完成对球拍正面的喷涂后，逻辑控制器控制球拍驱动机构动作，使球拍固定套上的球拍转动180度，此时组合喷枪按程序对球拍的背面自动喷涂。固化工位则对喷涂后的球拍通过烘干方式使球拍表面的油漆固化。当球拍移动至下料工位时，操作人员可取下球拍，从而完成球拍的连续自动喷涂。

为了便于对球拍转动角度的控制，如图3、图4所示，球拍固定套2下端设置一个插接孔22，固定杆上端插接在插接孔内，固定杆上端的圆周面上等间距地设置二个圆锥形的定位凹槽122。而球拍固定套下端外侧面对应固定杆上的一个定位凹槽处设置径向地贯通至定位凹槽的径向孔23，径向孔外侧的开口端设置内螺纹，并且径向孔由内至外依次设置定位钢珠24、定位压簧25和封口螺钉26，定位钢珠限位在第一个定位凹槽内，从而使球拍固定套与固定杆之间相对固定，确保插接在球拍固定套上的球拍具有完全一致的方向。此外，本实用新型的球拍驱动机构包括一个横向设置在喷涂机械手上的驱动气缸4，驱动气缸朝向导轨一侧的活塞杆端部设置摩擦.杆41，驱动气缸可驱动摩擦杆前伸从而具有一个伸出位置、或者回缩从而具有一个收缩位置。也就是说，摩擦杆的移动方向垂直于驱动链条的移动方向。

当组合喷枪完成对球拍正面的喷涂后，逻辑控制器控制驱动气缸动作，从而使摩擦杆前伸，摩擦杆侧面与球拍固定套外侧面接触，从而依靠相互之间的摩擦力驱动球拍固定套转动，此时第一个圆锥形的定位凹槽倾斜的底面推挤定位钢珠，使定位钢珠克服定位压簧的弹力而后退，球拍固定套和固定杆之间形成相对转动；当球拍固定套和球拍转动大约180度时，球拍驱动机构的驱动气缸停止动作，定位钢珠落入第二个定位凹槽内，并自动定位在圆锥形的定位凹槽的中心位置。当组合喷枪完成对球拍背面的喷涂后，驱动气缸带动摩擦杆回缩至原来的收缩位置，同时带动球拍固定套反向转动180度，使球拍回到初始状态。可以理解的是，我们可通过合理地设置驱动气缸活塞杆的伸缩行程，使球拍固定套具有准确的转动角度，并确保定位钢珠能准确定位在定位凹槽内。

为了有利于提高喷涂工位的工作效率，如图2所示，喷涂工位包括间隔布置的球杆喷涂工位151和拍框喷涂工位152，球杆喷涂工位设置喷涂机械手，以完成对球拍中竖直的球杆部分的喷涂，拍框喷涂工位同样设置喷涂机械手，以完成对球拍上部大致呈椭圆形的拍框部分的喷涂。位于球杆喷涂工位的喷涂机械手上具有一个与该喷涂机械手的组合喷枪相关联的第一驱动机构，从而可驱动该组合喷枪上下移动，实现对拍杆的喷涂。此外，一个第二驱动机构与位于拍框喷涂工位的喷涂机械手上的组合喷枪相关联，从而可驱动该组合喷枪上下移动，以实现对拍框的喷涂。需要说明的是，第一、第二驱动机构可以是采用链轮、链条机构，也可采用齿轮齿条机构等，由于本实施例中的第一、第二驱动机构以及喷涂机械手的移动机构等机械手的动作机构以及控制系统等均属于现有技术，因此，本实施例中不做过多的描述。

进一步地，如图5、图6所示，位于拍框喷涂工位的组合喷枪包括与第二驱动机构相关联的固定支架311、分别铰接在固定支架左右两侧的喷枪支杆312，喷枪支杆可在水平面内摆动，在喷枪支杆的悬空端设置喷枪313，从而使喷枪可左右摆动。此外，在两个喷枪支杆的中部均铰接有水平的调节螺杆314，并且两个喷枪支杆上的调节螺杆的螺纹旋向相反，左右两个调节螺杆之间通过一个调节螺套315相连接，调节螺套的两端分别与其中一个调节螺杆螺纹连接，从而当转动调节螺套时，两个调节支杆可相向移动而靠近，或者可相背移动而分开，以便使两个喷枪支杆之间的距离产生改变。此外，在调节螺套的圆周面上设置调节齿圈316，固定支架上设置调节电机317，调节电机的电机轴上设置调节齿轮318，并在调节齿轮和调节齿圈之间连接有同步带319。这样，当拍框喷涂工位的逻辑控制器控制第二驱动机构驱动位于拍框喷涂工位的组合喷枪上下移动时，逻辑控制器可控制调节电机驱动调节齿轮转动相应的角度，从而通过同步带带动具有调节齿圈的调节螺套转动，同时使两侧的调节螺杆同步地相向移动或相背移动，从而调整两根喷枪支杆之间的距离。这样，设置在喷枪支杆端部的两个喷枪可根据设定的程序在竖直移动的同时做横向的移动，进而可根据拍框的形状走出一个大致呈椭圆形的轨迹，实现拍框的准确喷涂，确保喷涂质量，并有利于减少油漆的浪费。可以理解的是，调节电机可采用步进电机等可精确控制转动角度的电机。

更进一步地，本实用新型的位置检测装置为射频卡读卡器，相应地，我们可在球拍固定套上设置射频感应芯片。这样，位置检测装置即可无接触地感应球拍固定套的到来，同时可判定球拍固定套的序号、甚至球拍的型号等信息。每个喷涂机械手上的组合喷枪的数量N可在3-5之间，每个组合喷枪之间间隔地并排布置，并且相邻两个组合喷枪之间的间距与相邻两个球拍固定套之间的间距相等。这样，我们只需在喷涂机械手上与前侧的第一个组合喷枪相对应的位置设置位置检测装置，从而当第一个球拍固定套到达喷涂机械手旁边时，射频卡读卡器感应到射频感应芯片的信息，喷涂机械手即在滑轨上与球拍固定套保持同步前移，并控制各组合喷枪按程序对第1至第N个球拍同步喷涂；当组合喷枪完成喷涂时，喷涂机械手后移至初始位置；当第N+1个球拍固定套到达喷涂机械手旁边时，射频卡读卡器感应到射频感应芯片的信息，喷涂机械手在滑轨上与球拍固定套保持同步前移，并控制各组合喷枪按程序对第N+1至第2N个球拍同步喷涂，以此类推，即可实现球拍的连续喷涂。可以理解的是，射频感应芯片也可采用条形码、甚至二维码等信息储存介质。

为了提高喷涂质量，如图1、图7所示，我们可在输送生产线的上料工位和喷涂工位之间设置除尘工位14，除尘工位包括设置在驱动链条上方的除尘罩5，除尘罩在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设置竖直的球拍过隙51，在球拍过隙的两侧边上分别设置由涤纶纤维等材质制成的弹性的隔断片52。当然，除尘罩内的需要设置压缩空气喷头53，并在除尘罩内与压缩空气喷头相对的另一侧设置与吸尘装置相连的真空吸尘口54。当球拍移动到除尘工位时，球拍可挤开除尘罩后侧的球拍过隙上弹性的隔断片，从而通过球拍过隙进入除尘罩内，压缩空气喷头可吹去球拍表面的灰尘，而真空吸尘口则可将空气中的灰尘吸干净，从而避免空气中的灰尘重新吸附到球拍表。完成除尘的轻拍则从除尘罩前侧的球拍过隙离开除尘罩。可以理解的是，真空吸尘口可设置相应的过滤装置，以便过滤空气中的灰尘。

如图8所示，本实用新型的固化工位包括设置在驱动链条上方的固化仓6，固化仓在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设置竖直的球拍过隙，固化仓内在位于驱动链条的内外两侧均设置烘干装置61和紫外线灯62。这样，当球拍从球拍过隙进入固化仓内时，烘干装置即可对球拍进行烘干，而对于喷涂有UV漆（紫外线固话油漆）的球拍，则可开启紫外线灯进行固化。

Claims (7)

1.一种球拍自动喷涂系统，包括具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线，其特征是，所述输送生产线包括依次排列的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，所述驱动链条上等间距地设有若干竖直的固定杆，固定杆上端套设有可转动的球拍固定套，球拍固定套上端设有竖直向下延伸的球拍定位孔，固定杆上端的圆周面上等间距地设有二个圆锥形的定位凹槽，球拍固定套下端外侧面对应固定杆上的一个定位凹槽处设有贯通定位凹槽的径向孔，径向孔由内至外依次设有限位在第一个定位凹槽内的定位钢珠、定位压簧和封口螺钉，所述喷涂工位在位于导轨外侧处设有滑动连接在滑轨上、并可程序控制的喷涂机械手，所述喷涂机械手上设有组合喷枪、可驱动球拍固定套转动的球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，所述球拍驱动机构包括一个横向设置在喷涂机械手上的驱动气缸，驱动气缸朝向导轨的活塞杆端部设有摩擦杆，所述摩擦杆具有一个伸出位置以及一个收缩位置，当摩擦杆处于收缩位置时，摩擦杆与球拍固定套分离，当摩擦杆处于伸出位置时，摩擦杆侧面与球拍固定套外侧面接触，从而驱动球拍固定套转动，定位钢珠与第一个定位凹槽分离并落入第二定位座卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，所述喷涂工位包括间隔布置并分别设有喷涂机械手的拍框喷涂工位和球杆喷涂工位，位于球杆喷涂工位的组合喷枪与一个可驱动该组合喷枪上下移动的第一驱动机构相关联，位于拍框喷涂工位的组合喷枪与一个可驱动该组合喷枪上下移动的第二驱动机构相关联。

4.根据权利要求3所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，位于拍框喷涂工位的组合喷枪包括与第二驱动机构相关联的固定支架、分别铰接在固定支架左右两侧的喷枪支杆，喷枪支杆的悬空端设有喷枪，在喷枪支杆的中部铰接有调节螺杆，并且两个喷枪支杆上的调节螺杆的螺纹旋向相反，左右两个调节螺杆之间通过一个圆周面上设有调节齿圈的调节螺套相连接，调节螺套分别与两个调节螺杆螺纹连接，所述固定支架上设有调节电机，调节电机的电机轴上设有调节齿轮，在调节齿轮和调节齿圈之间连接有同步带。

5.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，所述球拍固定套上设有射频感应芯片，所述位置检测装置为射频卡读卡器，每个喷涂机械手上的组合喷枪的数量N在3-5之间，每个组合喷枪之间间隔地并排布置，并且相邻两个组合喷枪之间的间距与相邻两个球拍固定套之间的间距相等。

6.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，在输送生产线的上料工位和喷涂工位之间还设有除尘工位，所述除尘工位包括设置在驱动链条上方的除尘罩，除尘罩在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设有竖直的球拍过隙，在球拍过隙的两侧边上分别设有弹性的隔断片，除尘罩内的设有压缩空气喷头，除尘罩与压缩空气喷头相对的另一侧设有与吸尘装置相连的真空吸尘口。

7.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，所述固化工位包括设置在驱动链条上方的固化仓，固化仓在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设有竖直的球拍过隙，固化仓内在位于驱动链条的内外两侧均设有烘干装置和紫外线灯。